無(wú)人值守餐廳自動(dòng)傳菜系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-文庫(kù)吧資料
2025-07-01 18:10本頁(yè)面
【正文】 必然會(huì)使周德直徑增大，而且軸肩處因截面突變而引起應(yīng)力集中。 零件的軸向定位軸上零件的軸向定位是以軸肩、套筒、軸端擋圈、軸承端蓋和圓螺母來(lái)保證得的。擬定裝配方案時(shí)應(yīng)考慮幾個(gè)方案，進(jìn)行分析比較與選擇。：帶輪、套筒、軸承、端蓋、行走輪依次從軸的左側(cè)安裝，左端只裝軸承及其端蓋。擬定軸上零件的裝配方案是進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提，它決定著軸的基本形式。設(shè)計(jì)時(shí)，必須針對(duì)不同情況進(jìn)行具體的分析。軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下因素：軸在機(jī)器中的安裝位置及形式；軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸連接的方法；載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況；軸的加工工藝等。在軸承蓋內(nèi)放置軟材料與轉(zhuǎn)動(dòng)軸直接接觸而起密封作用。密封裝置可分為接觸式和非接觸式兩大類。所以選擇角接觸球軸承，機(jī)構(gòu)代號(hào)70000C，~。承受軸向載荷的能力與接觸角ɑ有關(guān)。能在較高轉(zhuǎn)速下正常工作。而此處的軸承需要同時(shí)承受徑向載荷及軸向載荷。選用軸承時(shí)，首先是選擇軸承類型。結(jié)構(gòu)緊湊還適用多軸傳動(dòng)，張緊力小，不需潤(rùn)滑，無(wú)污染，因而可在不允許有污染和工作環(huán)境較為惡劣的場(chǎng)合下正常工作。同步帶傳動(dòng)具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，無(wú)滑差，可獲得恒定的速比，可精密傳動(dòng),傳動(dòng)平穩(wěn)，能吸震，噪音小，傳動(dòng)速比范圍大，一般可達(dá)1∶10，允許線速度可達(dá)50m/s，傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)98℅―99℅。運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶齒與帶輪的齒槽相嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，是一種嚙合傳動(dòng)，因而具有齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和平帶傳動(dòng)的各種優(yōu)點(diǎn) 。餐車本身必須干凈整潔并且不能有異味。所以我選擇了R系列斜齒輪硬齒面同軸式減速電機(jī)，型號(hào)為RF 32R17，輸出轉(zhuǎn)數(shù)240r/min。它的傳送比約為1:1，行走輪直徑d=150mm，所以行走輪輪的轉(zhuǎn)速n=2000/1504r/s。但是餐車運(yùn)動(dòng)速度有要求，為2m/s。電動(dòng)機(jī)的選擇，要根據(jù)靜功率，適用的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度等來(lái)選擇。第三章 主要部件的選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)的選擇 智能餐車需要用到三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，一臺(tái)通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)凸輪使升降板上下運(yùn)動(dòng)，最后一臺(tái)也是通過帶傳動(dòng)使頂板整體運(yùn)動(dòng)。智能餐車在固定軌道上行走，對(duì)長(zhǎng)度要求不嚴(yán)格。同時(shí)餐車也要有自己的尺寸要求，如餐具擬為最寬300mm，餐車的尺寸必須大于餐具的尺寸。智能餐車的工作區(qū)域是確定的，需要安放在回收裝置的上方。 上面兩張圖片為智能餐車的裝配圖，通過圖片大體了解餐車的結(jié)構(gòu)。通過CAD軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。現(xiàn)有條件：設(shè)計(jì)參數(shù)要求，計(jì)算機(jī)，繪圖機(jī)，繪圖軟件，設(shè)計(jì)手冊(cè) 第二章 總體方案 傳菜智能餐車總體機(jī)構(gòu)經(jīng)過反復(fù)研究討論，決定用智能車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳菜功能。（2）送菜機(jī)構(gòu)電機(jī)為電容啟動(dòng)單相齒輪減速電機(jī)，雙向傳動(dòng)，帶剎車，帶電子調(diào)速；推菜機(jī)構(gòu)電機(jī)為電容啟動(dòng)單相齒輪減速電機(jī)，雙向傳動(dòng)，帶剎車，帶電子調(diào)速。要求（1）外形尺寸（長(zhǎng)*寬*高）控制在450*450*450我負(fù)責(zé)智能餐廳自動(dòng)送菜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。還具有訂餐、打包等功能，增加了服務(wù)的靈活與多樣性，作品體現(xiàn)了當(dāng)今社會(huì)低碳環(huán)保的時(shí)尚和潮流。