【正文】 中心輪a上輸入一個(gè)轉(zhuǎn)矩，在理想的制造精度和剛度的條件下，中心輪a上的輪齒就會(huì)與個(gè)行星輪c上的輪齒相接觸（嚙合），則各行星輪、和（）對(duì)中心輪a的法向作用力、和組成為一個(gè)等邊的力三角形[見(jiàn)圖61（b）]，即各行星輪作用于中心輪a上的力的住矢為零，；而其主矩的大小則等于轉(zhuǎn)矩。因此，中心輪a可達(dá)到無(wú)徑向載荷地傳遞轉(zhuǎn)矩。但是，在沒(méi)有采取任何均載措施的情況下，實(shí)際上行星輪間的載荷分布是不均勻的；即使采用了某種均載機(jī)構(gòu)，在行星輪傳動(dòng)工作的過(guò)程中，行星輪間的載荷分布也并非完全是均衡的。行星輪間載荷分布不均勻的原因，可以大致分為由齒輪本身的各種制造誤差，軸承、轉(zhuǎn)臂和齒輪箱體等的制造和安裝誤差兩部分所組成的。而行星齒（a）載荷均勻分布 （b）等邊的力三角形 （c）載荷分布不均勻圖61 2KH型行星輪間的載荷分布輪傳動(dòng)零件的制造誤差將使輪齒工作齒廓間形成間隙或過(guò)盈。各基本構(gòu)件和行星輪軸線的位移，及各齒輪的運(yùn)動(dòng)誤差，例如，中心輪軸線的位移，軸承軸線或內(nèi)齒輪與箱體配合的徑向位移和轉(zhuǎn)臂上安裝行星輪的心軸孔的位移，以及雙聯(lián)行星輪工作齒形的相對(duì)位移，中心輪a、b的運(yùn)動(dòng)誤差和行星輪與中心輪嚙合的運(yùn)動(dòng)誤差等，將形成中心輪與行星輪嚙合時(shí)的間隙或過(guò)盈。由于上述這些行星輪與中心輪嚙合時(shí)的總間隙或過(guò)盈的存在，當(dāng)中心輪a或b和轉(zhuǎn)臂x的軸線都不能自由偏移而實(shí)現(xiàn)自由調(diào)整時(shí)，就可能出現(xiàn)中心輪a或b僅與一個(gè)行星輪接觸的情況，而中心輪與其余行星輪的嚙合處就會(huì)產(chǎn)生間隙、…（見(jiàn)圖62）。在輸入轉(zhuǎn)矩的作用下，由于齒輪、軸和軸承等零件的變形，而使齒輪a旋轉(zhuǎn)某圖62 未采取均載措施行星輪的嚙合情況一角度，如果弧線的數(shù)值小于齒輪最小側(cè)隙的數(shù)值，即；那么，其所有載荷（切向力）就全都由一個(gè)與中心輪a相接觸的行星輪傳遞，即。當(dāng)行星輪間的載荷分布均勻時(shí)，中心輪a與每個(gè)行星輪嚙合處的平均切向力為 （61）式中 ——中心輪a與各行星輪嚙合處的切向力之和，N； ——行星輪數(shù)，一般，取。 ——中心輪a輸入的轉(zhuǎn)矩，； ——中心輪a的分度圓直徑。當(dāng)行星輪間載荷分布不均勻時(shí)，其行星輪上所受的最大載荷與各行星輪所受的平均載荷的比值，稱為行星輪間分布不均勻系數(shù)；即行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)為 （62）在計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)的齒輪強(qiáng)度時(shí)，應(yīng)按行星輪上所受的最大載荷來(lái)進(jìn)行。由式（62）可得最大載荷的計(jì)算公式為 （63） 顯然，當(dāng)所有的載荷全都由一個(gè)行星輪承受，即時(shí)，由公式（61）、公式（62）可得，其載荷分布不均勻系數(shù)為即此時(shí)其載荷分布不均勻系數(shù)等于行星輪個(gè)數(shù)。在理想的均載情況下，所有的載荷由個(gè)行星輪承受，即各行星輪間的載荷均勻分布；其平均切向力為。仿上，則可得其載荷分配不均勻系數(shù)為所以，在行星齒輪傳動(dòng)中，其行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)的數(shù)值范圍為。 均載機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介在保證各個(gè)零件有較高制造精度的同時(shí)，在設(shè)計(jì)上采用能夠補(bǔ)償制造、裝配誤差以及構(gòu)件在載荷、慣性力、摩擦力或高溫下的變形，使各行星輪均衡分擔(dān)載荷的機(jī)構(gòu)是十分必要的。采用這種使行星輪分擔(dān)載荷的機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)均載既簡(jiǎn)單又有效的途徑。這種機(jī)構(gòu)叫做均載機(jī)構(gòu)。2KH行星齒輪傳動(dòng)常用的均載機(jī)構(gòu)為基本構(gòu)件浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)，主要適用于具有三個(gè)行星輪的傳動(dòng)。