【正文】 0”定時/計數(shù)器不能啟動。在定時工作方式時，定時時間的計算公式為：PWM的編程方法 51單片機內(nèi)部有2個定時/計數(shù)器，我們可以用定時器1控制PWM脈寬調(diào)制波的周期，定時器2控制接通時間，這樣就可以得到不同占空比和調(diào)制頻率的PWM波形了。五、 實驗內(nèi)容使用定時器0，設(shè)置工作方式1，用中斷方式每200ms點亮LED燈一次。使用定時器1作延時程序，輸出250HZ，占空比為50%的PWM調(diào)制波。同時用定時器0和定時器1，輸出占空比可變的PWM調(diào)制波。要求接通時間不能大于周期。S502和S503分別為接通時間的增加和減少；S504和S505分別調(diào)節(jié)周期的增加和減少。鍵盤S502和S503調(diào)節(jié)占空比，鍵盤S504和S505調(diào)節(jié)調(diào)制頻率。LCD實時顯示PWM波形的占空比和調(diào)制頻率的數(shù)值。六、 實驗要求 波形。用萬用表測量VOL_C電壓變化情況。七、 實驗思考題能否使用指令延時程序代替定時器，應該怎樣設(shè)計？利用PWM波形作為LED調(diào)光輸入，調(diào)制頻率值應該大于多少才取得良好的效果？實驗七 EEPROM讀/寫實驗一、實驗目的掌握I2C總線協(xié)議能夠用單片機I/O模擬I2C總線協(xié)議掌握AT24C*的讀寫方法二、實驗設(shè)備PC 機 一臺、GDYJ0910液晶電視實習平臺系統(tǒng) 一臺+5VA0A1A2VssVccWPSCLSDA三、硬件接線四、原理概述I2C總線協(xié)議I2C總線協(xié)議有以下定義：（1） 只有總線空閑的時候才允許啟動數(shù)據(jù)傳送。（2） 起始信號：時鐘線保持高電平期間，數(shù)據(jù)線電平從高到低的跳變作為I2C總線的起始信號（3） 停止信號：時鐘線保持高電平期間，數(shù)據(jù)線電平從低到高的跳變作為I2C總線的停止信號。（4） 在數(shù)據(jù)傳送過程中，當時鐘線為高電平時，數(shù)據(jù)線必須保持穩(wěn)定狀態(tài)，不允許有跳變。時鐘線為高電平時，數(shù)據(jù)線的任何電平變化將被看作總線的起始或停止信號。（5） 寫數(shù)據(jù)時，在前一個時鐘周期的“0”狀態(tài)改變SDA的狀態(tài)（“0”或“1”），在時鐘的高電平時通知被控器開始接收數(shù)據(jù)位，并在低電平時被鎖存起來。（6） 讀數(shù)據(jù)時，每次時鐘線為高時，數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)有效，此刻可以把SDA的狀態(tài)讀出，并存儲起來，準備下一位數(shù)據(jù)的讀入。（7） 應答信號：I2C總線數(shù)據(jù)傳送時，每成功地傳送一個字節(jié)數(shù)據(jù)后，接收器必須產(chǎn)生一個應答信號。應答的件在第9個時鐘周期時將SDA線拉低，表示其已收到一個8位數(shù)據(jù) I2C協(xié)議的寫數(shù)據(jù)時序圖：I2C協(xié)議的讀數(shù)據(jù)時序圖： AT24C*讀/寫控制AT24C01/02/04/08/16 是一1K/2K/4K/8K/16K 位的串行CMOS E2PROM，內(nèi)部含有128/256/512/1024/2048個8位字節(jié)。該器件通過I2C總線接口進行操作，有一個專門的寫保護功能。它的各引腳說明如下所示:A0、AA2 器件地址選擇 SDA 串行數(shù)據(jù)/地址 SCL 串行時鐘WP 寫保護 Vcc +～6V電壓 Vss 地WP為寫保護端口，當WP為高電平時，進入寫保護狀態(tài)。