全景拼接算法簡介-資料下載頁
2025-06-25 04:34本頁面
【正文】 o|voronoi|gc_color|gc_colorgrad) 拼接縫隙估計方法 默認(rèn)是gc_color pose_megapix float 拼接分辨率，默認(rèn)為1 expos_p (no|gain|gain_blocks) 光照補償方法，默認(rèn)是gain_blocks blend (no|feather|multiband) 融合方法，默認(rèn)是多頻段融合 blend_strength float 融合強度，. output result_img 輸出圖像的文件名，默認(rèn)是result,jpg 命令使用實例，以及程序運行時的提示： 測試效果圖14：usb攝像頭拍攝的辦公室90度視角的六張圖像圖15：生成的全景圖 OpenCV的圖像拼接模塊效果良好，但是由于考慮到及其缺乏條件的情況，因此算法方面采用了很多很復(fù)雜的方法，如待拼接的圖像順序不明，基于特征點的圖像匹配，迭代優(yōu)化估計相機焦距參數(shù)等，耗時十分長（此例子中，耗時大約十幾分鐘）。當(dāng)有合適的硬件配合時，整個算法流程可以大大簡化。 本文檔根據(jù)網(wǎng)上搜集到的部分信息，對全景拼接算法進(jìn)行了概括性的介紹，并展示了開源圖像算法庫opencv的全景圖拼接效果測試效果。 根據(jù)已有的結(jié)果，可以看出，以opencv全景模塊為算法流程藍(lán)本，過程過于復(fù)雜，暫時無法實現(xiàn)實時性。而相對的，利用一些先驗知識（如素材圖像順序）和硬件條件（相機參數(shù)，拍攝約束等），可以大大簡化圖像拼接算法流程和難度，關(guān)鍵的步驟如圖像幾何模型投影等內(nèi)容，又已經(jīng)搜集到了相關(guān)文獻(xiàn)，可以學(xué)習(xí)詳細(xì)推導(dǎo)過程，從而自行編程實現(xiàn)完整算法流程。參考資料1. 魚眼照片生成全景圖算法的研究與實現(xiàn)，程菊明等，計算機工程與應(yīng)用，20072. 全景圖生成技術(shù)研究，李艷麗，山東大學(xué)碩士畢業(yè)論文，20073. 球面全景圖像生成技術(shù)的研究，楊燕等，20074. 全景圖像拼接技術(shù)研究現(xiàn)狀綜述，江鐵等，重慶工商大學(xué)學(xué)報，20125. 柱面全景圖拼接算法的研究，付金紅，哈爾濱理工大學(xué)碩士畢業(yè)論文，20056. Stitching Pipeline, OpenCV Reference, 7. 合成全景圖中計算機視覺技術(shù)的知識和原理 8. SIFT特征提取分析9. 全景攝像機圖像矯正的核心算法10. 三星發(fā)布360度全景相機Project Beyond 11. 理光發(fā)布雙魚眼鏡頭全景相機12. Stitching_detail算法介紹
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