【正文】 設(shè)張緊力應(yīng)為 ： =1720N (4)在后退情況下履帶的上方區(qū)段為緊邊，履帶的下垂量變小，下垂段履帶理想方向與水平方向的夾角變小，下垂段的履帶板在重力的作用下對引導(dǎo)輪的作用力變大。由式(1)、(2)、(3)和(4)比較可以得出 ：，即在運(yùn)輸機(jī)機(jī)前進(jìn)時(shí)履帶行走機(jī)構(gòu)可以正常行駛，在后退時(shí)履帶會(huì)將引導(dǎo)輪向后拉動(dòng)一定的距離，直到張緊機(jī)構(gòu)的張緊力與履帶對其產(chǎn)生的拉力平衡為止，這時(shí)引導(dǎo)輪向后移動(dòng)距離 e，并累積在履帶松邊段 ，若移動(dòng)距離 e過大，則有脫鏈的危險(xiǎn)，所以為保證運(yùn)輸機(jī)在后退行駛中正常驅(qū)動(dòng)，在設(shè)計(jì)運(yùn)輸機(jī)的張緊機(jī)構(gòu)時(shí),張緊力應(yīng)以后退時(shí)的履帶對引導(dǎo)輪的拉力為設(shè)計(jì)依據(jù)。F履帶拉力；T驅(qū)動(dòng)輪；FH張緊力；e引導(dǎo)輪移動(dòng)距離 運(yùn)輸機(jī)后退時(shí)履帶各段受力情況 張緊液壓缸的設(shè)計(jì)液壓張緊機(jī)構(gòu)中的張緊液壓缸為單作用液壓缸 ，履帶受到?jīng)_擊時(shí)，在引導(dǎo)輪的作用力下，活塞桿縮回；沖擊消退時(shí)，活塞桿在液壓油的壓力作用下伸出。其主要設(shè)計(jì)參數(shù)為液壓缸缸徑 D(mm)和液壓缸行程 S。式中：p——液壓缸壓力，MPa。 液壓缸壓力P為張緊機(jī)構(gòu)正常工作時(shí)的壓力，也是蓄能器的正常工作壓力。若用其它液壓系統(tǒng)向液壓缸注油，則該系統(tǒng)壓力即為液壓缸壓力。在計(jì)算時(shí)需與蓄能器的選用并行設(shè)計(jì)。當(dāng)履帶鏈因銷軸和銷孔磨損而伸長時(shí)，液壓張緊機(jī)構(gòu)可以對其補(bǔ)償調(diào)節(jié)，也可從履帶鏈中拆掉 1 塊履帶板并恢復(fù)履帶的正常張緊度。因此，液壓張緊機(jī)構(gòu)液壓缸行程S必須有一定的調(diào)節(jié)行程。 =48mm蓄能器選用隔膜式蓄能器，隔膜式蓄能器具有體積小、密封性好、無泄露、隔膜動(dòng)作靈敏等特點(diǎn)，可置于臺(tái)車架內(nèi)部，用于吸收沖擊壓力或起緩沖作用，防止履帶行走機(jī)構(gòu)零件過載。 蓄能器直接與液壓缸連接，連接孔直徑較大，工作中液壓油從液壓缸經(jīng)接口流向蓄能器或回流時(shí)，可忽略液壓阻力，不對流速和壓力產(chǎn)生影響。當(dāng)履帶受到?jīng)_擊到?jīng)_擊消退，時(shí)間比較短，忽略沖擊能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮艿哪芰繐p失及溫度變化的影響，可將該過程作為絕熱過程來分析。 ，主要設(shè)計(jì)參數(shù)： ——?dú)怏w預(yù)充壓力，MPa； P ——蓄能器的正常工作壓力，即張緊液壓缸壓力 ，MPa； —— 蓄能器的最高工作壓力，MPa； ——蓄能器的有效氣體容積，； V ——壓力為P時(shí)的氣體容積，； ——壓力為時(shí)的氣體容積， 。 蓄能器吸收能量后的氣體體積變化量即為張緊液壓缸內(nèi)油液的變化量：式中：△|S——張緊液壓缸行程的變化量，mm。本設(shè)計(jì)取 △|S=50mm以履帶式運(yùn)輸機(jī)為例，液壓張緊機(jī)構(gòu)的最大張緊力取 =17202=3340N，則可得 ： 式中：—— 蓄能器的極限壓力，MPa。蓄能器預(yù)充氣體壓力：=0．9 P 蓄能器中充有氮?dú)?，氮?dú)鉃殡p原子氣體，則蓄能器的大小即蓄能器的有效氣體容積為：通過計(jì)算值選擇合適容積的蓄能器，并重新計(jì)算各種工作狀態(tài)下的壓強(qiáng)。 根據(jù)計(jì)算的壓強(qiáng)值向蓄能器預(yù)充氮?dú)庵翂簭?qiáng)，向張緊液壓缸中注入液壓油，壓強(qiáng)為P。當(dāng)履帶鏈因銷軸和銷孔磨損而伸長并導(dǎo)致液壓缸內(nèi)的壓強(qiáng)變小時(shí)，可重新注油調(diào)整壓強(qiáng)P值，以補(bǔ)償履帶鏈伸長的影響。