【正文】 產(chǎn)的SSR型，裝有滾珠保持器德LM導軌和LM滑塊組成的滑臺機構。這樣，在實現(xiàn)支撐功能的同時，又能滿足為氣缸分擔側(cè)向載荷的要求。另外手部單元的導軌選擇misumi滑塊加寬加長型微預壓型型號SELBM。[9]圖 LM滑臺LM 軌道構造與特長 在與LM 滑塊被精密研磨加工過的4 列滾動溝槽上球進行滾動，再通過球保持器與裝在LM 滑塊上的端蓋板，使各列球進行循環(huán)運動。由于裝有球保持器，使球與球之間相互摩擦所引起的球的磨損消失，并且延長潤滑脂的壽命，從而實現(xiàn)了長期無需維修保養(yǎng)，而且噪音低，音質(zhì)好，壽命長，同時提高了高速性能。噪音低、音質(zhì)好：通過球保持器使球均勻地排列，球與球之間的沖突而產(chǎn)生的金屬音消失，所以噪音低，音質(zhì)好。長期無需維修保養(yǎng)：因通過球保持器使球與球之間的相互摩擦消失，球的摩損消失，并且增強了潤滑脂的保持性，實現(xiàn)了長期無需維修保養(yǎng)。卓越的高速性，壽命長：因通過球保持器使球與球之間的相互摩擦消失，相對摩擦速度成為1/2，面壓變低，發(fā)熱減少，既能延長壽命又具有卓越的高速性。滾動摩擦變動是舊產(chǎn)品的1/10因球與球之間的相互摩擦消失，故金屬沖突音消失，球被均勻地排列進行循環(huán)，滾動摩擦阻力變動小，使運動變得平滑穩(wěn)定。FBW的構造與特長: FBW滑臺低成本、互換性： 由于是沖壓成型的精密部件，該直線運動系統(tǒng)能以低成本獲得穩(wěn)定的品質(zhì)和互換性；無限行程長度：與傳統(tǒng)的有限形成類型不同，該板式導軌能夠進行無限運動。如果與板式有限云動導軌拼接，它也可在長行程中使用；易于安裝與使用：由于它的結(jié)構能夠防止鋼球脫落，即使滑座從板式有限云動導軌上卸下也是如此，此型號使用方法簡單，還可在除非拆卸就不能安裝的復雜結(jié)構中使用；配備防塵密封擋板也完成標準化：對于切削碎削或粉塵可能進入系統(tǒng)的部位，配備有防塵密封擋板的型號也實現(xiàn)了標準化。在本設計中，兩處使用導軌的位置均主要起定向作用，不需承受太大的載荷，我們選則價格較為低廉的LM型滑臺。整體成本估算 整體的成本可分為外購件花銷和加工件與連接件成本。外購件總價估算外購件花銷見下表名稱單價數(shù)量合計（元）備注下肢用導軌1843552上肢用導軌502100下肢用氣缸2002400腰部用氣缸2001200總計1252自加工件成本估算 自加工件包括手臂桿組、踏板、氣缸座、相關連接件等，其成本可以按每噸10000元估算，總體積約為10000cm3。成本：10000cm3**106噸/g*10000元/噸=250元。合計成本為：1252+250 =1502元結(jié)論 為了迎接社會老齡化的到來，打好提前量，不致于讓人們感到手足無措，我們設計了可穿戴型氣動護理助力機械。從剛開始接到任務書，到找尋相關文獻，研究可行方案；從制定設計方案，到修改設計方案再到最后確定設計方案；從設計三維模型到繪制二維圖紙再到編寫畢業(yè)設計論文，都傾注了老師和我的所有精力和心血。 本次設計著重于對該可穿戴型氣動護理助力機械的上肢的機構組成與結(jié)構尺寸的設計。對于上肢的設計方案進行了深刻的剖析，所確定的方案也是改了又改，力求能夠以最簡單的機械結(jié)構完成復雜的護理動作，所幸，在老師的幫助下，本次設計完成了對上肢結(jié)構的設計，借助一個平行四邊形機構順利的完成了上肢手臂的護理動作，機構簡單，結(jié)構穩(wěn)定。通過將兩個推力氣缸的直線運動轉(zhuǎn)化成為手臂的空間運動，實現(xiàn)了既定動作。 腰部單元的結(jié)構也經(jīng)過了一番深思熟慮，由于在抬病人的時候，腰部幾乎承擔了所有的重量，腰乃是人發(fā)力的根本，所以再設計腰部單元的時候，注意需要滿足腰部既要能夠接受力氣，又不能限制護理人員的動作。這樣，在腰部單元加一個助力氣缸的設想遭到了指導老師的懷疑，就是這個氣缸加上后會不會影響護理人員的動作靈活性，另外在護理病人的時候，護理人員的腰部是健康的，所以老師覺得在腰部可以不加氣缸，但是我覺得腰部氣缸是必要的，這樣可以保護護理人員的肌肉，減少勞動強度，通過改變腰部單元的尺寸，選擇正確的氣缸型號及形成，實現(xiàn)了要腰部單元大范圍活動的目的。 下肢單元的結(jié)構主要是參考了相關文獻，加上老師的幫助，將下肢單元設計成了直線導軌加自鎖機構加氣缸的結(jié)構，設計結(jié)構直觀，簡單可靠。 通過幾個月的努力，設計出的氣動護理助力機械能夠完成任務所需要的動作，機械活動范圍足夠大，能夠幫助護理人員減輕勞動強度。