【正文】
dlbaHYX變換前 變換后 變換矩陣 T ( 1)平移 ? 平行移動(dòng) ??????????????????????????????????HYXmmHYXyx1001001yx myymxx ?????? ,( 2)繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn) ???????????????????? ???????????????HYXHYX1000c o ss i n0s i nc o s????????????s i nc o s)s i ns i nc o s( c o s)c o s (yxrrx???????????????s i nc o s)s i nc o sc o s( s i n)s i n (xyrry???????( 3)以原點(diǎn)為中心的比例變換 ??????????????????????????????????HYXkkHYXyx1000000( 1, 1)關(guān)于 x軸對(duì)稱變換, ( 1, 1)關(guān)于 y軸對(duì)稱變換 ( 1, 1)關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱變換 ykyxkx yx ???? ,( 4)錯(cuò)切變換 ??????????????????????????????????HYXsHYX x10001001關(guān)于 X軸: yyysxx x?????仿射變換性質(zhì) ? H沒有變化,無窮遠(yuǎn)點(diǎn)仍是無窮遠(yuǎn)點(diǎn),這種性質(zhì)的變換稱為仿射變換。平行線變換后不會(huì)變?yōu)橄嘟痪€。 ( 5)平行投影 ??????????????????????????????????HYXHYX100000001平行投影到 x軸: ??????????????????????????????????HYXHYX100010000平行投影到 y軸: ( 6)透視投影 ? X軸上一個(gè)點(diǎn)光源 V將 P投影到 Y軸上的P’,V點(diǎn)也可理解為視點(diǎn)。 ? 由三角形相似: HXhhHYHY///????hXHYHY/?????? 令 hXHH ???就有: ???????????????????????????????????HYXhHYX10/1010000變換矩陣小結(jié) 平移 區(qū)分仿射變換還是透視變換 旋轉(zhuǎn)比例錯(cuò)切等仿射變換 ??????????sqpmedlba級(jí)聯(lián)變換 ? 將多個(gè)變換連續(xù)進(jìn)行稱為級(jí)聯(lián)變換 ? 如繞定點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)變換分解為:把旋轉(zhuǎn)中心從原點(diǎn)移到該點(diǎn);圍繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn);把原點(diǎn)移回原處 返回本章