6mm板板對接平焊自動焊焊接工藝參數(shù)試驗研究畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-25 01:07本頁面
【正文】 使它向進行方向歪多少，加以決定的就是圓心率。前圓心率為５０％，后圓心率為７５％，則成為下圖（Ｂ）的圓。 二、關(guān)節(jié)模試 1．條件文件ID是條件文件的名稱 2．頻率是一分鐘內(nèi)擺動的次數(shù)(數(shù)字越大頻率越大) 3．停止時間：指的是指在一周波相對位置上停止的時間 4．停止時間時的行進：是指在行進中內(nèi)有設(shè)定停止時間時機器人相對就的停止時間 5．軸號碼是指定那個軸擺動 6．振幅：指中心往左右的偏的角度。 第八節(jié) 程序的修正一、機器人位置的修正 首先以前進檢查或是后退檢查將機器人移動到需要修正的步驟號，然后按下使用軸操作鍵將機器人位置變更到想要的位置各和姿勢，然后按下動作可能加位置修正確認畫面被顯示，選擇OK按下Enter位置被修正。 二、機器人位置的插入 １ 以[前進檢查]（或[后退檢查]） ，使機器人移動至第 1 步驟。 追加時，移動至想要追加的位置之前的一個步驟。 如下使光標前進時，即追加在步驟1之后。 ２ 使用[軸操作鍵]手動操作機器人，使其成為想要追加的位置、姿勢。 ３ 以與新的示教時同樣的方法，設(shè)定速度或內(nèi)插種類。 4一邊按住[動作可能]一邊按下[插入]。 確認畫面被顯示。 ５ 選擇[OK]，按下[Enter]。 如此即可追加新的步驟。 本來的步驟…步驟數(shù)都增加1，成為步驟…。 作為跳躍／調(diào)用等的應(yīng)用命令的參數(shù)而被記錄的步驟號碼，此時自動被修正。 ６ 按下[壓板／弧焊]。 f 鍵顯示命令。 ７ 選擇命令。 ８ 設(shè)定速度或重疊的有無。 9 等所有的條件都設(shè)定好以后，按下 f 12寫入。 出現(xiàn)要寫上或要追加的確認信息。 10 要追加時選擇“不可行”并按下[Enter]。 確認畫面被顯示。 11 選擇 “OK”并按下[Enter]。 如此即可追加新的步驟。 本來的步驟…步驟數(shù)都增加1，成為步驟…。 作為跳躍／調(diào)用等的應(yīng)用命令的參數(shù)而被記錄的步驟號碼，此時自動被修正。三、機器人應(yīng)用命令，步驟的刪除 按下[程式／步驟] → [5] → [Enter]。 光標移至步驟5。 一邊按住[動作可能]一邊按下[刪除]。 出現(xiàn)確認信息。選擇 “OK”，按下[Enter]。 如此即可刪除步驟5。本來的步驟6，步驟數(shù)減1，成為步驟5。作為跳躍／調(diào)用等的應(yīng)用命令的參數(shù)而被記錄的步驟號碼，此時自動被修正。四、屏幕編輯功能 示教模式時，或在再生模式下選擇了步驟再生時，按下[編輯]。 當前所選作業(yè)程序的畫面顯示被切換。光標 可將光標移動至各數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)的說明光標所在的資料的說明，與數(shù)值的輸入范圍被顯示。 輸入欄變更光標所在的數(shù)據(jù)時，在此輸入新的數(shù)值并按下[Enter]。 查找進行應(yīng)用命令的查找。 剪切剪切（刪除）所選的行。剪切的行可用“粘貼”插入任意的位置。 復制范圍復制所選的行。復制的行可用“粘貼”插入任意的位置。 粘貼剪切或復制的行可以插入同樣程序內(nèi)任意的位置。但無法粘貼到別的程序。取消不反映修正而使程序編輯結(jié)束。此外，將剪切或復制的操作在中途取消。[復位/R]也具有同樣的功能。 寫入存儲修正結(jié)果，結(jié)束程序編輯。 順方向粘貼切換粘貼時的方向。選擇“逆方向”時，剪切或復制的多行數(shù)據(jù)以逆序粘貼。畫面拆分將畫面拆分為上下2 部分。操作對象的畫面的切換，以[關(guān)閉／畫面移動]進行。步驟保留通常，結(jié)束屏幕編輯時，步驟自動回到屏幕編輯啟動前的步驟。一邊按住[動作可能]一邊按下此鍵的話，保留住屏幕編輯時的步驟而回到程序畫面（也進行寫入）。屏幕編輯時可用來找出成為前進、后退檢查運轉(zhuǎn)的目標的步驟等，十分方便。但是此時，顯示步驟與實際的機器人步驟有差異。因而在其后的前進、后退檢查操作時，需要引起注意。 查找方向切換查找方向為上或下。進行必要的編輯操作。將光標移至所要的位置，依照“數(shù)據(jù)的說明欄”所顯示提示信息，在“輸入”欄輸入新的數(shù)值并按下[Enter]。 程序清單所顯示內(nèi)容，變?yōu)樗斎氲男碌臄?shù)字。此時，程序內(nèi)容尚未被改寫?；蛘?反映變更時，按下f 12寫入，或再次按下[編輯]鍵。 更新程序內(nèi)容，屏幕編輯功能結(jié)束而回到原來的畫面。 要不反映變更而結(jié)束時，按下[復位/R]鍵
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