【正文】 0 3 得電 Ｍ1 0 3 常 開觸點閉合，為Ｔ3得電 作 準備Ｘ１常 開觸點閉合Ｍ 1 1 0 得電Ｍ 1 1 0 常開觸 點閉合Ｍ1 0 0 得電 Ｍ1 0 0 常開觸點閉 合 Ｙ0 得電Ｙ 0 常閉觸點 斷開　接觸 器ＫＭ1　 得電吸合主觸 點閉合電動機正轉啟 動運行轉速大 于１2 ０r / m i n 時，速度繼電 器的正轉觸 點ＫＳ －1 閉合， 為反接制動 作準備電動機點動停車反接制動控制動作順序如下所示松開正轉 點動按鈕ＳＢ1 Ｘ 1 失 電Ｘ１的常開觸 點斷開 輔助 繼電器Ｍ 1 0 0 失電 Ｍ 1 0 0 常 開觸點斷 開Ｙ０失電接觸器Ｋ Ｍ 1 失電釋放主觸點 斷 開 電動機 正轉停止運 行由于 電動機有 慣性，正轉剛 停機時， 速度繼 電器的正 轉觸點ＫＳ 1 閉 合Ｙ0 常閉 觸點閉合Ｔ3 得 電， 開始延 時 延時 時間到， Ｔ3 常開觸點閉 合Ｙ1 得電 接觸 器ＫＭ2 得 電吸合 主觸 點 閉合 電動 機 反 轉啟動，進行反接 制動轉速 低于１００ r / m i n 時，速度繼 電器的正 轉觸點ＫＳ 1 斷 開 Ｔ3 失電Ｔ3 常開 觸點斷開Ｙ1 失 電 接 觸器ＫＭ 2 失電 主觸 點 閉合電動 機 停轉，反接制 動結束 電動機 M1 的正、反轉運行的反接制動的設計29 / 49按動一下停止按鈕 SB0， X0 失電，◎X0［2］斷開，M2 ［2］失電，M2［3 ］斷開，不執(zhí)行 MC N0～MCR N0 之間的程序；同時X0 ［1］閉合，使M103 線圈導通并自鎖。假設停車之前電動機 M1 為正轉，速度繼電器正轉動合觸點 KS1 仍閉合，X11 仍得電，X0［1］仍閉合。當松開停止按鈕 SB 時，X0 失電，◎X0［2］又閉合， M2［2］得電， M2［3］閉合，執(zhí)行 MC N0～MCR N0 之間的程序，這時定時器 T3［13］ ，延時 秒，T3 ［9］閉合，Y1［9］得電，使電動機 M1 定子繞組串入電阻 R 進行反接制動；當電動機 M1的轉速接近零時，速度繼電器正轉動合觸點 KS1（X11 ）斷開，Y1 失電，制動結束。反轉時的反接制動類同正轉，不同的是采用 KS2（X12 ） 、T4 和 Y0 來控制。在反接制動中接入輔助繼電器 M103，在梯形圖中若沒有 M103 的話，當車床合上電源開關后，如果有人用手轉動卡盤的話，則速度繼電器的動合觸點閉合，那么就有可能使電動機 M1 突然轉動起來，可能發(fā)生人身事故。為防止這種事故，引入通用輔助繼電器 M103。電動機 M1 正轉停止的動作順序如下：按下停止 按鈕ＳＢ0 Ｘ０得電Ｘ０常開觸 點閉合 輔 助繼電器 Ｍ1 0 3 得 電 Ｍ 1 0 3 常 開觸點 閉合 ，自鎖Ｘ０常閉觸 點斷開 Ｍ1 1 0 失 電Ｍ1 1 0 常 閉觸點斷開不執(zhí) 行ＭＣ與Ｍ ＣＲ之間的程序Ｙ 0 失 電 ＫＭ1 失電主 觸點斷開電動機脫離正 轉電源電動機慣性 運行轉 速 大于１2 ０ r / m i n 時，速度 繼電器的正轉觸 點ＫＳ １ 閉合，為反轉 制動作準備30 / 49電動機 M1 正轉停止反接制動動作順序如下：松開 正 轉 停止按鈕Ｓ Ｂ0Ｘ０失 電Ｘ０ 常 閉觸點斷開Ｘ０ 常 開觸點閉合輔助繼 電 器Ｍ1 1 0 得 電Ｍ1 1 0 常 開 觸 點閉合，接通ＭＣ～ ＭＣＲ間的主控電 路由于Ｍ1 0 3 仍 閉合，Ｍ1 0 3 常開觸點 閉合， Ｙ０常 開觸點已閉 合 ，Ｘ1 1 常 閉　觸點仍 保持閉合因此Ｔ3 得電 ， 開始計時 Ｔ３計 時時間到 ， Ｔ３常開觸 點閉合Ｙ１得電ＫＭ ２得電吸合 主 觸點閉合電動機反 轉 啟 動，進行反 接 制 動轉速低 于１００r / m i n 時 ，速 度繼電器 的正轉觸點ＫＳ 1 斷開Ｘ 1 1失 