它是靠基本構(gòu)件（太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈或行星架）沒(méi)有固定的徑向支承，在受力不平衡的情況下作徑向游動(dòng)（又稱浮動(dòng)），以使個(gè)行星輪均勻分擔(dān)載荷?；緲?gòu)件浮動(dòng)的最常用方法是采用雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器（見(jiàn)圖63），一般，其允許徑向位移為，允許角位移；采用鼓形齒時(shí)，允許角位移。由此可見(jiàn)，雙齒聯(lián)軸器允許被連接軸線間有一定的徑向位移和角位移，故其浮動(dòng)效果好。雙齒聯(lián)軸器的齒套長(zhǎng)度L可近似計(jì)算為（如圖63） （a）單齒套 （b）雙齒套圖63 聯(lián)軸器齒套長(zhǎng)度計(jì)算簡(jiǎn)圖 （64）式中 ——中心輪a的最大浮動(dòng)量，mm； ——聯(lián)軸器齒套允許的最大偏斜角。齒套的輪齒寬度b為 （65）式中 ——聯(lián)軸器齒輪的分度圓直徑，mm。齒套內(nèi)、外齒的制造精度一般為8級(jí)。 浮動(dòng)齒輪聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)研究在行星齒輪傳動(dòng)中，采用浮動(dòng)的齒輪聯(lián)軸器作為其均載機(jī)構(gòu)已獲得了廣泛的應(yīng)用。它是利用內(nèi)、外齒輪副的嚙合，以實(shí)現(xiàn)兩半聯(lián)軸器的連接。齒輪聯(lián)軸器具有結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大，工作可靠；補(bǔ)償性能好，即具有綜合補(bǔ)償兩軸相對(duì)位移的能力；使用速度范圍廣等許多優(yōu)點(diǎn)。正是由于它能較好地保證行星齒輪傳動(dòng)中的基本構(gòu)件在實(shí)現(xiàn)行星輪間載荷均衡的過(guò)程中所需要的自由度，從而補(bǔ)償了由于制造和裝配誤差對(duì)行星輪間載荷分布均勻的不良影響。因此，浮動(dòng)的齒輪聯(lián)軸器已被認(rèn)為是行星齒輪傳動(dòng)中性能良好的均載機(jī)構(gòu)之一，而被廣泛地采用。浮動(dòng)齒輪聯(lián)軸器一般是有內(nèi)齒圈和外齒半聯(lián)軸器等零件組成。按浮動(dòng)中心輪的嚙合形式可分為外嚙合中心輪a的齒輪聯(lián)軸器和內(nèi)嚙合中心輪b的齒輪聯(lián)軸器。在這些結(jié)構(gòu)形式中又有單齒聯(lián)軸器和雙齒聯(lián)軸器兩種形式。按其輪齒截面形狀又可分為直齒式和鼓形齒式等形式。為了減少輪齒的磨損和相對(duì)移動(dòng)的阻力，在相互嚙合的兩輪齒間應(yīng)留有適當(dāng)?shù)凝X側(cè)間隙。同時(shí)，當(dāng)浮動(dòng)齒輪聯(lián)軸器偏移時(shí)，仍可使?jié)櫥屯ㄟ^(guò)齒側(cè)間隙滲入嚙合處，以避免輪齒被咬住，而保證該嚙合齒輪副的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。為了補(bǔ)償浮動(dòng)齒輪聯(lián)軸器兩軸軸線的相對(duì)角位移，將外齒半聯(lián)軸套的齒頂外圓制成球面，球面的中心應(yīng)在齒輪軸線上。為使?jié)櫥湍軡B入嚙合處，輪齒間的的齒側(cè)間隙較一般齒輪傳動(dòng)的輪齒間隙要大。為了能得到較大的性隊(duì)角唯一，而有利于改善輪齒的接觸條件和提高齒輪聯(lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩的能力，則可采用鼓形輪齒。采用鼓形輪齒時(shí)，其許用相對(duì)角位移可達(dá)。從而，提高了鼓形齒聯(lián)軸器的補(bǔ)償性能。同時(shí)，也提高了該論論聯(lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩的能力：通常，可提高15%～20%。浮動(dòng)用齒式聯(lián)軸器的嚙合參數(shù)由于受結(jié)構(gòu)條件的限制，通常不能完全按標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器的規(guī)格套用。聯(lián)軸器的內(nèi)齒和外齒嚙合，其齒形角為20176?！?0176。，最常用的為20176?？刹捎米兾缓头亲兾粐Ш?，采用變位嚙合時(shí)，外齒輪和內(nèi)齒輪的變位系數(shù)大小相等，方向相同，～（若聯(lián)軸器的齒為被浮動(dòng)齒輪輪齒的一段，則變位系數(shù)可與被浮動(dòng)齒輪相同）。這種變位有利于提高外齒套的齒根強(qiáng)度，因?yàn)閮?nèi)齒的齒根抗彎截面較大，變位后使兩者趨向等強(qiáng)度。對(duì)于齒數(shù)較少的內(nèi)齒圈，變位還有利于避免插齒時(shí)的頂切現(xiàn)象。