無(wú)人值守餐廳自動(dòng)傳菜系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-25 18:10本頁(yè)面
【正文】 ，kw； d計(jì)算截面處軸的直徑，mm 許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa由上式可得根據(jù)上式確定軸的直徑d=24mm。軸的材料Q235A、20Q2735（1Cr18Ni9Ti）4540Cr、35SiMn、38SiMnMo 3Cr13/MPa152520352545355514912613511212610311297 智能餐車(chē)的軸材料為45號(hào)鋼。應(yīng)當(dāng)指出，當(dāng)軸截面上開(kāi)有鍵槽時(shí)，應(yīng)增加軸徑以考慮鍵槽對(duì)軸的強(qiáng)度的削弱。對(duì)于直徑d大于100mm的軸，有一個(gè)鍵槽時(shí)，軸徑增加5%~7%；對(duì)于軸徑d小于100mm的軸，有一個(gè)鍵槽時(shí)，軸徑增大5%~7%；有兩個(gè)鍵槽時(shí)，應(yīng)增大10%~15%。然后將軸徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑。應(yīng)當(dāng)注意，這樣求出的直徑，只能作為承受扭矩作用軸段的最小直徑。在進(jìn)行軸的設(shè)計(jì)時(shí)還要進(jìn)行軸的剛度校核計(jì)算，軸在載荷作用下，將產(chǎn)生彎曲或扭轉(zhuǎn)變形。若變形量超過(guò)允許的限度，就會(huì)影響軸上零件的正常工作，甚至?xí)适C(jī)器應(yīng)有的工作性能。因此，在設(shè)計(jì)有剛度要求的軸時(shí)，必須進(jìn)行剛度的校核計(jì)算。由于智能餐車(chē)在z軸上力很小，故不用校核。 齒輪的校核計(jì)算 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)是在各種機(jī)構(gòu)中應(yīng)用的最為廣泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它依靠輪齒齒廓直接接觸來(lái)傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并且有傳遞功率范圍大、傳遞效率高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、使用壽命長(zhǎng)、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)齒輪整周傳動(dòng)而言，不論兩齒輪的齒形如何，其平均傳動(dòng)比總等于齒數(shù)的反比，即為了提高輪齒的抗折斷能力，可采取下列措施：1）用增大齒根過(guò)渡圓角半徑及消除加工刀痕的方法來(lái)減小齒根應(yīng)力集中；2）增大軸及支撐的剛性，是輪齒接觸線上受載較為均勻；3）采用合適的熱處理方法使齒芯材料具有足夠的韌性；4）采用噴丸、滾壓等工藝措施對(duì)齒根表層進(jìn)行強(qiáng)化處理。對(duì)高速、輕載及精度不高的齒輪傳動(dòng)，為了降低噪聲，常用非金屬材料（如夾布塑膠、尼龍等）做小齒輪，大齒輪仍用鋼或鑄鐵制造。為使大齒輪具有足夠的抗磨損及抗點(diǎn)蝕的能力。齒面硬度應(yīng)為250—350HBS。智能餐車(chē)齒輪材料選擇牌號(hào)45，熱處理方法為調(diào)質(zhì)，強(qiáng)度極限為650，屈服極限360，齒芯部硬度217—255HBS。齒輪傳動(dòng)的計(jì)算載荷為了便于分析計(jì)算，通常取沿齒面接觸線單位長(zhǎng)度上所受載荷進(jìn)行計(jì)算。沿齒面接觸線單位長(zhǎng)度上的平均載荷p（單位為N/mm)為式中為作用于齒面接觸線上的法向載荷，N；L沿齒面的接觸線長(zhǎng)，mm。法向載荷為公稱(chēng)載荷，在實(shí)際傳動(dòng)中，由于原動(dòng)機(jī)及工作機(jī)性能的影響，以及齒輪的制造誤差，特別是基節(jié)誤差和齒形誤差的影響，會(huì)使法向載荷增大。此外，在同時(shí)嚙合的齒對(duì)間，載荷的分配并不是均勻的，即使在一對(duì)齒上，載荷也不可能沿接觸線均勻分布。因此在計(jì)算齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度時(shí)，應(yīng)按接觸線單位長(zhǎng)度上的最大載荷，即計(jì)算載荷進(jìn)行計(jì)算。即式中，K為載荷系數(shù)；、L的意義和單位同前。計(jì)算齒輪強(qiáng)度用的載荷系數(shù)K，包括使用系數(shù),動(dòng)載系數(shù)、齒間載荷分配系數(shù)及齒向載荷分布系數(shù)，即輪齒的受力分析進(jìn)行齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，首先要知道輪齒上所受的力，這就需要對(duì)輪齒傳動(dòng)做受力分析。沿嚙合線作用在齒面上的法向載荷垂直于齒面，為了計(jì)算方便，將法向載荷在節(jié)點(diǎn)p處分解為兩個(gè)相互垂直的分力，即圓周力與徑向力。由此得 式中小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。小齒輪的節(jié)圓直徑，mm；嚙合角，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪=20176。齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的基本公式， 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇壓力角的選擇由機(jī)械原理可知，增大壓力角，輪齒的齒厚及節(jié)點(diǎn)處的齒廓曲率半徑亦皆隨之增加，有利于提高齒輪傳動(dòng)的彎曲強(qiáng)度及接觸強(qiáng)度。我國(guó)對(duì)一般用途的齒輪傳動(dòng)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為等于20176。但增大壓力角并不一定對(duì)傳動(dòng)有利。對(duì)重合度接近2的高速齒輪傳動(dòng)，壓力角為16176。到18176。的齒輪，這樣做可增加齒輪的柔性，降低噪聲和動(dòng)載荷。齒數(shù)z的選擇若保持齒輪傳動(dòng)的中心距a不變，增加齒數(shù)，除能增大重合度、改善傳動(dòng)的平穩(wěn)性外，還可減小模數(shù)，降低齒高，因而減少金屬切削量，節(jié)省制造費(fèi)用。另外，降低齒高還能降低滑動(dòng)速度，以減少磨損及膠合的危險(xiǎn)性。但模數(shù)笑了，齒厚隨之減薄，則要降低輪齒的彎曲強(qiáng)度。