這在很多發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)證實(shí)。為了打造一款具有世紀(jì)特色的新型快餐餐廳，讓人們的生活變得更加舒適快捷，對(duì)智能餐廳進(jìn)行研究設(shè)計(jì)。家用吸塵機(jī)器人已經(jīng)誕生，工業(yè)機(jī)器人更是比比皆是。課題的來(lái)源：競(jìng)賽項(xiàng)目。所以，在不久的將來(lái)，使用機(jī)器人將節(jié)約很大的成本?，F(xiàn)在在中國(guó)，人力資源比較豐富，勞動(dòng)力廉價(jià)。這一切都是自動(dòng)化。顧客通過自動(dòng)門進(jìn)入餐廳，在前臺(tái)預(yù)交一定費(fèi)用領(lǐng)取智能餐卡，然后通過自動(dòng)點(diǎn)菜機(jī)點(diǎn)菜，點(diǎn)菜完成后系統(tǒng)會(huì)提示顧客的餐桌號(hào)和等待時(shí)間，稍后送菜機(jī)器人會(huì)攜帶餐點(diǎn)停至該顧客餐桌前，將餐盤推至餐桌上，之后機(jī)器人返回廚房，繼續(xù)后續(xù)工作。但是在不久的將來(lái)，機(jī)器人肯定會(huì)走進(jìn)千家萬(wàn)戶。十年前，誰(shuí)都不會(huì)想到電腦會(huì)這么快走進(jìn)人們的生活。不像早期，機(jī)器人只能用于高端領(lǐng)域，現(xiàn)在機(jī)器人不僅用于工業(yè)生產(chǎn)，更走進(jìn)了人們的居家生活。日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的輝煌得益于本國(guó)政府的鼓勵(lì)政策，我國(guó)在十一五綱要中也體現(xiàn)出了對(duì)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的大力支持。但是正如前所述，廣泛使用機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，提高社會(huì)生產(chǎn)效率的一種十分重要的途徑。刺激日本發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的根本動(dòng)力就在于要解決勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺的問題。 一個(gè)國(guó)家要引入高技術(shù)并將其轉(zhuǎn)移為產(chǎn)業(yè)技術(shù)（產(chǎn)業(yè)化），必須具備5個(gè)要素即5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)；工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)；機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程技術(shù)；運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)；弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等。目前我國(guó)已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初，其發(fā)展過程大致可分為三個(gè)階段：70年代的萌芽期；80年代的開發(fā)期；90年代的實(shí)用化期。 根據(jù)日本政府2007年指定的一份計(jì)劃，擁有百萬(wàn)工業(yè)機(jī)器人。而今已在第發(fā)展三、四類工業(yè)機(jī)器人的路上取得了舉世矚目的成就。這類機(jī)器人具有感知、適應(yīng)及思維和人機(jī)通信機(jī)能。噴漆等；⑶遠(yuǎn)距作業(yè)型。這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng)；⑵沿軌跡作業(yè)型。國(guó)際電氣電子工程師協(xié)會(huì)IEEE的科學(xué)家在對(duì)未來(lái)科技發(fā)展方向進(jìn)行預(yù)測(cè)中提出了4個(gè)重點(diǎn)發(fā)展方向，機(jī)器人技術(shù)就是其中之一。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。 在發(fā)達(dá)國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流 及未來(lái)的發(fā)展方向。但完整的更為深遠(yuǎn)的機(jī)器人定義來(lái)看，應(yīng)該更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人智能，所以人們又提出來(lái)機(jī)器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學(xué)習(xí)、情感和對(duì)外界一種邏輯判斷思維的這種機(jī)器?！ ? 另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果，那么人類的發(fā)展隨著人們這種社會(huì)發(fā)展的情況，人們?cè)絹?lái)越不斷探討自然過程中，在改造自然過程中，認(rèn)識(shí)自然過程中，實(shí)現(xiàn)人們對(duì)不可達(dá)世界的認(rèn)識(shí)和改造，這也是人們?cè)诳萍及l(fā)展過程中的一個(gè)客觀需要。 CAM 第一章 緒 論 首先介紹一下機(jī)器人產(chǎn)生的背景，機(jī)器人技術(shù)的
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