catia-dmu運動分析-資料下載頁
2025-06-25 06:12本頁面
【正文】 （Fit） 包絡(luò)體（Swept Volume）生成用于機構(gòu)運動的包絡(luò)體，用法詳見拆裝分析章（Fit） 生成軌跡線（Trace） 我們可以用這個命令來查看機構(gòu)運動中某個動點在仿真過程中的軌跡。 1）.在Trace的對話框里，選擇要分析的動點（Elements to trace out）； 2）. 在Reference Product項選擇參考的產(chǎn)品,或使用默認選項（當前的產(chǎn)品）。Number of steps項顯示步幅數(shù)，和運動仿真的步幅數(shù)關(guān)聯(lián)；3）.New Part選項表示生成的軌跡文件在一個單獨的零件里，或選擇Reference Product生成在其他的零件里。4）.點擊OK生成運動軌跡. 機構(gòu)刷新（DMU Kinematics Update） 機構(gòu)位置刷新（Update）刷新機構(gòu)的零件位置，使和裝配約束的關(guān)系保持同步。 輸入子機構(gòu)（Import SubMechanisms）我們通過一個例子來說明: 在這里我們事先有一個機構(gòu), 現(xiàn)在我們通過先建一個Product, 之后考慮怎樣將我們的機構(gòu)調(diào)進來,我們在這里不單要將裝配本身調(diào)進來,而且需要把和機構(gòu)相關(guān)東西調(diào)進來。1）.同時打開總裝配和準備調(diào)入的子裝配的產(chǎn)品；2）.用Copy/ Paste的方式把子裝配的產(chǎn)品拷貝到總裝配的產(chǎn)品中，可以看到這時拷貝過去的僅僅是裝配結(jié)構(gòu)及零件，機構(gòu)并沒有拷貝過來；3）.這時使用輸入子機構(gòu)命令，將會出現(xiàn)一個提示框,告訴我們成功完成了操作，把子機構(gòu)輸入到總裝配中。 注意：此時輸入的子機構(gòu)運動副是不能被編輯的。 重設(shè)位置（Reset Positions）當你做了運動仿真后，可以用重設(shè)位置命令使其回復(fù)到初始的位置。 干涉檢查模式工具條（Clash Mode）但我們做仿真運動命令時可以打開下面的開關(guān)，進行干涉狀態(tài)檢查。 關(guān)閉干涉檢查（Clash Detection（Off） 默認開關(guān)，這時不考慮干涉情況。 打開干涉檢查（Clash Detection（On） 選擇此開關(guān)，當做運動時，遇到干涉情況，零件會出現(xiàn)紅色標志。但運動不會終止。 遇到干涉停止（Clash Detection（Stop）選擇此開關(guān)，當做運動時，遇到干涉情況，運動會自動終止。 DMU 空間分析（DMU Space Analysis） 干涉檢查（Clash）用于機構(gòu)運動分析的干涉檢查，用法詳見拆裝分析章（Fit） 距離和距離帶分析（Distance and band analysis）用于機構(gòu)運動分析的距離分析，用法詳見拆裝分析章（Fit） 示例下面我們通過四連桿機構(gòu)的簡單例子來說明這個模塊的用法。1）. 打開裝配產(chǎn)品文件：確認在設(shè)計模式(EditRepresentations)下。如下圖中的Rods模型及特征樹形式，包含四個連桿（, , ）；2）. 插入一個新的機構(gòu)， 有兩種基本方式：a).選擇主菜單InsertNew mechanism，,在屬性中修改機構(gòu)名稱。b).在建立運動副時直接點擊插入一個新的機構(gòu)，在出現(xiàn)的下圖對話框里命名機構(gòu)名稱。3）.創(chuàng)建運動副：a).點擊創(chuàng)建轉(zhuǎn)動副圖標，出現(xiàn)定義對話框；b).（Line）；c). （Plane）,可以選擇圓柱的上表面；d).點擊OK完成一個運動副的定義，這時同時會自動創(chuàng)建兩個裝配約束。e).。d).，模型結(jié)果如下圖。4）. 定義一個驅(qū)動命令，增加驅(qū)動副：a).在特征樹上鼠標雙擊如圖的運動副該轉(zhuǎn)動副定義對話框出現(xiàn)；b). 選擇Angle driven角度驅(qū)動命令作為驅(qū)動副c).點擊OK完成后，特征樹上就會顯示有驅(qū)動命令。5）. 定義固定副：，這時在特征樹上就可以看見固定副。6）.這時會自動跳出個窗口表示我們現(xiàn)在可以對這個機構(gòu)進行仿真了，可以看到在特征樹上機構(gòu)自由度數(shù)DOF等于零。7）.用仿真命令對我們的機構(gòu)進行運動模擬。43 第五章 CATIA V5 DMU 機構(gòu)運動分析
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