不過(guò)在一定的齒數(shù)范圍內(nèi)，尤其是當(dāng)承載能力主要取決于齒面接觸強(qiáng)度時(shí)，以齒數(shù)多一些為好。閉式齒輪傳動(dòng)一般轉(zhuǎn)速較高，為了提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性，減小沖擊振動(dòng)，以齒數(shù)多一些為好，小齒輪的齒數(shù)可取為=1722.為使輪齒免于根切，對(duì)以=20176。的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，應(yīng)取17小齒輪齒數(shù)確定后，按齒數(shù)比可確定大齒輪齒數(shù)。為了使各個(gè)相嚙合齒對(duì)磨損均勻，傳動(dòng)平穩(wěn)，與一般應(yīng)為互質(zhì)數(shù)。3. 齒寬系數(shù)的選擇由齒輪的強(qiáng)度計(jì)算公式可知，輪齒愈寬，承載能力也愈高，因而輪齒不宜過(guò)窄；但增大齒寬又會(huì)使齒面上的載荷分布更趨不均勻，故齒寬系數(shù)應(yīng)取得適當(dāng)。圓柱齒輪齒寬系數(shù)值列于表。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪減速器，齒寬系數(shù)取為所以對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪，，，，，. 齒輪的許用應(yīng)力齒輪的許用應(yīng)力按下式計(jì)算S疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)。對(duì)接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算，由于點(diǎn)蝕破壞發(fā)生后只引起噪聲，振動(dòng)增大，并不立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作的后果，故取S==1。但對(duì)彎曲疲勞強(qiáng)度來(lái)說(shuō)，如果一旦發(fā)生斷齒，就會(huì)引起嚴(yán)重的事故，因此在行進(jìn)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)取S==?？紤]應(yīng)力循環(huán)次數(shù)影響的系數(shù)，稱(chēng)為壽命系數(shù)。N=60njn為齒輪的轉(zhuǎn)速；j為齒輪沒(méi)轉(zhuǎn)一圈時(shí)，同一齒面嚙合的次數(shù)；為齒輪的工作壽命。參考文獻(xiàn)[1] 濮良貴，[M].北京：高等教育出版社，2006[2] 熊良山，嚴(yán)曉光，張福潤(rùn)主編. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M].第三版. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2006年1月[3] [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002[4] 鄭文緯，[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1956[5] 史美堂主編. 金屬材料及熱處理[M]. 上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社，1981[6] 戈曉嵐等主編. 工程材料[M]. 南京：東南大學(xué)出版社，2000[7] 余夢(mèng)生，：選型設(shè)計(jì)指南[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996[8] [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[9] [J].計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造，2000，8：1113[10] S系列、 R系列、齒輪減速電機(jī)[S]．2004[11] 機(jī)械工程手冊(cè)編委會(huì)編. 機(jī)械工程手冊(cè)[M]. 第二版：傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷. 北京：機(jī)械工業(yè) [12] 劉朝儒，彭福蔭，[M].：高等教育出版社，2000年12 月。433477[13] [M].南昌：江西科學(xué)技術(shù)出版社，2002：503504[14] [M].北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社，2000：119200致 謝時(shí)間飛逝，馬上就要畢業(yè)了。大學(xué)四年要感謝的人很多，首先感謝四年來(lái)教育我的老師們。從大學(xué)的第一節(jié)課，老師就教育我們要好好學(xué)習(xí)，在大四找工作，做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候切身認(rèn)識(shí)到所學(xué)每一科的重要性。學(xué)校給我們提供了很多實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，感謝機(jī)械學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，陳照強(qiáng)老師給我提出了很多寶貴的意見(jiàn)，讓我溫習(xí)了以前學(xué)過(guò)的知識(shí)，同時(shí)也讓我認(rèn)識(shí)到自己的不足。非常感謝陳老師。陳老師告訴我學(xué)習(xí)要溫故而知新，學(xué)習(xí)要踏踏實(shí)實(shí)。不能浮在表面。我都銘記在心。王毅老師也說(shuō)過(guò)，細(xì)節(jié)決定成敗。我會(huì)向老師們學(xué)習(xí)。在以后的工作中，我會(huì)繼續(xù)努力。另外還要感謝身邊的同學(xué)，在畢業(yè)期間，我們相互協(xié)作，相互交流。學(xué)到很多知識(shí)，更切身體會(huì)到，一個(gè)團(tuán)體合作的重要性。謝謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間給我提過(guò)意見(jiàn)的同學(xué)們。最后，我也要深深感謝父母等家人對(duì)我的全力支持。他們給我提供了深造的機(jī)會(huì)和很好的生活學(xué)習(xí)環(huán)境，衷心祝他們身體健康，幸福如意。非常感謝百忙中抽空指導(dǎo)評(píng)審本論文的評(píng)閱老師和答辯委員會(huì)的老師。
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1