【正文】 材料 40Cr 是合金鋼，查手冊得：[ ] ，[ ]b0?MPa13?b1??Pa75?應(yīng)力校正系數(shù) ][01??b?畫當(dāng)量彎矩圖當(dāng)量轉(zhuǎn)矩 N.??T當(dāng)量彎矩 2239。 )(M??當(dāng)量彎矩圖 見圖 353校核軸徑軸徑 339。39。 ]1[.0bMdCC?????? 339。39。 ][.BB 339。39。 ]1[.0bdDD?????? 故此軸強(qiáng)度足夠。 軸承校核圓錐滾子軸承 32208 Cr ，C r ??KNe Y 壽命計算： 徑向力 FAyxrA ???? NCyxrC 附加軸向力 4.).2/(?YrAS FrC954??軸向力 因 ，所以軸承 C 壓緊SASa?? F ?F =FaC NAS ???X、Y 值 F erA ?312/./ F rCa ?..6 查手冊得：X =1 ，Y A=0 ，X ， Y40?CC6當(dāng)量動載荷 P A?f)(ard?)(5.????P (aCrCdFYXf 1493)(因 P ，只計算軸承 C)CA?壽命計算 L h4085)1937(06)(1670 ????rnh查手冊得： X ， .當(dāng)量靜載荷 P aArrAF00??. ??NP NrA80 P aCrCrYX0? . ???P Fr0額定靜載荷計算 C C rNSrCr .39。0 K.（因 P ，只計算軸承 C）式中：rAr0?0S52?綜上所述，軸承 332208 滿足要求。 蝸輪軸及軸承校核 蝸輪軸校核軸的受力圖： 圖 354X 方向受力圖： 圖 355X 方向彎矩圖： 圖 356Y 方向受力圖： 圖 357Y 方向彎矩圖： 圖 358合成彎矩圖： 圖 359轉(zhuǎn)矩圖： 圖 360當(dāng)量彎矩圖： 圖 361計算支承反力X 方向反力 NFCx .2071)(504???? tCxB ??Y 方向反力 .)()( ???????CyN1928? NGFrFDCyABy ???X 方向受力圖 見圖 355Y 方向受力圖 見圖 357畫彎矩圖X 方向彎矩圖 見圖 356Y 方向彎矩圖 見圖 358合成彎矩圖 見圖 359 合成彎矩 2yxM??畫軸轉(zhuǎn)矩圖軸受轉(zhuǎn)矩 Nmm2T?17530轉(zhuǎn)矩圖 見圖 360許用應(yīng)力許用應(yīng)力值 材料高強(qiáng)度合金鋼，查手冊得：[ ] ，[ ]b0?MPa15?b1??Pa90?應(yīng)力校正系數(shù) ][01??b?畫當(dāng)量彎矩圖當(dāng)量轉(zhuǎn)矩 Nmm7051836.??T當(dāng)量彎矩 2239。 )(M??當(dāng)量彎矩圖 見圖 361校核軸徑軸徑 339。39。 ]1[.0bdCC?????花鍵 )(2439。39。 dDzMWDb ????? 24 )48)((???][8b???? 式中：D花鍵大徑， d花鍵小徑， z花鍵齒數(shù)， b花鍵齒寬 故此軸強(qiáng)度足夠。 軸承校核深溝球軸承 6202 Cr ， ?? 壽命計算： 徑向力 F =rBByx ???F NCrC ?軸向力 Fa ?查手冊得： X=1 , Y=0 查手冊，由插值法得：e 16?X、Y 值 F erBa ??.79/.3/ F erCa 查手冊得：X =1 ，Y =0 ， X ，YB1?C當(dāng)量動載荷 P =Bf Nard .)(??P CrCF? ??(因 P ，只計算軸承 C)B?壽命計算 L h6270)19875(306)(7310 ??rnh查手冊得： X ， ?.當(dāng)量靜載荷 P NaBrrBFY0??. ??NP rB0 P aCrCrFYX00?? . ???P r0額定靜載荷計算 C C rSrBr 9..39。 ?（因 P ，只計算軸承 C） rr0?綜上所述，軸承 6311 滿足要求。 鍵校核計算 小臂校核計算T Nm ， [ ] ?p?? 鍵 A： 3?1976?GB 鍵能傳遞的扭矩是：T 4/][39。pdhl )30(8 T?????? 式中：h鍵的高度， 鍵的接觸長度，d軸的直徑，39。l[ ]鍵的許用擠壓應(yīng)力p? 鍵 B： 81?19706?G 鍵能傳遞的扭矩是：T 4/][39。pdhl?? ???? 因此此軸上的兩鍵強(qiáng)度足夠。 