電T 3 失電Ｔ3 常 開觸點斷開Ｙ１失電 ＫＭ2 失電 主觸點斷 開電動機停轉，反接制動結束 梯形圖根據(jù)以上的各模塊的設計,可得整體的梯形圖如圖 所示:31 / 4932 / 49圖 C650 車床梯形圖 語句表LD X0 M1 停止OR X1 M1 點動LD M103 正反轉反接制動停車控制ANI M101ANI M102ORBOUT M103LDI X0 執(zhí)行 MC 指令ANI X7 M1 啟動或停車MC N0 M2LD X1 M1 正轉點動控制ANI Y1ANI Y2OUT M10033 / 49LD X2 正轉啟動輔助繼電器OR M101ANI X3ANI M102OUT M101LD M101OUT T1 K5 正轉延時控制LD T1 M1 正轉OR M100 M1 點動OR T4 M1 反接制動ANI Y1OUT Y0LD X3OR M102ANI X2ANI M101OUT M102 反轉啟動輔助繼電器LD M102 反轉延時控制OUT T2 K5 　 LD T2 反轉OR T3ANI Y0OUT Y1LD M101OR M102OUT Y2 短接電阻 RLD M101OR M102OUT T5 K534 / 49LD T5 電流表控制OUT Y5LD M103 正轉反接制動ANI M101AN X11ANI Y0OUT T3 K5LD M103 反轉反接制動ANI M102AN X12ANI Y1OUT T4 K5NCR N0 主控結束LD X5 M2 控制OR Y3ANI X4ANI X10OUT Y3LD X6 M3 控制OUT Y4END 程序結束33 / 49第 5 章調(diào)試實驗室的調(diào)試系統(tǒng)為 FX2N32MR PLC,輸入輸出各 16 點,而我所設計的輸入點數(shù)為 11,輸出點數(shù)為 6，因此滿足要求。實驗箱中有正反轉模塊、交通燈模塊、電梯模塊、混料罐模塊和物料傳輸模塊。由于實驗箱中沒有熱繼電器的動合觸點和速度繼電器的正反轉觸點的傳感器。因此我把 M1 的熱繼電器的動合觸點 FRM2 的熱繼電器的動合觸點 FR2 和速度繼電器的正轉觸點 KS速度繼電器的反轉觸點 KS2 分別用兩個按鈕和兩個開關代替。FXGP_WINC 編程軟件是 FX 系統(tǒng) PLC 專用的編程軟件，其編程界面和幫助文檔均已漢化，占用空間小，安裝好后僅占用 1MB 的空間，功能較強，在Windows98/2022/XP 系統(tǒng)下均可運行。調(diào)試軟件的操作如下所述：1. 打開編程軟件 點擊“開始”→ “所有程序 ”→ “MELSECF FX Applications”→ “FXGP_WINC”。2. 新建項目文件 在編程界面，點擊“文件”→ “新文件”→在出現(xiàn)的畫面中選擇與機型相對應的 PLC 型號，在此選擇 FX2N,然后按“確認” 。3. 輸入程序 把所設計的程序輸入到計算機中。4. 程序的轉換 在編寫程序的過程中，點擊“工具”→ “轉換” ，可對所編寫的程序進行表面檢查。5. 程序的下載 對 PLC 操作前，首先使用編程通信轉換接口電纜 SC09將編程電腦的串口和平 PLC 的 RS422 編程接口連接好，在下載程序參數(shù)前把PLC 的 RUM/STOP 開關扳到 STOP 位置。點擊“PLC”→ “傳送”→ “寫出”在彈出的“范圍設置”中輸入 2022 即可。6. 遙控運行/停止 程序參數(shù)下載到 PLC 后，在編程界面點擊“PLC”→ “遙控運行/停止” ，在彈出的遙控運行/停止命令窗口中選擇“運行”或“停止” 。34 / 497. PLC 的監(jiān)控和測試 在編程界面點擊“監(jiān)控/測試”→ “開始監(jiān)控” 。