【正文】 時也為高電平。定時時間設置為（256224）*2us=64us,觀察CH1輸出的SCK時鐘信號，實際測試結(jié)果約為80us（4）程序代碼include//程序目的：采用PIC16F877A的SPI主模式傳輸8位的AD轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)//SPI主模式下只要向SSPBUF緩沖器存入數(shù)據(jù)，就可自動進入移位寄存器SSPSR，//最后由SDO串行輸出//數(shù)據(jù)存入SSPBUF緩沖器后，補充RC4產(chǎn)生下跳變（可修改為上跳變），//通知NRF2401接收數(shù)據(jù)。//仿真顯示，bit7傳送的初始階段，RC4及時產(chǎn)生下跳變，達到了預期效果。//存在問題，數(shù)據(jù)放入SSPBUF以后，不能將SSPIF置位int i=0。int t_temp[8]={0xaa,0xFF,0xaa,0xFF,0xaa,0xFF,0xaa,0xFF}。//緩沖區(qū)放8個數(shù)據(jù)測試void interrupt usart_seve(){ T0IF=0。TMR0=0xE0。 SSPBUF=t_temp[i]。 i++。}main(){ TRISC3=0。//RC3為輸出作SCK TRISC5=0。//RC5為輸出作SDO TRISC4=1。//RC4為IO輸出，不作串行口的SDI引腳 SSPCON=0X31。 SSPSTAT=0x40。 INTCON=0xe0。 OPTION=0x00。 TMR0=0。loop:if(i==8)i=0。goto loop。}　基帶接收部分的測試和結(jié)果基帶發(fā)送部分的測試和結(jié)果包括前置放大電路的測試和結(jié)果、抗混疊濾波器的測試和結(jié)果 、A/D轉(zhuǎn)換電路的測試和結(jié)果、基帶串行發(fā)送的測試和結(jié)果四部分。 基帶串行接收的測試和結(jié)果（1）原理圖圖426 基帶串行接收原理圖（2）預期結(jié)果U1緩沖區(qū)循環(huán)發(fā)送8個字節(jié)：0XFF、0XAA、0XFF、0XAA、0XFF、0XAA、0XFF、0XAA。也即循環(huán)輸出0B1111 1111和0B1010 1010，U2接收信號由RB7RB0并行輸出RBRBRBRB1應持續(xù)輸出高電平RBRBRBRB0應輸出0交替的方波信號。（3） 實驗電路圖427 基帶串行接收實驗電路（4）實驗結(jié)果圖428 基帶串行接收實驗結(jié)果1圖429 基帶串行接收實驗結(jié)果2圖430 基帶串行接收實驗結(jié)果3結(jié)果顯示：RB0，RB1分別輸出方波和高電平，波形不再出現(xiàn)毛刺誤碼等問題。試驗成功。（5）程序代碼U1include//程序目的：采用PIC16F877A的SPI主模式傳輸8位的AD轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)//SPI主模式下只要向SSPBUF緩沖器存入數(shù)據(jù)，就可自動進入移位寄存器SSPSR，//最后由SDO串行輸出//數(shù)據(jù)存入SSPBUF緩沖器后，補充RC4產(chǎn)生下跳變（可修改為上跳變），//通知NRF2401接收數(shù)據(jù)。//仿真顯示，bit7傳送的初始階段，RC4及時產(chǎn)生下跳變，達到了預期效果。//存在問題，數(shù)據(jù)放入SSPBUF以后，不能將SSPIF置位int i=0。int t_temp[8]={0xaa,0xFF,0xaa,0xFF,0xaa,0xFF,0xaa,0xFF}。//緩沖區(qū)放8個數(shù)據(jù)測試void interrupt usart_seve(){ T0IF=0。TMR0=0xE0。 SSPBUF=t_temp[i]。 i++。}main(){ TRISC3=0。//RC3為輸出作SCK TRISC5=0。//RC5為輸出作SDO TRISC4=1。//RC4為IO輸出，不作串行口的SDI引腳 SSPCON=0X31。 SSPSTAT=0x40。 INTCON=0xe0。 OPTION=0x00。 TMR0=0。loop:if(i==8)i=0。