【正文】 0)。 SetKey = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0)。currkey = (DownKey 2) + (SetKey 1) + UpKey。 將三個(gè)按鍵的數(shù)值賦值給變量 switch (keytask) {case 0: {if (currkey != 7) 是否有正確的鍵按下 {keytask = 1。 oldkey = currkey。} else keytask = 0。 break。} case 1: {if (currkey == oldkey) 按鍵是否抬起 {keytask = 2。} Else keytask = 0。 break。} case 2: {if (currkey != oldkey) {keytask = 0。 *iKey = oldkey。 return 1。} break。}}return 0。} ShowTask()函數(shù)ShowTask()。由于設(shè)計(jì)硬件電路圖考慮到布局布線的問(wèn)題，數(shù)碼管的數(shù)據(jù)傳輸端沒(méi)有連接到同一I/O口，故傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，各個(gè)數(shù)字的顯示需設(shè)計(jì)者定義編寫(xiě)。ShowTask()函數(shù)代碼如下：void ShowTask(void) { display_Num(CurrValue)。 }oid display_Num(short int numb){ unsigned char j[4], l。 unsigned short int tflag, aa。 aa = numb。 if (aa 0x0fff) tflag = 0。 else { aa = ~aa + 1。 tflag = 1。} aa = aa * 10。 j[0] = aa / 1000。 //百位數(shù) j[1] = (aa j[0] * 1000) / 100。 //十位數(shù) j[2] = (aa j[0] * 1000 j[1] * 100) / 10。 //個(gè)位數(shù) j[3] = aa j[0] * 1000 j[1] * 100 j[2] * 10。 //小數(shù)位 if (tflag != 0) j[0] = 10。 //負(fù)溫度顯示負(fù)號(hào): for (l = 0。 l 4。 l++) { Delay(200)。 ScanCom(l)。 ShowNum(j[l])。 if (l == 2) { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6)。顯示小數(shù)點(diǎn) } Delay(200)。 }} ShowTask()函數(shù)流程圖void ScanCom(int i){ if (i == 0) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5)。 //0 設(shè)置掃描0口 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6)。 //1 –設(shè)置3 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)。 //2—與設(shè)置0口相同 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9)。 //3}}void ShowNum(int n){ switch (n) { case 0: 設(shè)置數(shù)碼管數(shù)字0的顯 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13)。 //a示；數(shù)字19的顯示方法 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_15)。 //b相同； GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3)。 //c GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4)。 //d GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5)。 //e GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_14)。 //f GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7)。 //g GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6)。 //dp break。 }}()函數(shù)TempTask()函數(shù)代碼如下：void TempTask(void){ DS18B20Value=ds18b20_read()。} ()函數(shù)WarnTask()函數(shù)代碼如下： void WarnTask(void){ if((DS18B20ValueHighValue)||(DS18B20ValueLowValue)) { BuzzleON()。 報(bào)警 } else { BuzzleOFF()。 不報(bào)警 }}void BuzzleON(void){ GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12)。 向端口寫(xiě)入數(shù)據(jù)}void BuzzleOFF(void) { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12)。 }5系統(tǒng)調(diào)試當(dāng)軟件和硬件都準(zhǔn)備完畢后就進(jìn)入系統(tǒng)的調(diào)試和運(yùn)行。本次設(shè)計(jì)的硬件電路板經(jīng)過(guò)三次布板完成的。前兩次布板不成功是由于芯片選擇不合適，對(duì)元器件不熟悉，畫(huà)錯(cuò)元器件分裝。此次設(shè)計(jì)使我對(duì)protel DXP軟件和繪制線路板的規(guī)則有了一定的了解。