進行程序運行狀態(tài)監(jiān)控界面。 M1 的正轉點動調(diào)試35 / 49 M1 正轉調(diào)試36 / 4937 / 49 反轉調(diào)試38 / 49 反轉制動調(diào)試39 / 49 M2 的起動調(diào)試 M2 的停止調(diào)試 M3 的起動調(diào)試39 / 49第 6 章結論通過這次畢業(yè)設計使我收獲不少,在系統(tǒng)全面總結以前所學知識的同時,又學到了新的知識。不僅鍛煉了思考能力，也提高了總結、歸納、綜合運用的能力，是畢業(yè)前對所學的知識的回顧和檢驗。無論是基礎知識方面還是軟件應用，繪圖方面都有提高，對可編程控制器有了更深一步的理解。C650 車床是一種應用極為廣泛的金屬切削機床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過尾架進行鉆孔、鉸孔、攻螺紋。采用傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制，其技術落后, 可靠性差,工作效率低,故障診斷和排除困難,已嚴重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率，而可編程控制器是在繼電器控制和計算機控制基礎上開發(fā)的工業(yè)自動化控制裝置,是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專門為在工業(yè)環(huán)境下應用設計的,它具有可靠性高、設計施工周期 短、維修方便,價格也很便宜等優(yōu)點。因而用 PLC 改造其繼電器接觸器成了一種必然的選擇。本設計主要是用程序的設計來實現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器接觸器線路，以實現(xiàn)C650 車床的各項控制要求。詳細介紹了電動機的正反轉控制、電動機的正轉點動控制及其反接制動控制、電動機的正反轉運行的反接制動控制等的設計。并分析了其工作過程。用文字、圖表、動作的順序的標示的形式展現(xiàn)出來，增加了可讀性。最后對程序進行了調(diào)試，通過調(diào)試的結果證明，此程序是可行的。40 / 49致謝本論文是在老師的指導下完成的。在做論文的過程中老師不僅在整體設計方案上給我指導，在設計的過程中也給我提出了好的意見。在此，對老師在工作中給予的指導和關心致以最真誠的謝意。同時在這里還要感謝機電工程系給予我們的關心和幫助，感謝系里其它的一些同學在設計中提供大量的支持和幫助。我們即將畢業(yè)，在此，再一次向三年中在學習和生活中給予過我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W致謝 41 / 49參考文獻[1]章麗芙 電氣控制與 PLC 北京師范大學出版社[2]廖兆榮 楊旭麗 數(shù)控機床電氣控制 高等教育出版社[3] 張超英 數(shù)控原理與典型數(shù)控系統(tǒng) 高等教育出版社，[4] 西安電子科技大學出版社，[5] .[M]北京：機械工業(yè)出版社，[6] .[M]北京：化學工業(yè)出版社，[7] .[M]重慶：重慶大學出版社，2022[8] .[M]西安：西安電子科技大學出版社，2022[9] .[M]杭州：化學工業(yè)出版社，2022[10] . 圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表.[M]北京：人民郵電出版社，2022[11] .從入門到精通三菱 FX2N PLC 技術與應用.[M] 北京：人民郵電出版社，2022[12] 還有大量的來自百度。42 /