這個時候只能讀數(shù)據(jù)，不能寫數(shù)據(jù)。A0、AA2為器件地址選擇，通過地址選擇可以實現(xiàn)最多8個24C01和24C02器件，4個24C04器件，2個24C08器件和1個24C16器件連接到總線上。從器件地址如下圖所示：1010A2A1A0R/W R/W從器件地址的高4位1010為固定值，AAA0通過外部硬件電平設(shè)置，決定從器件的選擇地址。 為讀寫控制位，在寫操作時，該位設(shè)為“0”，在讀操作時，該位設(shè)為“1”。（1）AT24C*的寫操作在字節(jié)寫模式下，單片機發(fā)送起始信號和AT24C*地址信息（R/W位置零），在檢測到AT24C*產(chǎn)生應答信號后，單片機發(fā)送需存儲字節(jié)的地址，單片機在收到AT24C*的另一個應答信號后，再發(fā)送數(shù)據(jù)到被尋址的存儲單元。AT24C*再次應答，并在主器件產(chǎn)生停止信號后開始內(nèi)部數(shù)據(jù)的擦寫，在內(nèi)部擦寫過程中，AT24C*不再應答單片機的任何請求。寫操作時序如圖所示：AT24C01可以一次寫入8個字節(jié)數(shù)據(jù)，AT24C02/04/08/16可以一次寫入16個字節(jié)的數(shù)據(jù)。每發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)后AT24C*產(chǎn)生一個應答位并將字節(jié)地址加1。當發(fā)送停止信號之前單片機發(fā)送超過所允許的字節(jié)個數(shù)的時候，地址計數(shù)器將自動翻轉(zhuǎn)，先前寫入的數(shù)據(jù)被覆蓋。（2）AT24C*的讀操作 讀操作可以允許單片機對AT24C*寄存器的任意字節(jié)進行讀取。單片機首先通過發(fā)送起始信號、從器件地址和想讀取的字節(jié)數(shù)據(jù)的地址執(zhí)行一個偽寫操作。在AT24C*應答之后，單片機重新發(fā)送起始信號和從器件地址，此時R/W位置“1”，AT24C*響應并發(fā)送應答信號，然后輸出所要求的一個8位字節(jié)數(shù)據(jù)。如果單片機產(chǎn)生一個應答信號，則告知AT24C*要求讀取更多的數(shù)據(jù)，AT24C*將繼續(xù)發(fā)送下一個8位字節(jié)數(shù)據(jù)。當單片機不發(fā)送應答信號而發(fā)送停止位時，讀操作結(jié)束。讀操作的時序圖如下圖所示。四、實驗內(nèi)容 分別在地址00H、01H、02H、03H、04H、05H、06H、07H上寫入31H、32H、33H、34H、35H、36H、37H、38H。 依次讀出內(nèi)容1已經(jīng)寫入的地址里面的數(shù)據(jù)，并且把這8個字節(jié)數(shù)據(jù)顯示在LCD上。對比一下顯示的數(shù)據(jù)是否和已經(jīng)寫入的數(shù)據(jù)相符。五、實驗要求編寫程序?qū)ζ脚_上的EEPROM器件AT24C02進行讀/寫訪問。編寫LCD顯示程序，把讀出的數(shù)據(jù)顯示出來。六、思考題AT24C02的設(shè)備地址是如何規(guī)定的？如何對多個EEPROM進行讀/寫操作？實驗八 單片機紅外遙控實驗一、實驗目的 掌握紅外發(fā)射的編碼原理； 掌握PPM脈沖位置調(diào)制原理； 學會紅外接收器的編程方法。二、實驗設(shè)備 PC機一臺、GDYJ0910液晶實習平臺系統(tǒng)一臺、紅外遙控器一個。