最后一次布板，電源插座的引腳不能直接焊接是因?yàn)橹瓢鎻S家所用的軟件問(wèn)題導(dǎo)致制版缺陷。為了在線調(diào)試的方便和快捷高效，本系統(tǒng)使用的存儲(chǔ)器程序?qū)懭霝樵谙到y(tǒng)可編程。其是指在用戶(hù)自己設(shè)計(jì)的目標(biāo)系統(tǒng)中或線路板上為重構(gòu)邏輯器件進(jìn)行編程或反復(fù)編程的能力。這種方法直接利用系統(tǒng)中帶有JTAG 接口的器件，如CPU、CPLD、FPGA 等，執(zhí)行對(duì)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器芯片內(nèi)容的擦除和編程操作。一般而言，高檔微處理都帶有JTAG 接口，系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)總線。地址總線和控制信號(hào)直接接在微處理器上。在編程時(shí)，使PC 機(jī)聯(lián)系起來(lái)，在PC 機(jī)上運(yùn)行相關(guān)程序，將編程數(shù)據(jù)及控制信號(hào)傳送JTAG 口的芯片，利用相應(yīng)指令從微處理器的引腳按照FLASH 芯片的編程時(shí)序輸出到FLASH 存儲(chǔ)器。這樣，在系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中，就可以在線及時(shí)修改程序，并瞬時(shí)寫(xiě)入，查看程序運(yùn)行現(xiàn)象。在調(diào)試過(guò)程中，先建立一個(gè)工程，把UC/OSⅡ的內(nèi)核和相關(guān)啟動(dòng)代碼文件關(guān)聯(lián)在此工程中，接著用JATG 下載到ROM 之中。軟件設(shè)計(jì)了4個(gè)任務(wù)來(lái)驗(yàn)證μC/OSⅡ系統(tǒng)。AppTaskCraet創(chuàng)建4個(gè)任務(wù)。程序編譯和下載環(huán)境是KEIL UVISION4。在調(diào)試過(guò)程中遇到了以下兩個(gè)主要問(wèn)題：第一個(gè)問(wèn)題是程序編譯下載到芯片中，發(fā)現(xiàn)數(shù)碼管并不顯示數(shù)據(jù)，但是當(dāng)按下設(shè)置溫度按鍵時(shí)數(shù)碼管能夠正確顯示。經(jīng)過(guò)查找和請(qǐng)教老師，發(fā)現(xiàn)時(shí)因?yàn)棣藽/OSⅡ移植標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中的對(duì)芯片設(shè)置與DS18B20啟動(dòng)文件中對(duì)芯片的設(shè)置有沖突，以至于溫度傳感器不能將讀取的溫度正確傳送到處理器。第二個(gè)問(wèn)題是數(shù)碼管顯示的數(shù)據(jù)閃爍非常快。本來(lái)以為是由于讀取數(shù)據(jù)間隔太短導(dǎo)致數(shù)碼管來(lái)不及顯示。經(jīng)過(guò)單步調(diào)試發(fā)現(xiàn)是由于任務(wù)優(yōu)先級(jí)設(shè)置的不對(duì)導(dǎo)致。將顯示任務(wù)的優(yōu)先級(jí)設(shè)置高于讀取溫度的優(yōu)先級(jí)則解決這個(gè)問(wèn)題。這兩個(gè)主要問(wèn)題解決以后，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，數(shù)碼管顯示溫度清晰，響應(yīng)按鍵及時(shí)。經(jīng)過(guò)硬件和軟件的調(diào)試，系統(tǒng)演示如下：(1) 系統(tǒng)顯示實(shí)時(shí)溫度狀態(tài) 系統(tǒng)上電復(fù)位以后，數(shù)碼管顯示實(shí)時(shí)溫度。圖中顯示實(shí)時(shí)溫度30攝氏度。(2)系統(tǒng)設(shè)置溫度狀態(tài)當(dāng)同時(shí)按下set鍵和down鍵，數(shù)碼管顯示溫度最高限值；當(dāng)同時(shí)按下set鍵和up鍵，數(shù)碼管顯示溫度最低限值。，圖中顯示為設(shè)置溫度最高限值33攝氏度。當(dāng)數(shù)碼管顯示最高（最低）溫度限值時(shí)，按下up（down）鍵可使限值增加（減少）。當(dāng)數(shù)碼管顯示所需溫度限值時(shí)，按下set鍵保存溫度限值，系統(tǒng)退出溫度設(shè)置狀態(tài)。數(shù)碼管顯示實(shí)時(shí)溫度。6 總結(jié)近年來(lái)，嵌入式操作系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)被越來(lái)越多的提及。本系統(tǒng)采用的μC/OSⅡ最主要的特點(diǎn)就是源碼公開(kāi)。對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)好處在于，一方面它是免費(fèi)的，另一方面用戶(hù)可以根據(jù)自己的需要對(duì)它進(jìn)行修改。在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，主要完成溫度監(jiān)控系統(tǒng)的硬件部分的原理圖設(shè)計(jì)、pcb制版圖設(shè)計(jì)和電路板焊接調(diào)試。系統(tǒng)軟件部分完成μC/OSⅡ內(nèi)核移植、實(shí)時(shí)任務(wù)設(shè)計(jì)和板級(jí)支持包設(shè)計(jì)。μC/OSⅡ是一個(gè)占先式的內(nèi)核，這個(gè)特點(diǎn)使得它的實(shí)時(shí)性比非占先式的內(nèi)核要好，滿(mǎn)足了本系統(tǒng)中溫度采集對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。μC/OSⅡ還是一個(gè)基于優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，它把任務(wù)的優(yōu)先級(jí)當(dāng)做任務(wù)的標(biāo)識(shí)來(lái)使用，如果優(yōu)先級(jí)相同，任務(wù)將無(wú)法區(qū)分。