catia-dmu運(yùn)動(dòng)分析-資料下載頁(yè)
2025-06-25 06:12本頁(yè)面
【正文】 （Fit） 包絡(luò)體（Swept Volume）生成用于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的包絡(luò)體，用法詳見(jiàn)拆裝分析章（Fit） 生成軌跡線（Trace） 我們可以用這個(gè)命令來(lái)查看機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中某個(gè)動(dòng)點(diǎn)在仿真過(guò)程中的軌跡。 1）.在Trace的對(duì)話框里，選擇要分析的動(dòng)點(diǎn)（Elements to trace out）； 2）. 在Reference Product項(xiàng)選擇參考的產(chǎn)品,或使用默認(rèn)選項(xiàng)（當(dāng)前的產(chǎn)品）。Number of steps項(xiàng)顯示步幅數(shù)，和運(yùn)動(dòng)仿真的步幅數(shù)關(guān)聯(lián)；3）.New Part選項(xiàng)表示生成的軌跡文件在一個(gè)單獨(dú)的零件里，或選擇Reference Product生成在其他的零件里。4）.點(diǎn)擊OK生成運(yùn)動(dòng)軌跡. 機(jī)構(gòu)刷新（DMU Kinematics Update） 機(jī)構(gòu)位置刷新（Update）刷新機(jī)構(gòu)的零件位置，使和裝配約束的關(guān)系保持同步。 輸入子機(jī)構(gòu)（Import SubMechanisms）我們通過(guò)一個(gè)例子來(lái)說(shuō)明: 在這里我們事先有一個(gè)機(jī)構(gòu), 現(xiàn)在我們通過(guò)先建一個(gè)Product, 之后考慮怎樣將我們的機(jī)構(gòu)調(diào)進(jìn)來(lái),我們?cè)谶@里不單要將裝配本身調(diào)進(jìn)來(lái),而且需要把和機(jī)構(gòu)相關(guān)東西調(diào)進(jìn)來(lái)。1）.同時(shí)打開(kāi)總裝配和準(zhǔn)備調(diào)入的子裝配的產(chǎn)品；2）.用Copy/ Paste的方式把子裝配的產(chǎn)品拷貝到總裝配的產(chǎn)品中，可以看到這時(shí)拷貝過(guò)去的僅僅是裝配結(jié)構(gòu)及零件，機(jī)構(gòu)并沒(méi)有拷貝過(guò)來(lái)；3）.這時(shí)使用輸入子機(jī)構(gòu)命令，將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)提示框,告訴我們成功完成了操作，把子機(jī)構(gòu)輸入到總裝配中。 注意：此時(shí)輸入的子機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副是不能被編輯的。 重設(shè)位置（Reset Positions）當(dāng)你做了運(yùn)動(dòng)仿真后，可以用重設(shè)位置命令使其回復(fù)到初始的位置。 干涉檢查模式工具條（Clash Mode）但我們做仿真運(yùn)動(dòng)命令時(shí)可以打開(kāi)下面的開(kāi)關(guān)，進(jìn)行干涉狀態(tài)檢查。 關(guān)閉干涉檢查（Clash Detection（Off） 默認(rèn)開(kāi)關(guān)，這時(shí)不考慮干涉情況。 打開(kāi)干涉檢查（Clash Detection（On） 選擇此開(kāi)關(guān)，當(dāng)做運(yùn)動(dòng)時(shí)，遇到干涉情況，零件會(huì)出現(xiàn)紅色標(biāo)志。但運(yùn)動(dòng)不會(huì)終止。 遇到干涉停止（Clash Detection（Stop）選擇此開(kāi)關(guān)，當(dāng)做運(yùn)動(dòng)時(shí)，遇到干涉情況，運(yùn)動(dòng)會(huì)自動(dòng)終止。 DMU 空間分析（DMU Space Analysis） 干涉檢查（Clash）用于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的干涉檢查，用法詳見(jiàn)拆裝分析章（Fit） 距離和距離帶分析（Distance and band analysis）用于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的距離分析，用法詳見(jiàn)拆裝分析章（Fit） 示例下面我們通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單例子來(lái)說(shuō)明這個(gè)模塊的用法。1）. 打開(kāi)裝配產(chǎn)品文件：確認(rèn)在設(shè)計(jì)模式(EditRepresentations)下。如下圖中的Rods模型及特征樹(shù)形式，包含四個(gè)連桿（, , ）；2）. 插入一個(gè)新的機(jī)構(gòu)， 有兩種基本方式：a).選擇主菜單InsertNew mechanism，,在屬性中修改機(jī)構(gòu)名稱。b).在建立運(yùn)動(dòng)副時(shí)直接點(diǎn)擊插入一個(gè)新的機(jī)構(gòu)，在出現(xiàn)的下圖對(duì)話框里命名機(jī)構(gòu)名稱。3）.創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副：a).點(diǎn)擊創(chuàng)建轉(zhuǎn)動(dòng)副圖標(biāo)，出現(xiàn)定義對(duì)話框；b).（Line）；c). （Plane）,可以選擇圓柱的上表面；d).點(diǎn)擊OK完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)副的定義，這時(shí)同時(shí)會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建兩個(gè)裝配約束。e).。d).，模型結(jié)果如下圖。4）. 定義一個(gè)驅(qū)動(dòng)命令，增加驅(qū)動(dòng)副：a).在特征樹(shù)上鼠標(biāo)雙擊如圖的運(yùn)動(dòng)副該轉(zhuǎn)動(dòng)副定義對(duì)話框出現(xiàn)；b). 選擇Angle driven角度驅(qū)動(dòng)命令作為驅(qū)動(dòng)副c).點(diǎn)擊OK完成后，特征樹(shù)上就會(huì)顯示有驅(qū)動(dòng)命令。5）. 定義固定副：，這時(shí)在特征樹(shù)上就可以看見(jiàn)固定副。6）.這時(shí)會(huì)自動(dòng)跳出個(gè)窗口表示我們現(xiàn)在可以對(duì)這個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真了，可以看到在特征樹(shù)上機(jī)構(gòu)自由度數(shù)DOF等于零。7）.用仿真命令對(duì)我們的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬。43 第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
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