圖45 蓄能器工作狀態(tài)本設(shè)計(jì)中取p=，經(jīng)過計(jì)算有 蓄能器的最高工作壓力= 液壓缸缸徑 D=， 取D=50mm張緊液壓缸行程的變化量△|S=50mm蓄能器的正常工作壓力P= 蓄能器預(yù)充氣體壓力：=0．9 P== 蓄能器的極限壓力 ≥ 取=5Mpa蓄能器吸收能量后的氣體體積變化量= 取=1L蓄能器的大小 第5章 “四輪一帶”的使用與維護(hù)“四輪一帶”介紹“四輪一帶”系指履帶行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托帶輪、引導(dǎo)輪和履帶總成。“四輪一帶”承受整機(jī)的重量和壓力,工作環(huán)境惡劣,其一次修復(fù)成本比液壓系統(tǒng)高許多:一旦“四輪一帶”損壞,機(jī)器就不得不停用甚至報(bào)廢。以TY220型推土機(jī)為例,更換其工作泵不過4000~5000元,而更換“四輪一帶”則需4萬一6萬元。進(jìn)口機(jī)器上“四輪一帶”的價(jià)格是國產(chǎn)機(jī)型上的2一3倍,為此許多單位情愿將其報(bào)廢,而不愿做這樣的一次性投入。實(shí)際上,只要注意加強(qiáng)平時(shí)的使用和維護(hù),“四輪一帶”總成使用到整機(jī)報(bào)廢時(shí)最多只需更換一次。配不當(dāng)。加油過量。浮動(dòng)油封及O形圈損壞。“四輪一帶”的使用 (1)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)齒塊磨損嚴(yán)重或松曠。原因是,沒有及時(shí)清理夾在驅(qū)動(dòng)輪與履帶間的泥石。齒塊螺栓斷裂、拉長變形而使齒塊松動(dòng)。 (2)脫軌。原因是,履帶張緊度不夠。支重輪、托帶輪、引導(dǎo)輪的凸緣磨損或偏磨而造成其中心不在同一直線上。操作不當(dāng)(如急轉(zhuǎn)彎)。 (3)制造質(zhì)量差。原因是,配件質(zhì)量較差,幾何尺寸達(dá)不到要求。步使“四輪一帶”磨損加劇,最終導(dǎo)致其報(bào)廢。(4)正確進(jìn)行轉(zhuǎn)向,嚴(yán)禁急轉(zhuǎn)彎和原地轉(zhuǎn)向。(5)使用后及時(shí)清理夾在驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托帶輪、引導(dǎo)輪和履帶上的泥土、石塊及雜質(zhì)。(引嚴(yán)禁使挖掘機(jī)靠行走進(jìn)行作業(yè)。板脫落、松動(dòng)。檢查驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托帶輪、引導(dǎo)輪的螺栓有無松動(dòng)。更換時(shí),嚴(yán)格按照規(guī)定的辦法(如清潔、涂防松劑、用正確的緊固力矩)更換。使用一段時(shí)間后再次檢查、緊固。(6)更換時(shí),采用與原廠件相配的正規(guī)部件?！八妮喴粠А钡木S護(hù)、失效現(xiàn)象及原因分析(l)履帶工作面磨損或履帶嚴(yán)重拉長甚至拉斷。原因是,沒有及時(shí)保養(yǎng)、維護(hù)。(2)支重輪、托帶輪、引導(dǎo)輪過度磨損。、使用注意事項(xiàng)(l)不宜使機(jī)器長距離地行走。特別是挖掘機(jī),其履帶設(shè)計(jì)得較推土機(jī)的薄,支重輪、托帶輪、引導(dǎo)輪的質(zhì)量和尺寸較小。連續(xù)長時(shí)間地行走,會(huì)引起“四輪一帶”發(fā)熱而燒損油封,導(dǎo)致支重輪、托帶輪、引導(dǎo)輪不轉(zhuǎn)。(2)定期檢查各輪體內(nèi)的潤滑油,及時(shí)添加或更換。一般每工作500h添加1次,每工作IO00h更換1次。(3）及時(shí)檢查履帶的節(jié)距。如TY220型推土機(jī)上履帶的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距為216mm,使用極限為221mm,超過極限時(shí)應(yīng)及時(shí)更換。(4)及時(shí)調(diào)整履帶的張緊度,防止脫軌或啃軌。(5)調(diào)整引導(dǎo)輪的軸向和上下間隙。(6)隨時(shí)檢查有無履帶老化情況。、修理辦法(l)翻新。履帶翻新修理一般是:更換銷套,掉換履帶以反面使用。(2)焊修。主要是對引導(dǎo)輪的工作面進(jìn)行堆焊。