goto loop。}U2include//采用PIC16F877A的SPI從模式接收8位的AD轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)//SPI從模式下按輸入的SCK時鐘由SDI串行輸入8bit數(shù)據(jù),然后存入SSPBUF//將SSPBUF內(nèi)數(shù)據(jù)送至PORTB并行輸出從而進行DA轉(zhuǎn)換void interrupt usart_seve(){ SSPIF=0。 PORTB=SSPBUF。//并行輸出8位數(shù)字量}main(){ TRISB=0。//并行輸出數(shù)字量以供DA轉(zhuǎn)換 TRISC3=1。//RC3為輸入作SCK，說明是從模式 TRISC5=0。//RC5為輸出作SDO TRISC4=1。//RC4為輸入作SDI SSPCON=0X35。//選擇從動模式，不使能/SS SSPSTAT=0x40。//每比特數(shù)據(jù)輸出的中間時刻采樣，SCK下降沿輸出下一比特數(shù)據(jù) INTCON=0xe0。//使能外圍中斷 SSPIE=1。SSPIF=0。loop:goto loop。}（6）實驗小結(jié)前幾次試驗一直未接收成功，今天終于發(fā)現(xiàn)原因。我在向單片機下載發(fā)送程序時記得將晶振設置為XT模式，使用4M晶振，而下載接收程序時，新建了一個工程，程序編譯成功后，到下載時未更改新工程默認設置的RC模式，使用的是低精度的晶振，導致接收發(fā)兩端的單片機晶振精度不一致，所以無法正確接收。此外晶振不一致還帶來一系列問題，我當時嘗試在主程序添加RC7輸出高電平，RC5輸出低電平作為指示信號，在中斷程序中增加RC7輸出低電平，RC5輸出高電平以便說明進入了中斷，可是都沒有反應，PORTB 和RCRC5輸出均為低電平，并伴隨很多雜波。先前開發(fā)板上4M晶振受損大概也是由于忘記設置XT模式而損壞的。前幾次在實驗室測驗還發(fā)現(xiàn)接收時，時鐘信號SCK發(fā)生嚴重畸變，也應歸結(jié)于此。在軟件仿真中發(fā)現(xiàn)發(fā)送使用1MHz晶振，接收使用4MHz晶振，輸出的時鐘信號SCK也嚴重畸變，導致實驗失敗。通過近半個月的實驗測試，對PIC單片機的開發(fā)應用流程有了一個整體的框架?，F(xiàn)總結(jié)如下：a根據(jù)方案選擇合適的單片機模塊。PIC單片機功能模塊很多，如A/D、SPI、USART、I2C等，需根據(jù)需要進行評估分析作出選擇，本次實驗采用SPI其串行速率可達2Mbps，完全滿足語音信號傳輸速率64Kbps的要求。b查手冊中各模塊的控制字，時序圖等基本設置信息，主要包括初始化和中斷控制。本次實驗主要用SSPCON、SSPSTAT及外圍中斷使能INTCON（含GIE、PEIE），PIE1（含SSPIE），中斷標志PIR1（含SSPIF）。c從網(wǎng)上或現(xiàn)有材料如課件找相應模塊的程序段或函數(shù)包，在軟件的集成開發(fā)環(huán)境和硬件的仿真環(huán)境中進行調(diào)試，修改和完善代碼，縮短開發(fā)周期，快速掌握所需模塊的使用方法。注意收集和整理原始程序代碼，進行注解和分類，以備不時之需。d不斷整合各模塊程序，由少到多逐步實現(xiàn)所需功能，仍要在軟件的集成開發(fā)環(huán)境和硬件的仿真環(huán)境中進行調(diào)試。e進行實際硬件試驗，一定要從硬件和軟件兩方面來考慮。硬件方面首先要確認硬件是否可用，包括芯片是否損壞，是否盜版，型號是否正確等，這是硬件試驗最基本也是最重要的環(huán)節(jié)，我在試驗過程中發(fā)現(xiàn)硬件在測試開始、中間及結(jié)束驗收的任何環(huán)節(jié)都可能損壞，有人為因素，也有其他意外因素，特別是PIC芯片，我在試驗中經(jīng)常燒壞，要再買時很不方便，所以核心的器件要有備份。然后是準備好相應的外圍電路，如開發(fā)板上指示燈開關(guān)，測試引腳開關(guān)，晶振選擇開關(guān)，電源、下載器（如PIC的ICD2）、USB、串口線等。軟件方面，最基本的是實際選用的硬件型號與軟件中調(diào)試的型號一致，如PIC的SELECT DEVICE，然后是在軟件中合理配置下載參數(shù)，如PIC的CONFIGURATION?！