【導(dǎo)讀】東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)。段按提示警告方式運(yùn)行，規(guī)律為：東、南、西、北四個(gè)黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，2）高峰時(shí)段、正常時(shí)段及晚上時(shí)段的時(shí)序分配按時(shí)序圖一運(yùn)行(見附圖)。2．完成PLC端子接線工作,并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。1．正常時(shí)段6:30的起始時(shí)間改為5:30，梯形圖作如何改動(dòng)?5．如何在交通控制燈起動(dòng)時(shí)，校正當(dāng)時(shí)的時(shí)鐘?0V輸出頻率為0HZ，對(duì)應(yīng)同步轉(zhuǎn)速為0r/min；輸入電壓與輸出頻率按線性關(guān)系變化。3．改變輸出轉(zhuǎn)速～時(shí)間變化函數(shù)，重復(fù)上述過程。2．如何利用D/A1來輸出六個(gè)斜率小于零的鋸齒波(見附圖)？1．系統(tǒng)應(yīng)具備：有司機(jī)、無司機(jī)、消防三種工作模式。2）自動(dòng)響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號(hào)。4）自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向。5）具有電梯直達(dá)功能和反向最遠(yuǎn)停站功能。1．闡明程序設(shè)計(jì)思想及工作流程。2．當(dāng)層樓數(shù)增加，開關(guān)量輸入和輸出的點(diǎn)數(shù)將作如何變化?8．電梯控制中清除指令登記的條件是什么?

　　

【正文】 身、銑削動(dòng)力頭、液壓動(dòng)力滑臺(tái)、液壓站、工作臺(tái)、工件松緊油缸等組成。機(jī)床底座上安放有床身，床身上一頭安裝有液壓動(dòng)力滑臺(tái)，工件及夾緊裝置放于滑臺(tái)上。床身的兩邊各安裝有一臺(tái)銑銷頭，上方有立銑頭，液壓站在機(jī)床附近。 （ 2）加工過程 三面銑組合機(jī)床的加工過程如圖 836所示。操作者將要加工的零件放在工作臺(tái)的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令。工件夾緊后壓力繼 電器動(dòng)作，液壓動(dòng)力滑臺(tái)（工作臺(tái)）開始快進(jìn)，到位轉(zhuǎn)工進(jìn)，同時(shí)起動(dòng)左和右 1銑頭開始加工，加工到某一位置，立銑頭開始加工，加工又過一定位置右 1銑頭停止，右 2銑頭開始加工，加工到終點(diǎn)三臺(tái)電機(jī)同時(shí)停止。待電機(jī)完全停止后，滑臺(tái)快退回原位，工件松開，一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新發(fā)出加工指令重復(fù)上述工作過程。 三面銑組合機(jī)床的加工過程 （ 3）液壓系統(tǒng) 三面銑組合機(jī)床中液壓動(dòng)力滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)和工件松緊是由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。如圖 837為液壓系統(tǒng)的 原理圖，其液壓元件動(dòng)作情況如表 84所示。 液壓系統(tǒng)原理圖 液壓元件動(dòng)作表 元 件 工 序 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 BP1 BP2 原 位 — （ +） — — — — — 夾 緊 + — — — — — + 快 進(jìn) （ +） — + — — — + 工 進(jìn) （ +） — + — + — + 死擋鐵停留 （ +） — + — + + + 快 退 （ +） — — + — — + 松 開 — + — — — — — （ 4）主 要電器參數(shù) 電機(jī)、滑臺(tái)、電磁閥參數(shù)如下： 1）左、右 2銑削頭電動(dòng)機(jī)： JO2414， ， 1440轉(zhuǎn) /分， 380V， ； 2）立、右 1銑削頭電動(dòng)機(jī)： JO2324， ， 1430轉(zhuǎn) /分， 380V， ； 3）液壓泵電動(dòng)機(jī)： JO2224， ， 1410轉(zhuǎn) /分， 380V， ； 4）電磁閥：二位二通閥 Z22 DO25，直流 24V， ， ；二位四通閥 Z 24 DW25，直流 24V， ， ；二位二通閥 Z 22 DO25，直流 24V， ， 。 三、三面銑組合機(jī)床的控制要求 1．有單循環(huán)自動(dòng)工作、單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作、點(diǎn)動(dòng)三種工作方式； 2．單循環(huán)自動(dòng)工作過程如圖 836 所示，油泵電機(jī)在自動(dòng)加工一個(gè)循環(huán)后不停機(jī)。 3．單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作包括：左銑頭單循環(huán)工作、右 1 銑頭單循環(huán)工作、右 2 銑頭單循環(huán)工作、立頭單循環(huán)工作。單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作時(shí)，要考慮各銑頭的加工區(qū)間。 4．點(diǎn)動(dòng)工作包括：四臺(tái)主軸電機(jī)均能點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀、滑臺(tái)快速（快進(jìn)、快退）點(diǎn)動(dòng)調(diào)整、松緊油缸的調(diào)整（手動(dòng)松開與手動(dòng)夾緊）。 