單閉環(huán)直流調速-資料下載頁
2025-06-24 06:26本頁面
【正文】 強。相角裕度 ? 和以分貝表示的增益裕度 Gm。一般要求：? = 30176。－ 60176。GM 6dB實際設計時，一般先根據系統(tǒng)要求的動態(tài)性能或穩(wěn)定裕度，確定校正后的預期對數頻率特性，與原始系統(tǒng)特性相減，即得校正環(huán)節(jié)特性。具體的設計方法是很靈活的，有時須反復試湊，才能得到滿意的結果。調節(jié)器的選擇P 調節(jié)器：采用比例（P ）放大器控制的直流調速系統(tǒng)，可使系統(tǒng)穩(wěn)定，并有一定的穩(wěn)定裕度，同時還能滿足一定的穩(wěn)態(tài)精度指標。但是，帶比例放大器的反饋控制閉環(huán)調速系統(tǒng)是有靜差的調速系統(tǒng)。I 調節(jié)器：采用積分調節(jié)器，當轉速在穩(wěn)態(tài)時達到與給定轉速一致，系統(tǒng)仍有控制信號，保持系統(tǒng)穩(wěn)定運行，實現(xiàn)無靜差調速。 PI 調節(jié)器：比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點，又克服了各自的缺點，揚長避短，互相補充。比例部分能迅速響應控制作用，積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)偏差。16校正環(huán)節(jié)的設計根據經驗并驗證，本系統(tǒng)加 PI 調節(jié)器可滿足要求，調節(jié)器的傳函為： 用 Simulink 仿真:電機環(huán)節(jié)經分解，可等效成：Simulink 中創(chuàng)建的模型：轉速波形：)(pi ??17系統(tǒng)的階躍響應： 查看階躍響應的菜單 最大轉速：1130rpm調節(jié)時間： 超調量：％ 圖 單位階躍響應由下圖可見，電樞電流峰值達到了 250 多安，實際電機允許的瞬間最大電壓為額定值的 倍，即 ，所以此系統(tǒng)還需加限流裝置。18圖 電機電樞電壓及轉速曲線限流裝置的選擇：Idbl 應小于電機允許的最大電流，一般取 Idbl =（ ~2） IN 從調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能上看，希望穩(wěn)態(tài)運行范圍足夠大，截止電流應大于電機的額定電流，一般取 Idcr ≥（~）I N本系統(tǒng)限流值應為：六、系統(tǒng)驗證分析系統(tǒng)的各項指標程序：k=692670。d=conv(conv([1 0],[1 ]),[1 600])。s1=tf(k,d)。[mag,phas,w]=bode(s1)。figure(1)。margin(mag,phas,w)。sisotool(s1)19仿真結果：其中：即：增益余度: Gm=幅值穿越頻率：ωc=152rad/sec 20相角余度：γ= 相角穿越頻率：ωg=25rad/sec系統(tǒng)為 1 型，速度誤差系數： Kv=ω=2 Simulink 仿真系統(tǒng)驗證系統(tǒng)運行情況系統(tǒng)可以作如下連接：給定：圖 1單位階躍響應超調 ％峰值時間 調節(jié)時間 可見，電機轉速快速穩(wěn)定在 1000rpm，符合要求。21七 、 心 得 體 會通 過 對 單 閉 環(huán) 直 流 電 機 調 速 系 統(tǒng) 的 全 面 設 計 ， 復 習 和 鞏 固 了 《 自動 控 制 原 理 》 、 《 電力拖動自動控制系統(tǒng)—運動控制系統(tǒng)》等一系列專 業(yè)相 關 知 識 ， 在 設 計 過 程 中 ， 對 以 前 不 明 白 的 地 方 有 了 新 的 認 識 和 具 體 的把 握 。學 習 的 MATLAB 仿 真 技 術 ， 使 自 控 原 理 中 的 各 參 數 以 及 工 作 過 程 更直 觀 的 反 映 在 屏 幕 上 ， 更 重 要 的 是 MATLAB 為 系 統(tǒng) 設 計 與 整 定 提 供 了 一個 十 分 強 大 而 簡 便 的 工 具 ， 幫 助 我 們 解 決 了 復 雜 運 算 、 測 繪 等 問 題 ， 使設 計 者 更 加 集 中 精 力 解 決 相 關 的 控 制 問 題 ， 也 使 控 制 過 程 的 脈 絡 更 加 清晰 。八 、 參 考 文 獻[1]—[2]胡壽松. [3
電大資料相關推薦
鄂ICP備17016276號-1