綜合起來本設計內(nèi)容歸納如下：（1）針對當前社會現(xiàn)狀，綜合當前國內(nèi)外護理行業(yè)的現(xiàn)狀以及相關的輔助裝置的研究狀況，我們進行了分析，認識到了設計一個輔助動力裝置的必要性以及可行性，就此確定設計任務。 （2）詳細的闡述了我們進行設計的設計思路，設計原理，設計過程，并對相關設計的計算進行了詳細的描述。 （3）繪制氣動護理機械的裝配圖以及零件圖，并對裝置需要進行強度校核的位置進行了強度校核，保證該氣動機械運行的穩(wěn)定與安全。 （4）對整機進行了經(jīng)濟性分析，對本機的價值進行一個初步的評估，并估計其未來的市場前景。參考文獻[1] 濮良貴，紀名剛,機械設計第八版[M],高等教育出版社,[2] 孫靖民，米成秋，柯尊忠，機械設計手冊[M],機械工業(yè)出版社，.[3] 申永勝，機械原理教程，清華大學出版社[M]，.[4] (簡體版).[M].2011.[5] .[M].北京:化學工業(yè)出版社，2009.[6] 王嵐,王婷,.[J].機械設計,(9):1214.[7] [D].合肥:中國科學技術大學檢測技術與自動化裝置,2007.[8] .[M].北京:高等教育出版社,2007.[9] THK公司，THK綜合產(chǎn)品目錄[M]，無詳細出版社,.[10] SMC(中國)有限公司，現(xiàn)代實用氣動技術[M],北京機械工程出版社，.[11] .[M].北京:機械工業(yè)出版社，2009.[12] Keijiro YAMAMOTO**,Mineo ISHII**,Kazuhito HYODO**,Toshihiro YOSHIMITSU**and Takashi MATSUO**,Development of Power Assisting Suit,Series C[J],2003[13] 龍飛，Pro/ENGINEER Wildfire .[M].北京希望電子出版社，[14] 鄧麗,欒振興,Autocad 2009機械設計.[M].中國鐵道出版社.[15]Tomohito Takubo, et al, HumanRobot Cooperative Handling Using Variable Virtual Nonholonomic Constraint, Automation Technology,653/662,2009致謝 畢業(yè)設計到此就告于段落了，回顧我的畢業(yè)設計路程，可謂是有喜有悲，在做出東西的一剎那，很高興，很有成就感，但同時也被接下來的繁重任務搞得焦頭爛額。做畢業(yè)設計過程中得到了很多實際的知識，在此，我要感謝我的畢業(yè)設計老師關山老師，關老師把我從稚嫩的新手帶到現(xiàn)在知道了一些設計類的相關流程，在做畢業(yè)設計期間，老師不斷的想盡辦法的讓我成長，從制定任務到修改機構，老師都時刻不忘在指導我的過程中不斷的透露出相關的機械知識，讓我在和老師的交流過程中，能夠不斷的吸取專業(yè)知識，增長自己的見識，擴充機械行業(yè)的經(jīng)驗。 記得有幾次在休息日找老師的情況，由于自己忙著做畢業(yè)設計，沒有看日期，剛剛做完就急匆匆的去找老師，也沒發(fā)現(xiàn)那天是周末，但是老師還是很細心的對我的作品進行點評，指出我設計的不足，并且耐心的給我講述相關的理論，讓我能夠在每次找老師的過程中，不斷的進步，不斷的成長。 多虧了老師的諄諄教導，我的畢業(yè)設計在規(guī)定的時間內(nèi)完成了。在此再次地感謝關老師。 另外，我要感謝在我做畢業(yè)設計過程中給我?guī)椭耐瑢W們，有了你們，我有了做畢業(yè)設計的動力，有了你們，我有了做畢業(yè)設計的實力，有了你們，我完成了畢業(yè)設計。 感謝學部相關領導對本科生畢業(yè)設計做出的相關努力。！事業(yè)有成，財源廣進，身體健康，家庭和睦?。?！。。。。。。。。。。（下載后將字體顏色改為黑色即可看到下框中的精彩內(nèi)容）按住CTRL鍵并點擊下面文字連接查看相關內(nèi)容：———————————————————————————————————————————————————————————————————————————A管理培訓精品B論文方案報告C營銷策劃精品D房產(chǎn)物業(yè)物流E求職面試禮儀F教育管理精品F精品教程教案G小學數(shù)學精選G初中數(shù)學精選G高中數(shù)學精選H熱賣試題題庫H電子課本答案H高三數(shù)學一輪H高考真題解析I小學整冊教案I小學語文試卷I語文教學精選I高考滿分作文J英語精品文檔K政史地等精品L理化生信息等M音體美等精品N教學教輔文檔N教師工作文檔O各類資格考試PPT技巧及模板Q心理拓展輔導R休閑娛樂健身S百科知識大全T各種表格大全—————————————————————————————————————————————————————————