這樣就可以保證重要任務(wù)總是優(yōu)先擁有CPU，系統(tǒng)中各個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)的調(diào)用不用設(shè)計(jì)者調(diào)控，完全由操作系統(tǒng)來(lái)自行調(diào)控完成。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中實(shí)時(shí)任務(wù)編寫(xiě)沒(méi)有使用到信號(hào)量，實(shí)時(shí)任務(wù)之間的信息傳遞使用全局變量來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然在設(shè)計(jì)中還存在許多其他不盡完善的地方，在今后的工作中來(lái)加以?xún)?yōu)化。本系統(tǒng)溫度精度為1℃，可設(shè)置最高溫度限值和最低溫度限值并報(bào)警。本系統(tǒng)的創(chuàng)新在于加入了μC/OSⅡ嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，使得溫度采集實(shí)時(shí)性更強(qiáng)，溫度顯示穩(wěn)定，按鍵響應(yīng)及時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定。由于本人能力和時(shí)間有限，系統(tǒng)還可以擴(kuò)展和完善。例如，在系統(tǒng)報(bào)警時(shí)控制其他電氣的通斷等?？傊S著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，嵌入式操作系統(tǒng)將會(huì)在電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。參 考 文 獻(xiàn)[1] 張宏海，李成忠，陳祝亞. 嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)[J]. 安徽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2005，9（9）：5687.[2] 李郁松，郭裕順. 嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)及其開(kāi)發(fā)[J]. 杭州電子工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2006，1(1)：2345.[3] 劉亭，[J].傳感器的世界2009，1(1):3942.[4] [J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，1997，13(增)：262—269.[5] [J].科學(xué)技術(shù)與工程，2007，23(7) :6080—6083.[6] [M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2003.[7] [M].武漢：華中理工大學(xué)出版社，2004.[8] Micbael 著，++嵌入式系統(tǒng)編程[M].北京：中國(guó)電力出版社，2001.[9] [J].微計(jì)算機(jī)信息，2008 ，2(9):5680.[10].[11] LABROSSE 著，邵貝貝譯. μC/OSⅡ— 源代碼公開(kāi)的實(shí)時(shí)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)[M]. 北京：中國(guó)電力出版社，2003.[12] Ⅱ應(yīng)用技術(shù)研究[D].大連：大連海事大學(xué)，2004.[13] 任哲，潘樹(shù)林，／OS—II和Linux[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006.[14] SUN temperature system of resistance stove. Sensor Technology， 2003，22(2):5052. 致 謝四年的大學(xué)生涯一晃而過(guò)，在我們完成畢業(yè)設(shè)計(jì)以后，我們就將告別我們的大學(xué)生涯。作為我們?cè)诖髮W(xué)中的最后一門(mén)課程，畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅讓我鞏固了大學(xué)里所學(xué)到的知識(shí)，還讓我學(xué)習(xí)到了嚴(yán)謹(jǐn)而又踏實(shí)的工作作風(fēng)。在此我要感謝我的指導(dǎo)老師萬(wàn)軍老師，在整個(gè)的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程之中，萬(wàn)軍老師給了我很大的指導(dǎo)，他給我們分析所做的課題，指導(dǎo)我們查閱資料，督促我們所要完成的設(shè)計(jì)任務(wù)。萬(wàn)軍老師身上的有著一名學(xué)者所特有的精神。他對(duì)待工作嚴(yán)謹(jǐn)而又認(rèn)真；對(duì)待知識(shí)有一種鉆研到底的精神；對(duì)待我們這些學(xué)生，做為一名老師，傳道授業(yè)解惑，他讓我深深的感受到了那種師者的精神。我還要感謝那些提供幫助的的師兄師姐們，他們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度是我感到受益匪淺，他們?cè)鷮?shí)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)更是讓我感到學(xué)無(wú)止境。我還要感謝和我的同學(xué)們，在這一段時(shí)間里，我們共同的工作，學(xué)習(xí)，探討問(wèn)題。他們的認(rèn)真，他們的執(zhí)著，都讓我學(xué)到了很多的東西。此外我還要感謝，所有給我提供幫助的朋友們，在我感到迷惑的時(shí)候，他們給我指點(diǎn)迷津，在我遇到困難的時(shí)候，他們給了我熱心的幫助。最后我要感謝通信工程061 班的所有同學(xué)們，四年的大學(xué)里，同學(xué)們一起生活，一起學(xué)習(xí)。共同的喜怒哀樂(lè)，互相關(guān)心，互相幫助。我的生活因?yàn)槟銈兌?。?2頁(yè) 共31