變位后外齒的齒頂厚應(yīng)保證。主要幾何尺寸的計(jì)算：分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑齒廓平均壓力角 式中 、——分別為外齒和內(nèi)齒的齒頂高系數(shù)； ——內(nèi)齒的齒根高系數(shù)。和按不同的定心方式確定，對(duì)于外徑定心 =～對(duì)于外齒定心 =～，=與內(nèi)齒圈的齒數(shù)有關(guān)，一般取=～，當(dāng)z＜35時(shí)，可按下式驗(yàn)算浮動(dòng)齒式聯(lián)軸器的失效形式主要是齒面的磨損和點(diǎn)蝕，斷齒的可能性較小。一般按齒面擠壓或接觸強(qiáng)度計(jì)算即可，輪齒的彎曲強(qiáng)度計(jì)算一般可不進(jìn)行計(jì)算。具體計(jì)算，可參閱有關(guān)資料，當(dāng)需要具有很小磨損等高要求時(shí)，應(yīng)適當(dāng)降低使用應(yīng)力或采取其他措施。第七章 設(shè)計(jì)總結(jié)本次設(shè)計(jì)，是大學(xué)的全部基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課程以及全部專業(yè)課程和生產(chǎn)實(shí)習(xí)的綜合。這是我們?cè)谶M(jìn)行畢業(yè)之前對(duì)所學(xué)各課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí),也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的鍛煉。它在我們四年的大學(xué)生活學(xué)習(xí)中占有很重要的地位。在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我對(duì)自己未來(lái)將從事的工作進(jìn)行了一次適應(yīng)性訓(xùn)練,從中鍛煉自己分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力,為今后參加祖國(guó)的現(xiàn)代化建設(shè)打下了一個(gè)良好的基礎(chǔ)。本次設(shè)計(jì)查閱了有關(guān)手冊(cè)、教材，并在互聯(lián)網(wǎng)上進(jìn)行文獻(xiàn)檢索，采用了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，對(duì)各個(gè)重要步驟進(jìn)行了詳細(xì)計(jì)算和說(shuō)明,必要處都有校核。裝配圖和零件圖按照國(guó)家機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)和機(jī)械設(shè)計(jì)的習(xí)慣畫(huà)法繪制,通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我進(jìn)一步熟悉了有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、技術(shù)文件和設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)，分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力得到了提高，能夠綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決一些實(shí)際生產(chǎn)問(wèn)題。圓滿地完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。這次設(shè)計(jì)中我最大的感受是：理論與實(shí)踐必須相結(jié)合，只有將正確的理論應(yīng)用于實(shí)踐中，才能真正發(fā)揮理論的價(jià)值，才能更深刻地了解和掌握理論的真正內(nèi)涵，而要做到理論與實(shí)踐相結(jié)合必須有一定的理論基礎(chǔ)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。在這方面，我很欠缺，還在待于在日后的進(jìn)一步學(xué)習(xí)和工作中來(lái)彌補(bǔ)和提高。此外，設(shè)計(jì)工作是一項(xiàng)繁重的工作，必須具有嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作作風(fēng)和頑強(qiáng)的決心和毅力。由于能力所限,經(jīng)驗(yàn)不足，設(shè)計(jì)中尚有許多不足之處,懇請(qǐng)各位老師給予指教。參考文獻(xiàn)[1] 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