三、硬件接線紅外接收頭遙控發(fā)射器單片機外部接口電路LED四、原理概述紅外遙控系統(tǒng)構(gòu)成及編碼原理紅外遙控系統(tǒng)主要由遙控發(fā)射器、一體化接收頭、單片機、接口電路組成。遙控器用來產(chǎn)生遙控編碼脈沖，驅(qū)動紅外發(fā)射管輸出紅外遙控信號；遙控接收頭完成對遙控信號的放大、檢波、整形、解調(diào)出遙控編碼脈沖。遙控編碼脈沖是一組串行二進制碼，對于一般的紅外遙控系統(tǒng)，此串行碼輸入到微控制器，由其內(nèi)部CPU完成對遙控指令解碼，并執(zhí)行相應的遙控功能。目前應用中的各種紅外遙控系統(tǒng)的原理大同小異，區(qū)別只是在于各種系統(tǒng)的信號編碼格式不同。遙控專用集成電路的編碼格式是公開的，可以查閱到。下面主要描述SC9012的編碼方式。SC9012一幀完整的發(fā)射碼由引導碼、用戶編碼和鍵數(shù)據(jù)碼三部分組成。；8位用戶編碼被連續(xù)發(fā)送兩次；8位的鍵數(shù)據(jù)碼也被連續(xù)發(fā)送兩次，第一次發(fā)送數(shù)據(jù)碼的原碼，第二次發(fā)送的是鍵數(shù)據(jù)碼的反碼。下圖給出了這一幀碼的結(jié)構(gòu)。SC9012的發(fā)射碼采用脈沖位置調(diào)制方式（PPM）來進行編碼。這樣的編碼方式效率高，抗干擾性能好。引導碼及位“0”和位“1”的波形見下圖：紅外接收程序設(shè)計方法利用單片機接收紅外信號時，主要根據(jù)紅外發(fā)射器的編碼方式，接收并解調(diào)出所需的數(shù)據(jù)信息，并控制外圍接口電路。根據(jù)SC9012的編碼方式，首先我們需要識別出引導碼，再分別計算下面每一個脈沖的時間值，然后根據(jù)時間值轉(zhuǎn)換成相應的0或1數(shù)據(jù)，最后根據(jù)一幀碼的結(jié)構(gòu)，把用戶編碼和鍵數(shù)據(jù)碼提取出來，然后進行外圍接口電路控制。程序的設(shè)計的關(guān)鍵是如何計算各個脈沖的時間值，如何根據(jù)不同脈沖的時間值判斷它是引導碼、位“0”或是位“1”。下圖給出了使用定時器和外部中斷來設(shè)計接收程序的框圖。定時器外部中斷時間值轉(zhuǎn)換方式2，累加時間值檢測引導碼存儲脈沖時間將時間值轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)據(jù)主程序提取數(shù)據(jù)控制外圍接口電路編碼脈沖五、實驗內(nèi)容按照原理說明，編寫SC9012的紅外遙控接收程序。通過LCD顯示屏，把接收到遙控器的用戶編碼和鍵數(shù)據(jù)碼實時顯示出來。編寫程序要求當按下遙控器的音量+/按鍵時，控制電視的音量大?。涣?、實驗要求畫出接收程序流程圖，檢查其是否存在邏輯上的錯誤。輸入編寫好的程序并檢查無誤，經(jīng)編譯、連接后裝入系統(tǒng)，運行程序；編寫LCD顯示程序，把讀出的數(shù)據(jù)顯示出來。七、思考題分別查詢TC902TC901TC924UPD612PT222LC746LC7462的編碼方法，它們的編碼方式有什么不同，如何編寫程序？實驗九 A/D轉(zhuǎn)換實驗一、實驗目的 掌握A／D轉(zhuǎn)換與單片機的接口方法。掌握A／D芯片ADC0832轉(zhuǎn)換性能及編程方法。通過實驗了解單片機如何進行數(shù)據(jù)采集。二、實驗設(shè)備 　PC機一臺、GDYJ0910液晶實習平臺系統(tǒng)一臺。 三、硬件接線 CSCH0CH1GNDVccCLKD0DI5V模擬輸入單片機LCDADC0832四、原理概述 ADC0832是一具有8位分辨率、雙通道A/D轉(zhuǎn)換芯片。