【正文】 _data[z2]；}}運(yùn)行效果如下圖所示： 圖像平滑處理效果圖由圖形的對比可見，通過平滑處理過后的圖像，由于對某些像素進(jìn)行了處理，即僅對它的局部小鄰域的一些像素加以運(yùn)算，其實(shí)是會使得圖像去掉噪音的同時也造成圖像的模糊。 圖像銳化在圖像的判讀或識別中常需要突出邊緣和輪廓信息。圖像銳化的目的就是增強(qiáng)圖像的邊緣或輪廓。得到經(jīng)過直方圖均衡化的灰度圖像后，視覺效果有了一定的改善，為了更加突出邊緣和輪廓信息，我們采用Laplacian增強(qiáng)算子。其中該部分的部分C語言代碼如下：void laplacian(int old_image_in[xsize][ysize]){int i，j；for(i=l；ixsize1；i++){for（j=1；jysize1，j++){new_image_lap[i][j]=5*old_image_in[i][j]*old_image_in[i+1][j]；old_image_in[i1][j]=old_image_in[i][j+l]*old_image_in[i][j1]；}}for(i=0；jysize；j++){new_image_lap[0][j]=old_image_in[0][j]；new_image_lap[xsize][j]=old_image_in[xsize][j]；}for(i=0；ixsize；i++){new_image_lap[i][0]_old_image_in[i][0]；new_image_lap[i][ysize]=old_image_in[i][ysize]；}}運(yùn)行效果如下圖所示： 圖像銳化處理效果圖如圖可以得知，圖像銳化即是在圖形灰度化的基礎(chǔ)上，把想得到的圖像部分進(jìn)行圖像處理，使得平滑的部分邊界發(fā)生變化，使原來該部分模糊的邊界或者輪廓發(fā)生變化，這也是圖像銳化的實(shí)際應(yīng)用所在。這樣減少圖像邊界、輪廓的模糊影響，讓圖像發(fā)生變化，變得清晰。 邊緣檢測邊緣處理模塊包含邊緣檢測和輪廓提取兩部分，邊緣檢測包含了拉普拉斯算子、Sobel算子、Robert算子和Irewitt算子四種算法。這里，我們以基于Rober算子的邊緣檢測為例，介紹一下程序的實(shí)現(xiàn)。首先，參考網(wǎng)絡(luò)上一種快速開平方的方法，定義了下面的快速開方函數(shù)。float FastSqrt(float nurnber){long int i；unsigned char j；float x2，y；constf loat threehalfs=；x2=number*；y=number；i=*(1ong*)amp。y； //浮點(diǎn)數(shù)按BIT強(qiáng)行賦給長整形i=0x513759df(i1)；y=*(float*)amp。i；for(j=0；j2；j++){y=y*(threehalfs(x2*y*y))；//第1次疊代}rcttlm(1/y)；)下面是編寫的Robert邊緣檢測函數(shù)。void RobertEdgeDetect(void){unsigned char *Temp_data；unsigned int x，y；unsigned int NowPosition；unsigned LineByte=width*3；/*圖像一行的字節(jié)數(shù)*/unsigned int PastLine=0；unsigned int Result=0；unsigned int Template[4]；Temp_data=malloc(width*height*3)；memset(Temp_data，0，width*height*3)；for(y=l；yheight；y++){PastLine+=width；/*記錄已處理行的字節(jié)數(shù)*/for(x=l；xwidth；x++){PastLine+=width；/*記錄已處理行的字節(jié)數(shù)*/for(x=l；xwidth；x++){NowPosition=(PastLine+x)*3；Template[0]=ResultData[NowPositionLineByte3]；Templme[1]=ResultData[NowPositionLineByte]；Template[2=ResultData[NowPosition3]；Template[3]=ResultData[NowPosition]；/*按Robert算子處理圖像數(shù)據(jù)*/Result=FastSqrt((Template[0]Template[3])*(Template[0]Template[3])+(Template[1]Template[2])*(Template[1]Template[2]))；Temp_data[NowPosition]=Result；/*灰度圖像只需要處理其中一個字節(jié)*/Tempdata[NowPosition+1]=Result；Tempdata[NowPosition+2]=Result；}}memcpy(ResultData，Temp_data，width*height*3)；free(Temp_data)；}上述的Robert邊緣檢測運(yùn)行效果如下圖所示： 