【正文】 δ= 最大卸荷力F0的確定為了減小傳到車身上的沖擊力，當(dāng)減震器活塞振動(dòng)速度達(dá)到一定時(shí)，減震器打開(kāi)卸荷閥。此時(shí)的活塞速度稱為卸荷速度vx?！?。伸張行程的阻尼系數(shù)δ=，在伸張行程的最大卸荷力為： F0=cδxvx= （） 減震器工作缸直徑D的確定根據(jù)伸程的最大卸荷力F0計(jì)算工作缸直徑D為： （）式中：[p]為工作缸最大允許壓力，取4MPa； λ為連桿與缸直徑之比，單筒取λ=～。 得D= 。 圓整為30mm。 型號(hào)選取圖4—4 廣州金威減震氣囊制造有限公司 JW130+C液壓減震器廣州金威減震氣囊制造有限公司 JW130+C液壓減震器。該型號(hào)尺寸參數(shù)與連接參數(shù)已標(biāo)出。 減震器的校核 缸筒內(nèi)徑的確定 （），將其圓整為D=30mm 筒式減震器工作缸直徑 （mm）工作缸直徑 203040（45）6065注：表中有括號(hào)者，不推薦使用。 活塞桿直徑的確定 壓液缸活塞桿直徑推薦值活塞桿受力情況受拉伸受壓縮，工作壓力p1/MPap1≤55≤p1＜7p1＞7活塞桿直徑（～）D（～）D（～）D活塞桿直徑d=，由于系統(tǒng)壓力P=4MPa≤5MPa，所以活塞桿直徑d=15mm，圓整為16mm。 強(qiáng)度校核 液壓缸的缸筒壁厚δ、活塞桿直徑d和缸蓋處緊固螺栓的直徑，在高壓系統(tǒng)中必須進(jìn)行強(qiáng)度校核。其他零件如活塞、導(dǎo)向套、端蓋、放氣閥、管接頭、密封件等，不需要進(jìn)行計(jì)算，可參閱有關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)直接選用。（1）缸筒壁厚的校核 已知初選液壓缸壁厚δ=5mm缸筒壁厚校核時(shí)分薄壁跟厚壁兩種情況。當(dāng)≥10時(shí)為薄壁，壁厚按式（）進(jìn)行校核 （）式中：D——缸筒內(nèi)徑 D=30mm Py——缸筒試驗(yàn)壓力，取Py ==4=5MPa [σ]——材料的許用壓力， [σ]=σb/n，σb為材料的抗拉強(qiáng)度，缸筒材料為45號(hào)無(wú)縫鋼管，故 σb=600MPa，n為安全系數(shù)，一般取n=5 則==120當(dāng)10時(shí)，壁厚按式（）進(jìn)行校核 （）因?yàn)?6，所以壁厚按薄壁進(jìn)行校核 =5mm所選壁厚滿足要求（2）活塞桿直徑d的校核活塞桿直徑d按下式進(jìn)行校核 （）式中：F——活塞桿上的作用力 [σ]——活塞桿材料的許用應(yīng)力， [σ]=σb/活塞桿材料為45鋼，故 σb=600MPa，[σ]=600/= =16mm所以活塞桿直徑滿足要求。 穩(wěn)定性校核活塞桿受軸向壓縮負(fù)載時(shí)，它所承受的軸向力F不能超過(guò)使它保持穩(wěn)定工作所允許的臨界負(fù)載Fk，以免發(fā)生縱向彎曲，破壞液壓缸的正常工作。Fk的值與活塞桿材料性質(zhì)、截面形狀、直徑和長(zhǎng)度以及液壓缸的安裝方式等因素有關(guān)?；钊麠U的穩(wěn)定性校核如式（）： （）式中nk——安全系數(shù)，一般取nk=2～4，此處取n=4 當(dāng)活塞桿的細(xì)長(zhǎng)比時(shí) （） 當(dāng)活塞桿的細(xì)長(zhǎng)比時(shí)，且=20～120，則式中：l——安裝長(zhǎng)度，其值與安裝方式有關(guān) rk——活塞桿截面最小回轉(zhuǎn)半徑，rk = Ψ1——柔性系數(shù) Ψ2——由液壓缸支撐方式?jīng)Q定的末端系數(shù) E——活塞桿材料的彈性模量，對(duì)鋼取E=1011N/m2 J——活塞桿橫截面慣性矩，A為活塞桿橫截面積 F——由材料強(qiáng)度決定的實(shí)驗(yàn)值、α為系數(shù) 由于液壓缸支撐方式為一端自由一端固定，因此查表得其末端系數(shù)Ψ2=1/4。已知活塞桿材料為45鋼，因此為鍛鋼。則查表得其柔性系數(shù)Ψ1=110,系數(shù)α=1/9000，由材料強(qiáng)度決定的實(shí)驗(yàn)值 f=而活塞桿截面最小回轉(zhuǎn)半徑 =4mm 已知安裝長(zhǎng)度l=185mm，因此l/rk=185/4=≤=55A=πd2/4=所以 = 活塞桿所受軸向載荷F= 則=≥F=穩(wěn)定性滿足要求 減震器液壓缸尺寸如下表所示作用力(kN)缸筒內(nèi)徑 (mm)活塞桿直徑(mm)壁厚 (mm)30165本章小結(jié) 本章詳細(xì)介紹了減震器的種類、減震器的選型，基于設(shè)計(jì)參數(shù)上的要求。還對(duì)減震器進(jìn)行了校核。第五章 總結(jié)本文主要根據(jù)某公司設(shè)計(jì)流動(dòng)警務(wù)室的改進(jìn)。在劉大維老師的悉心教導(dǎo)下完成了懸架部分的研究與設(shè)計(jì)。主要設(shè)計(jì)了流動(dòng)警務(wù)室懸架鋼板彈簧以及選用減震器。主要的設(shè)計(jì)內(nèi)容如下：（1）詳細(xì)介紹了懸架參數(shù)以及如何確定懸架參數(shù)的數(shù)值。