大臂校核計算 蝸桿軸校核 Nm ， [ ] ?Tp?? 鍵 A： 401?1976?GB 鍵能傳遞的扭矩是：T 4/][39。pdhl?? 13254/1023508T???? 因此此軸上的鍵強(qiáng)度足夠。 蝸輪軸校核 N?T 鍵 B： ， [ ] 80MPa61?1970?Gp?? 鍵能傳遞的扭矩是：T 4/][39。pdhl? ???? 鍵 B： ， [ ] 100MPa451?19706?Gp?? 鍵能傳遞的扭矩是：T 4/][39。pdhl? ????? 因此此軸上的兩鍵強(qiáng)度足夠。 刀庫校核計算 蝸桿軸校核 Nm ， [ ] ?Tp?? 鍵 A： 70?1976?GB 鍵能傳遞的扭矩是：T 4/][39。pdhl )10( T??????? 因此此軸上的鍵強(qiáng)度足夠。 蝸輪軸校核 Nm ， [ ] ?Tp?? 兩花鍵： ， 長度：L842?m70? 花鍵能傳遞的扭矩是：T ][39。pmrkzhl 31084265).0248( ??????? 214T? 式中：k載荷不均系數(shù)， z齒數(shù)，h ，rCdD2??dm? C齒頂?shù)牡箞A半徑 因此此軸上的兩花鍵強(qiáng)度足夠。 本章小結(jié)本章對設(shè)計中所涉及的軸、軸承及鍵進(jìn)行強(qiáng)度校核。通過計算各個部件都能滿足設(shè)計要求。其中所有的公式都是引用于參考資料。聯(lián)軸器是根據(jù)其公稱扭矩進(jìn)行選擇的，因此不用進(jìn)行強(qiáng)度校核。螺栓螺釘選用時有較大的安全系數(shù)，因此不用進(jìn)行校核。結(jié) 論該課題的主要目的是數(shù)控機(jī)床刀庫與換刀裝置設(shè)計，實現(xiàn)數(shù)控加工中心主軸豎直放置，刀架軸線水平，刀庫的刀軸垂直情況下利用機(jī)械手實現(xiàn)自動換刀的動作。其中，機(jī)械手手臂可轉(zhuǎn)90度 。，刀具重量為每把十二公斤。通過這次畢業(yè)設(shè)計熟悉掌握機(jī)電產(chǎn)品從設(shè)計、制定方案、元器件購置、檢測、外協(xié)加工、裝配和到成品的全部生產(chǎn)過程。提高機(jī)床換刀效率，同時滿足多種機(jī)床的要求，即經(jīng)濟(jì)又實用。利用機(jī)械手轉(zhuǎn)動實現(xiàn)換刀過程，使結(jié)構(gòu)更加簡單，維護(hù)和安裝方便。傳動采用蝸輪蝸桿傳動，不僅可以自鎖，而且還可以使結(jié)構(gòu)緊湊。步進(jìn)電機(jī)的采用使位置控制更方便和準(zhǔn)確，而不需要更多的傳感器等檢測裝置，降低了控制的難度，使操作過程更簡單。雙活塞桿汽缸的使用大大的降低了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，因為兩根平行的活塞桿可以抗扭。氣缸的制動靠電磁卡環(huán)實現(xiàn)的，并且結(jié)構(gòu)簡單工作平穩(wěn)沖擊小。通過兩個多月的畢業(yè)設(shè)計，我們受到了全方面的鍛煉，包括調(diào)查和研究、查閱文獻(xiàn)和檢索資料的能力，數(shù)據(jù)處理、綜合分析、理論聯(lián)系實際的能力及計算機(jī)繪圖和文字處理的能力。在畢業(yè)設(shè)計中使我們熟悉并正確運(yùn)用有關(guān)的技術(shù)資料、國家標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范等。并且綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)知識理論和基礎(chǔ)技能來分析解決工程實際問題的能力也得到很大的提高。不僅鞏固了所學(xué)知識，而且擴(kuò)大專業(yè)知識面，為以后的工作打下了良好的基礎(chǔ)。通過本次設(shè)計, 我深刻的體會到理論聯(lián)系實際的重要性。意識到在工作要不斷地用理論來指導(dǎo)實踐,用實踐來深化理論，并且深入掌握理論知識。參 考 文 獻(xiàn)[1] 成大先，機(jī)械設(shè)計手冊，機(jī)械工業(yè)出版社，2022[2] 機(jī)床設(shè)計手冊編寫組，機(jī)床設(shè)計手冊， 1986[3] 李洪，機(jī)床設(shè)計手冊， 1999[4] 數(shù)控機(jī)床技術(shù)手冊編寫組，數(shù)控機(jī)床技術(shù)手冊，北京出版社，1996。