當5V電源供電時輸入電壓在0～5V之間，工作頻率為250KHZ，轉(zhuǎn)換時間為32us，功耗僅為15mW。芯片的數(shù)字輸出為串行輸出模式，最小的封裝只有8個管腳，因此控制方便，控制芯片占用的控制管腳少。芯片的各引腳說明：CS_ 片選使能，低電平芯片使能 CH0 模擬輸入通道0，或作為IN+/使用GND 接地端 CH1 模擬輸入通道1，或作為IN+/使用DI 數(shù)據(jù)信號輸入，選擇通道控制 DO 數(shù)據(jù)信號輸出，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出CLK 芯片時鐘輸入 Vcc/REF 電源輸入及參考電壓輸入（復用）通常，ADC0832與單片機的接口線分別是CS_、CLK、DO、DI。但由于DO與DI端在通信時并未同時有效，并且單片機的接口是雙向的，所以電路設(shè)計時可以將DO與DI并聯(lián)在一根數(shù)據(jù)線上使用。當ADC0832未工作時其CS_輸入端應為高電平，此時芯片停止工作。當要進行A/D轉(zhuǎn)換時，必須將CS_使能端置“0”并保持到轉(zhuǎn)換結(jié)束。工作時各引腳間的時序關(guān)系如下圖所示： CS_轉(zhuǎn)為“0”之后，芯片開始工作。第一個時鐘上升沿時刻，DI為“1”表示起始信號。在第2和第3個時鐘上升沿時刻，由DI端輸入2位數(shù)據(jù)，用于選擇通道功能。其功能項如下表所示：當2位數(shù)據(jù)為“0”、“0”時，將CH0作為正輸入端IN+，CH1作為負輸入端IN。為“0”，“1”時，將CH0作為負輸入端IN，CH1作為正輸入端IN+。為“1”，“0”時，只對CH0進行單通道轉(zhuǎn)換。為“1”，“1”時，只對CH1進行單通道轉(zhuǎn)換。當?shù)?個時鐘下降沿之后，DI端的輸入電平無效。此后由DO進行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的讀取。第4個脈沖下降沿輸出最高位DATA7，隨后每一個脈沖下降沿DO輸出一位數(shù)據(jù)，第11個脈沖時輸出最低位DATA0，此時一個字節(jié)的數(shù)據(jù)輸出完成。同時，第11個脈沖也是下一個反相字節(jié)的DATA0輸出，隨后共輸出8位數(shù)據(jù)，到第19個脈沖時數(shù)據(jù)輸出完成，標志著一次A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束。此時將CS_置高禁用芯片，并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進行處理。五、實驗內(nèi)容按照ADC0832控制時序圖，編寫程序，設(shè)置只對CH0進行單通道轉(zhuǎn)換方式。讀取轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，與相反字節(jié)的數(shù)據(jù)進行比較，并把正確的數(shù)據(jù)存儲起來。在EEPROM上分配8字節(jié)的存儲空間，把讀取的數(shù)據(jù)存儲起來。當存滿8字節(jié)的空間時，取它們的平均值，并在LCD上顯示出來。六、實驗要求把ADC0832的接口操作封裝成函數(shù)庫文件，編程時再調(diào)用其中的子函數(shù)。調(diào)用EEPROM和LCD函數(shù)庫子函數(shù)，完成實驗內(nèi)容。調(diào)節(jié)輸入通道的電位器， 七、思考題單通道轉(zhuǎn)換和雙通道轉(zhuǎn)換的區(qū)別在哪里？8位分辨率的AD轉(zhuǎn)換芯片，能表示最小的模擬電壓為多少V？42 / 42