對支重輪和托帶輪,因不易保證其幾何尺寸,不宜進(jìn)行大面積焊修。焊修時(shí),主要應(yīng)保證被焊輪的側(cè)緣外徑和側(cè)緣寬度兩尺寸。(3)更換總成。為保證機(jī)器的完整性,更換履帶時(shí),一般同時(shí)更換“四輪一帶”中的支重輪、托帶輪、引導(dǎo)輪和驅(qū)動(dòng)齒塊(圈),以保證其間的配合間隙符合要求,否則這些部件極易早期損壞?？?結(jié)經(jīng)過十幾周的努力，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)就此結(jié)束。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我學(xué)到了許多課本上沒有的知識(shí)。在這段時(shí)間中，通過自己的學(xué)習(xí)和努力，通過孔江生老師的指導(dǎo)和教育，使我不僅僅在知識(shí)水平和解決實(shí)際問題的能力上有了很大的提高。還從思想的深處體會(huì)到，要把自己的所學(xué)變成現(xiàn)實(shí)時(shí)所將面對的種種難題。 此次設(shè)計(jì)過程中最大我的感觸就是要具備理論結(jié)合實(shí)際的能力，隨著設(shè)計(jì)的深入很多問題浮現(xiàn)了出來，我有些無從下手，我開始懷疑我是否真正的學(xué)到了知識(shí)。也只有到了那個(gè)時(shí)候，我才真正體會(huì)到學(xué)會(huì)運(yùn)用自己的能力與知識(shí)是何等的重要，知識(shí)是在課堂上，老師教授的，在書本中學(xué)到的，實(shí)踐則是要自己動(dòng)手，自己去做才能掌握。 設(shè)計(jì)之初，我根據(jù)老師的建議，我找來了攤鋪機(jī)及其相關(guān)書籍，從最基本的問題入手開始一個(gè)個(gè)的解決我心中的疑惑。 這是一個(gè)漫長的學(xué)習(xí)過程。隨著時(shí)間的推移，我開始慢慢的掌握了設(shè)計(jì)時(shí)所需要的知識(shí)。我也終于明白了大學(xué)四年學(xué)習(xí)的意義和作用。 通過這次設(shè)計(jì)，讓我學(xué)會(huì)了查閱資料和上網(wǎng)搜索信息的能力及計(jì)算機(jī)操作能力、理論與實(shí)踐結(jié)合的能力、分析問題與解決問題的能力。同時(shí)也讓我對攤鋪機(jī)及其履帶行走裝置相關(guān)問題有了更加清晰的認(rèn)識(shí)。在查閱資料和瀏覽文獻(xiàn)的過程中，我發(fā)現(xiàn)，隨著社會(huì)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工程機(jī)械行業(yè)扮演著越來越重要的角色，這也讓我這個(gè)工程機(jī)械專業(yè)的學(xué)生對未來的發(fā)展充滿了憧憬。關(guān)于本次設(shè)計(jì)的命題，我的設(shè)計(jì)只能提供其基本的功能。還有許多的有關(guān)創(chuàng)新的設(shè)想由于自身和時(shí)間的因素?zé)o法得以實(shí)現(xiàn)，這是本次設(shè)計(jì)的遺憾之處。不過，至少它已經(jīng)啟發(fā)了自己的思維，提高了我的動(dòng)手能力，這是我在課本中學(xué)不到的。它將為我在以后的工作崗位上發(fā)揮自己的才能奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。履帶式行走機(jī)構(gòu)在機(jī)械行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用, 影響其行走的因素不僅和機(jī)械的結(jié)構(gòu)、參數(shù)有關(guān), 而且還和地面土壤的性質(zhì)有著密切的關(guān)系。設(shè)計(jì)時(shí)要綜合的分析和研究, 認(rèn)真分析各項(xiàng)技術(shù)參數(shù),才能保證履帶行走機(jī)構(gòu)使用狀態(tài)良好,完全滿足使用要求。 查找資料也是一件繁瑣的事情，雖說網(wǎng)上有資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐心查找。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，遇到難點(diǎn)的時(shí)候習(xí)慣翻書，對照例子提取點(diǎn)精華。