[5] 成大先，機(jī)械設(shè)計手冊，機(jī)械傳動單行本，化學(xué)工業(yè)出版社，2022[6] 邱宣懷，機(jī)械設(shè)計，高等教育出版社，1997[7] 殷際英，何廣平，關(guān)節(jié)型機(jī)器人，化學(xué)工業(yè)出版社，2022[8] 王蘭美，畫法幾何及工程制圖，機(jī)械工業(yè)出版社，2022[9] 姜培剛，蓋玉先，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計，機(jī)械工業(yè)出版社， 2022[10] 趙玉剛，宋現(xiàn)春，數(shù)控技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社， 2022[11] 王大康，盧頌峰，機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計，北京工業(yè)大學(xué)出版社 ，2022[12] 賈亞洲，金屬切削機(jī)床概論，機(jī)械工業(yè)出版社，2022[13] 劉鴻文，材料力學(xué)，高等教育出版社，1991[14] 機(jī)械零件設(shè)計手冊，國防工業(yè)出版社[15] Robots, Industrial. Mellinger A,Vidal C R, Jungen Ch. Laser reduced fluorescence study of the carbonmonoxide nd triplet Rydberg series experimental results and Multichannel QuantumDefect Analysis. J. Chem. Phys. 1996, 104:89138921[16] Bixon M, Jortner J. The dynamics of predissociating high Rydberg states of NO. J. Chem. Phys. 1996,105:13631382 [17] Cossartmagos C, Lefebvrebrion H, and Jungen M. Rotational band contour analysis of nf Rydberg plexes of CO2 and the determination of the first ionizationpotential. Mol. Phys. 1995, 85:821838[18] Warken M. Perturbationtheory for electronic excitedstates the lowlying Rydberg states of water. J. Chem. Phys. 1995, 103:55545564[19] Matsui H, Mayer E E, and Grant E R. Bendstretch Fermi resonance in NO2+ as observed in the 2photon absorption spectroscopy of the 3p? 2?u+ Rydberg state of NO2. J. Mol. Spectrosc. 1996, 175: 203214[20] Herzberg G and Spinks J W T. Atomic spectra and atomic structure. New York: Dover publications, 1944. 5564致 謝在這兩個多月的畢業(yè)設(shè)計期間，許多老師給予我很大的幫助，尤其是對本人的精心指導(dǎo)的導(dǎo)師田 XX 老師及帶領(lǐng)我們出去參觀考察山東工程機(jī)械有限公司的房 XX 老師，在此表示忠心的感謝！老師們淵 博 的 學(xué) 識 和 嚴(yán) 謹(jǐn) 的 治 學(xué) 態(tài) 度將 使 我 受 益 終 生 。許 多 同 學(xué) 在 這 次 畢 業(yè) 設(shè) 計 中 也 給 了 我 很 大 的 幫 助 ， 在 此 也 一 并 表 示 感 謝 。最 后 感 謝 所 有 關(guān) 心 和 幫 助 過 我 的 親 人 和 朋 友 們