其中包括懸架靜撓度f(wàn)c、懸架的動(dòng)撓度f(wàn)d、懸架的彈性特性特性、懸架的側(cè)傾角剛度KΦr及在前、后軸的分配和懸架系統(tǒng)的固有頻率等。（2）詳細(xì)介紹了鋼板簧的種類，各種類的彈性特性以及選取何種鋼板彈簧。詳細(xì)計(jì)算鋼板彈簧的各參數(shù)，例如鋼板簧的布置方案、滿載弧高fa、鋼板彈簧長(zhǎng)度的確定、鋼板簧斷面尺寸及片數(shù)的確定、鋼板斷面寬度b的確定、鋼板彈簧片厚h的選擇、鋼板彈簧斷面形狀的確定。（4）詳細(xì)介紹了鋼板彈簧的校核，包括對(duì)鋼板彈簧剛度的校核、鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高及曲率半徑的計(jì)算、鋼板彈簧的強(qiáng)度驗(yàn)算等。（5）詳細(xì)分析了流動(dòng)警務(wù)室制動(dòng)的受力情況，并且以此為依據(jù)校核了鋼板彈簧的卷耳。（6）本章詳細(xì)介紹了減震器的種類、減震器的選型，基于設(shè)計(jì)參數(shù)上的要求。還對(duì)減震器進(jìn)行了強(qiáng)度及其穩(wěn)定性的校核。致 謝本論文是在導(dǎo)師劉大維教授的悉心指導(dǎo)完成的，導(dǎo)師崇高的品格、淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、銳意進(jìn)取的工作作風(fēng)以及孜孜不倦的工作熱情等，給我留下了深刻的印象，是我學(xué)習(xí)工作的榜樣。同時(shí)導(dǎo)師在我求學(xué)的學(xué)習(xí)和生活中給予了我很多切實(shí)的幫助，導(dǎo)師的言傳身行不僅使我在學(xué)業(yè)上有了進(jìn)步，而且學(xué)到了很多做人做事的道理，這些寶貴的財(cái)富將讓我受益終生。在論文完成之際，我謹(jǐn)向?qū)煴硎咀钪孕牡母兄x。此外，更要感謝四年來(lái)青島大學(xué)對(duì)我的培養(yǎng)，感謝各位老師的諄諄教誨，在今后的學(xué)習(xí)和生活中，我一定會(huì)謹(jǐn)記教誨，奮發(fā)向上，不辜負(fù)老師的期望，為學(xué)校增光添彩。感謝課題組的其他同學(xué)，感謝他們對(duì)我富有創(chuàng)新性的建議以及無(wú)私的幫助。向收錄于論文參考文獻(xiàn)中的各位編著者表示誠(chéng)摯的謝意！最后感謝我的父母，特別是我的母親，在我求學(xué)生涯中，他們無(wú)私的奉獻(xiàn)、鼓勵(lì)和支持，是我得以順利完成學(xué)業(yè)的力量源泉和堅(jiān)強(qiáng)后盾。向所有關(guān)心和支持我的親人和朋友們表示深深的謝意！參考文獻(xiàn)[1] .[2] （第二版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012[3] [4] 王啟平等．機(jī)械制造工藝學(xué)．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1999[5] R Unnikrishnan and A Kelly. A Constrained Optimization Approach to Globally Consistent Mapping. 2002 IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 39。02), 2002，Vol1: 564～569[6] 李佩垳，易翔翔，[J].北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)[7] Thorpe C．Vision and Navigation for the CMU Navlab．IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence．1998,10(3):362～376[8] 陳家瑞．汽車構(gòu)造（第三版）．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011[9 [10] 余志生．汽車?yán)碚摚ǖ谖灏妫本簷C(jī)械工業(yè)出版社，20011[11] 王望予．汽車設(shè)計(jì)（第四版）．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[12] 張福潤(rùn)，徐鴻本，劉延林．機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)（第二版）．武漢：華中科技大學(xué)出版 社，2000[13] 劉鴻文．材料力學(xué)（第五版）．北京：高等教育出版社，2011[14] 濮良貴，紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）．北京：高等教育出版社，2006[15] [16] 于安和，桂良進(jìn)，[17] 潘佳瑋， 限公司汽車工程研究院[18] 丁華，朱茂桃，張華駿，