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)使我把理論知識(shí)用在實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐又能檢驗(yàn)理論的正確性，讓我受益非淺， 對我以后工作中遇到問題或者繼續(xù)學(xué)習(xí)將會(huì)產(chǎn)生巨大的幫助和影響。致 謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)一直是在我的老師孔江生教授的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的，在這短短的三個(gè)多月時(shí)間里，我的導(dǎo)師以他淵博的知識(shí)、對新事物的敏銳洞察力和對前沿科學(xué)的把握能力、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和求實(shí)創(chuàng)新的工作作風(fēng)深深地影響了我。值此畢業(yè)設(shè)計(jì)完成之際，謹(jǐn)向我的導(dǎo)師致以誠摯的感謝和崇高的敬意!同時(shí)還要感謝大學(xué)四年來所有的工程機(jī)械學(xué)院老師，在他們的教學(xué)和指導(dǎo)下，讓我掌握了堅(jiān)實(shí)的專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)，老師們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實(shí)的工作作風(fēng)、鍥而不舍、勇于創(chuàng)新的科研精神必將促使我在以后的人生道路上奮發(fā)向上、不斷進(jìn)取。 當(dāng)我以學(xué)子的身份踏入河北工程大學(xué)的那天起，便已注定我將在這里度過人生中最美麗的青春年華。提筆寫下“致謝”，我才驚覺自己即將真正離開。人生亦從此展開新的畫卷。盡管不舍，卻更珍惜，因?yàn)槲业纳杏涯切┒嗫蓯鄣娜酥档酶兄x。他們使我的大學(xué)生活充滿了色彩，無論收獲、遺憾，對我來說都是一筆寶貴的財(cái)富。我的導(dǎo)師以他淵博的知識(shí)、對新事物的敏銳洞察力和對前沿科學(xué)的把握能力、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和求實(shí)創(chuàng)新的工作作風(fēng)深深地影響了我。值此畢業(yè)設(shè)計(jì)完成之際，謹(jǐn)向我的導(dǎo)師致以誠摯的感謝和崇高的敬意!同時(shí)還要感謝大學(xué)四年來所有的工程機(jī)械學(xué)院老師，在他們的教學(xué)和指導(dǎo)下，讓我掌握了堅(jiān)實(shí)的專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)，老師們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實(shí)的工作作風(fēng)、鍥而不舍、勇于創(chuàng)新的科研精神必將促使我在以后的人生道路上奮發(fā)向上，不斷進(jìn)取。 四年的大學(xué)生活不自不覺中就要結(jié)束了，在這段難忘的生活中，有我許多美好的回憶 。在這份大學(xué)的最后一頁里，首先感謝黨、感謝學(xué)學(xué)校我們這個(gè)能自我展示的平臺(tái)，感謝我們的指導(dǎo)老師，你們從一開始的論文方向的選定，到最后的整論文的完成，都非常耐心的對我進(jìn)行指導(dǎo)。給我修改論文。我感謝我四年學(xué)習(xí)中無私傳授我知識(shí)的各位老師，是你們讓我被感教師職業(yè)的偉大，交給我們知識(shí)，有不忘教育我們?nèi)绾巫鋈耍≡诖?，我還要敢寫寢室的兄弟們在我完成論文的過程中給與我的幫助和鼓勵(lì)，也是他們陪我度過這四年的生活。參考文獻(xiàn)，大慶石油學(xué)院碩士研2010.．橡膠履帶的結(jié)構(gòu)與制造[J]．橡膠工業(yè)，2003，50(9)，3. 王克成．橡膠履帶的設(shè)計(jì)及加工工藝 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