5．五臺(tái)電機(jī)均為單向旋轉(zhuǎn)。 6．要求有電源、油 泵工作、工件夾緊、加工等信號(hào)指示。 7．要求有照明電路和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)與保護(hù)環(huán)節(jié)。 四、實(shí)踐任務(wù)及要求 1．確定輸入 /輸出設(shè)備，選擇 PLC；分析確定系統(tǒng)方案畫出設(shè)計(jì)合理 PLC控制系統(tǒng)； 2．繪制 PLC外部接線圖 (含主電路、外部控制電路、 I/O接線圖等 )； ，畫出系統(tǒng)的功能表圖 PLC梯形圖程序并調(diào)試 ，列出電器元件一覽表； ，接線并調(diào)試； ，編寫使用說明書。 課題 17： PLC 在車鏜專機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 一、 車鏜專機(jī)概述 車鏜專機(jī)是用來對(duì)臺(tái)式鉆床的立拄進(jìn)行鏜孔加工，同時(shí)對(duì)孔的右端面進(jìn)行車削加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。加工工件如圖 838所示。 工件示意圖 （ 1）車鏜專機(jī)的基本組成 車鏜專機(jī)的基本組成如圖 839所示。左、右機(jī)械動(dòng)力頭各有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)（快速電動(dòng)機(jī)、工速電動(dòng)機(jī)、主軸電動(dòng)機(jī)），液壓站由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 。 車鏜專機(jī)的基本組成示意圖 （ 2）加工過程 加工過程如圖 840所示。操作者將要加工的工件放在工作臺(tái)上的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令（按下按鈕）。工件自動(dòng)夾緊，壓力繼電器動(dòng)作，左、右動(dòng)力頭同時(shí)開始鏜削加工。左動(dòng)力頭快進(jìn)，工進(jìn)至終點(diǎn)后，快退回原位；而右動(dòng)力頭快進(jìn)、工進(jìn)至終點(diǎn)后還應(yīng)進(jìn)行右端面的車削加工（車刀橫進(jìn)、橫退）后才快退。當(dāng)兩動(dòng)力頭都退回原位，此時(shí)Ⅰ工位的粗加工結(jié)束，工作臺(tái)移到Ⅱ工位，開始進(jìn)行精鏜加工。左、右動(dòng)力頭重新起動(dòng)，快進(jìn)，工進(jìn)到終點(diǎn)延時(shí)后快 退回原位，Ⅱ工位加工結(jié)束，工作臺(tái)退到Ⅰ工位，松開工件，一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。 車鏜專機(jī)的加工過程 （ 3）液壓系統(tǒng) 車鏜專機(jī)液壓系統(tǒng)元件如表 85所示。 表 85 車鏜專機(jī)液壓系統(tǒng)元件表 YV1 + 卸荷 SP1 + 油壓到信號(hào) YV2 +（ ） 工件松開（夾緊） SP2 + 工件緊信號(hào) YV3 + 向Ⅰ工位 YV5 + 橫 進(jìn) YV4 + 向Ⅱ工位 YV6 + 橫 退 注：表中“ +”表示得電，“ ”表示斷電。 二、車鏜專機(jī)的控制要求 1）本系統(tǒng)有七臺(tái)電機(jī)：油泵電機(jī)、右主軸電機(jī)、右快速電機(jī)、右工速電機(jī)、左主軸電機(jī)、左快速電機(jī)、左工速電機(jī)。 2）工作臺(tái)有兩個(gè)工位，由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)兩工位的轉(zhuǎn)換和加工工件的夾緊與松開。 3）有自動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)兩種工作方式，其中自動(dòng)工作方式又有三種形式：全自動(dòng)循環(huán)、Ⅰ工位循環(huán)、Ⅱ工位循環(huán)工作。全自動(dòng)循環(huán)過程是從Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位，Ⅰ工位循環(huán)、Ⅱ工位循環(huán)工作是指工件只在Ⅰ工位或Ⅱ工位時(shí)的加工循環(huán)。 4）手動(dòng)工作方式包括左、右主軸的點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀，左、右動(dòng)力頭的快進(jìn)與快退點(diǎn)動(dòng)，手動(dòng)松開工件、手動(dòng)移位等。 5）左、右床身導(dǎo)軌應(yīng)具有 自動(dòng)潤(rùn)滑功能（ YV YV8）。 6）左、右快速電動(dòng)機(jī)均采用電磁鐵抱閘制動(dòng)（ YB YB2）。 7）油泵起動(dòng)后，液壓系統(tǒng)要有一定的壓力緩沖，才允許開始工作，工作結(jié)束要卸荷。 8）具有電源、油泵工作、原位、工作指令等信號(hào)的指示。 9）具有照明和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)。 說明：以上僅列一些基本要求，同學(xué)在設(shè)計(jì)中可根據(jù)實(shí)際情況加以完善或改進(jìn)，以達(dá)到最佳效果。 三、實(shí)踐任務(wù)與要求： 1）根據(jù)設(shè)備工藝要求，制定合理的改造方案； 2）確定輸入 /輸出設(shè)備，正確選用 PLC； 3） PLC I/O點(diǎn)分配，并繪制 I/O接線圖以 及其它外部硬件圖； 4）繪制系統(tǒng)功能表圖； 5）設(shè)計(jì)梯形圖并模擬調(diào)試； 1） 正確計(jì)算選擇電器元件，列出電器元件一覽表； 7）繪制電氣接線圖，接線并調(diào)試； 8）整理技術(shù)資料，編寫使用說明書。