/A轉(zhuǎn)換電路的測試和結(jié)果（1）原理圖圖431 D/A轉(zhuǎn)換電路原理圖（2）PCB版圖圖432 D/A轉(zhuǎn)換電路PCB版圖（3）測試結(jié)果向DAC0832分別輸出0X00和0XFF，D/A輸出結(jié)果如圖42圖429所示。圖433 數(shù)字量0X00的D/A轉(zhuǎn)換結(jié)果圖434 數(shù)字量0XFF的D/A轉(zhuǎn)換結(jié)果0X00對應的DA輸出為0V，而0XFF對應的DA輸出為5V，但都出現(xiàn)了不應有的突變，可用平滑濾波器濾除?！?平滑濾波器的測試和結(jié)果。　功率放大器的測試和結(jié)果（1）原理圖圖435 功率放大器原理圖（2）PCB版圖圖436 功率放大器PCB版圖（3）測試結(jié)果a 輸入3kHz，2Vpp正弦信號，測得揚聲器輸出信號如圖432所示。圖437 功率放大器實驗結(jié)果b 頻率不變，改變Vpp時，揚聲器響度隨Vpp增大而增大，隨Vpp減小而減小。c Vpp不變，改變頻率時，揚聲器音調(diào)隨頻率增大而變尖銳，隨頻率減小而變低沉。d 輸入信號Vpp小到幾十毫伏，大到幾伏，都出現(xiàn)芯片發(fā)熱嚴重。（4）測試結(jié)果分析：a 揚聲器上輸出的功率信號，含熱能和聲能，示波器上顯示的是揚聲器等效電阻消耗電能時的電壓，峰峰值約為23mV，遠小于輸入的峰峰值2V，也沒有達到預期20倍的電壓增益，大部分能量轉(zhuǎn)為聲音信號，二者功率之和應等于輸入信號功率，而聲音信號的功率要用專用儀器測試。為驗證是否達到預期20倍的電壓增益，應在空載時測試。b IC發(fā)熱嚴重，但仍能正常工作。查詢手冊發(fā)現(xiàn)其功耗典型值700mW接近1W，故發(fā)熱嚴重應是正?，F(xiàn)象，只要加散熱片適當控制即可。結(jié)論通過學習研究無線對講機的工作原理，利用運算放大器和單片機，完成了無線對講機的語音基帶信號單元的設計。然后用軟件對各模塊進行仿真，仿真結(jié)果很理想，均達到預期要求，成功完成了語音信號的基帶傳輸。但在硬件實現(xiàn)上出現(xiàn)一些問題，前級的語音放大單元沒有工作，導致沒有語音信號的輸入。只得采用固定頻率和幅值的正弦信號進行一系列的測試，而A/D轉(zhuǎn)換、串行輸出、串行接收、D/A轉(zhuǎn)換部分的功能均能實現(xiàn)。后來重新用面包板測試麥克風語音前置放大電路，達到了指標要求。最后進行功率放大時，芯片的溫度較高，但電路可以正常工作，查手冊后發(fā)現(xiàn)是由于芯片功耗大導致溫度高，屬正?，F(xiàn)象。致謝語完成畢業(yè)論文的過程是一個人能得到的最好的學習經(jīng)歷之一,在此過程中我學習到了很多。本文是在老師的指導下完成的。導師淵博的知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，耐心細心的作風和實事求是的精神使我印象深刻，受益匪淺。我非常榮幸能夠得到老師的指導，老師閱歷豐富、學術(shù)上成就卓著，對我更是關(guān)懷備至，指導有佳，無論在學習上還是在工作等其它方面，都給了我很大的幫助。老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，敏銳深邃的洞察力，以及平易近人循循善誘的作風，使我受益終生并將激勵著我在今后的人生道路上奮進不息。在此謹向我的導師致以由衷的敬意和真誠的感謝！在此，也衷心感謝教研室的全體老師，感謝你們在這四年來對我的細心栽培。感謝全體同學在平日生活和學習上給予我的幫助。同時，也要感謝我的親人和朋友們。感謝他們在這四年的求學生活中一直默默支持著我，給予了我無限的理解、鼓勵和關(guān)懷。［參考文獻］[1] 實驗測試[M]．第三版．武漢：華中科技大學出版社，2006[2] 王昊, [M]．北京：電子工業(yè)出版社，2007[3] 謝嘉奎，[M].：高等教育出版社,1999: 148150[4] 汪勝寧,(第四版)教學指導書[M].北京：高等教育出版社，2003[5] 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