【正文】 拽DC Machine模塊，直流電動機的勵磁繞組“F+～F” 端接直流恒定勵磁電源，勵磁電源從Electrical Sources模塊中拖拽DC Voltage Source模塊，設置幅值為220V。電樞繞組“A+～A”端經(jīng)平波電抗器接晶閘管整流橋的輸出端。電動機經(jīng)TL端接恒轉(zhuǎn)矩負載，通過m端可以測量直流電動機的轉(zhuǎn)速、勵磁電流、電樞電流以及電磁轉(zhuǎn)矩。直流電動機的參數(shù)設置如圖145所示。勵磁電阻Rf為240，電感Lf為120H，，電動機的轉(zhuǎn)動慣量為，額定負載轉(zhuǎn)矩。 （5） 6脈沖發(fā)生器的參數(shù)設置：從SimPowerSystem模塊庫中的Extra Library模塊庫中的Control Blocks模塊庫中拖拽Synchronous 6 Pulse Generator模塊。由于該模塊需要三相線電壓同步信號，因此通過三個電壓測量模塊將三相理想交流電源的相電壓轉(zhuǎn)換成線電壓。設置Block為0，觸發(fā)角為50176。雙擊打開參數(shù)設置對話框，設置頻率為50Hz，脈沖寬度為10176。，勾選雙脈沖。圖145 直流電動機參數(shù)設置 （6）由于是開環(huán)控制，因此晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的控制電路只有一個給定信號。從Simulink模塊庫中拖拽Constant模塊，設置為50rad/s。 （7）系統(tǒng)的仿真參數(shù)設置：打開Simulation菜單的Configuration Parameters對話框，選擇變步長算法ode23s（stiff/），如圖146所示。設置“Start time”為0，“Stop time”設定為10s。圖146 系統(tǒng)的仿真參數(shù)設置 （8）打開M文件編輯器，編制繪圖文件，figure(1)plot(,(1,1).values,39。linewidth39。,)xlabel(39。time(s)39。,39。fontsize39。,10)ylabel(39。rad/s39。,39。fontsize39。,10)title(39。Speed39。,39。fontsize39。,10)grid on figure(2)plot(,(1,2).values,39。linewidth39。,)xlabel(39。time(s)39。,39。fontsize39。,10)ylabel(39。Ia/A39。,39。fontsize39。,10)title(39。Armature Current39。,39。fontsize39。,10)grid on figure(3)plot(,(1,3).values,39。linewidth39。,)xlabel(39。time(s)39。,39。fontsize39。,10)ylabel(39。If/A39。,39。fontsize39。,10)title(39。Field Current39。,39。fontsize39。,10)grid on figure(4)plot(,(1,4).values,39。linewidth39。,)xlabel(39。time(s)39。,39。fontsize39。,10)ylabel(39。Te/Nm39。,39。fontsize39。,10)title(39。Mechanical Torque39。,39。fontsize39。,10)grid on figure(5)subplot(4,1,1)plot(,(1,1).values,39。linewidth39。,)ylabel(39。rad/s39。,39。fontsize39。,10)grid ontitle(39。DC Motor Simulation Waves39。,39。fontsize39。,10)subplot(4,1,2)plot(,(1,2).values,39。linewidth39。,)ylabel(39。Ia/A39。,39。fontsize39。,10)grid onsubplot(4,1,3)plot(,(1,3).values,39。linewidth39。,)ylabel(39。If/A39。,39。fontsize39。,10)grid onsubplot(4,1,4)plot(,(1,4).values,39。linewidth39。,)xlabel(39。time(s)39。,39。fontsize39。,10)ylabel(39。Te/Nm39。,39。fontsize39。,10)grid on （9）轉(zhuǎn)速波形如圖147所示。圖147 轉(zhuǎn)速波形 （10）電樞電流波形如圖148所示。圖148 電樞電流波形 （11）勵磁電流波形如圖149所示。圖149 勵磁電流波形 （12）電磁轉(zhuǎn)矩波形如圖150所示。圖150 電磁轉(zhuǎn)矩波形 交直流調(diào)速課程設計題目1. 基于Simulink的晶閘管單閉環(huán)有靜差轉(zhuǎn)速負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)仿真（1）實驗要求基于Simulink完成晶閘管單閉環(huán)有靜差轉(zhuǎn)速負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)仿真。晶閘管單閉環(huán)有靜差轉(zhuǎn)速負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的原理框圖如圖163所示。圖163 閉環(huán)有靜差轉(zhuǎn)速負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖（2）設計要求直流電動機系統(tǒng)參數(shù)如圖145所示。要求繪制直流電動機單閉環(huán)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速、勵磁電流、電樞電流以及電磁轉(zhuǎn)矩波形。（3）思考題隨著負載轉(zhuǎn)矩TL的增加，則電樞電流波形如何變化？2. 基于Simulink的晶閘管單閉環(huán)無靜差轉(zhuǎn)速負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)仿真（1）實驗要求 基于Simulink完成晶閘管單閉環(huán)無靜差轉(zhuǎn)速負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)仿真。晶閘管單閉環(huán)無靜差轉(zhuǎn)速負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的原理框圖如圖164所示。（2）設計要求直流電動機系統(tǒng)參數(shù)如圖145所示。要求繪制直流電動機單閉環(huán)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速、勵磁電流、電樞電流以及電磁轉(zhuǎn)矩波形。（3）思考題單閉環(huán)無靜差轉(zhuǎn)速負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)與單閉環(huán)有靜差轉(zhuǎn)速負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的區(qū)別在哪里？圖164 晶閘管單閉環(huán)無靜差轉(zhuǎn)速負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