圖像邊緣檢測效果圖通過圖形可以看出，經(jīng)過邊緣檢測處理后的圖像，仍然蘊(yùn)含著圖像的內(nèi)在信息，主要表現(xiàn)在其紋理特征，這是圖像分割、圖像分類、圖像配準(zhǔn)和模式識別所依賴的重要特征。若能夠成功的檢測出圖像的邊緣，圖像分析和圖像識別就會方便得多，精確度也會提高。結(jié)束語 基于嵌入式系統(tǒng)的圖像處理投術(shù)，將嵌入式技術(shù)的可配置、多功能、多種通信模式以及方便的網(wǎng)絡(luò)接口等帶入了圖像處理領(lǐng)域。伴隨著圖像處理技術(shù)愈來愈廣泛的應(yīng)用，特別是其與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)合，必將促進(jìn)它向著多任務(wù)、多功能、網(wǎng)絡(luò)化、便攜化的方向發(fā)展。本文的目的旨在研究一種基于嵌入式器件的圖像處理系統(tǒng)及其設(shè)計與實(shí)現(xiàn)方法。針對嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，設(shè)計出了一種嵌入式圖像處理平臺。在整個畢業(yè)設(shè)計階段，完成了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)軟件平臺的設(shè)計及部分圖像處理功能的開發(fā)，主要包括以下幾個部分的工作：1) 根據(jù)圖像處理平臺本身的需要，比較了多種嵌入式操作系統(tǒng)之后，最終選用嵌入式Linux作為平臺的操作系統(tǒng)。這是因?yàn)長inux操作系統(tǒng)的功能比較全，完全可以滿足本文對系統(tǒng)功能和性能方面的要求，并且它是公開源碼的。2) 設(shè)計了基于RAM的硬件平臺，研究了嵌入式Linux系統(tǒng)在其上的移植，并且對在嵌入式Linux的交叉編譯環(huán)境下如何進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)進(jìn)行了研究。3) 最后，在研究一些常用的圖像處理算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合MiniGUI圖形用戶接口，完成了MiniGUI在嵌入式Linux上的移植，設(shè)計出本系統(tǒng)的圖形用戶界面。并實(shí)現(xiàn)了圖像平滑，圖像銳化和邊緣檢測等圖像處理功能。然而，由于時間與人力資源的有限，設(shè)計的系統(tǒng)還存在很多方面的缺陷，比如系統(tǒng)并沒有涉及網(wǎng)絡(luò)的方面的開發(fā)，而且實(shí)現(xiàn)的圖像處理功能相對簡單，并且是借用已有的算法來實(shí)現(xiàn)的，因此，系統(tǒng)還需要進(jìn)一步完善。謝 辭整個論文的完成，包含著許多人的關(guān)心和支持。在讀大學(xué)的四年期間，始終得到論文指導(dǎo)老師陳西曲博士的精心指導(dǎo)和親切關(guān)懷。這期間我不斷獲得進(jìn)步，無不凝聚著陳老師的心血，他學(xué)識淵博、人品正直、生活態(tài)度謙虛，對學(xué)生的關(guān)心愛護(hù)卻也不失嚴(yán)肅認(rèn)真，所有的這些都深深的感染了我，這將成為我今后工作和生活的楷模。并且在3個月搜集資料、查找相關(guān)內(nèi)容期間，從選題的確定、論文資料的收集、論文框架的確定、開題報告準(zhǔn)備及論文初稿與定稿中對字句的斟酌，陳老師都不辭辛苦地給我做畢業(yè)論文的指導(dǎo)，讓我對論文從一籌莫展的無奈到有清楚明晰的思路，都多虧老師的指導(dǎo)。陳老師多次詢問研究進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵。每次上交的稿子，陳老師都要親自修改很多遍，然后一一給出修改意見，供我進(jìn)一步地修改論文。在這里，還要特別感謝大學(xué)四年學(xué)習(xí)期間給我諸多教誨和幫助的武漢工業(yè)學(xué)院電子專業(yè)的各位老師，你們給予我的指導(dǎo)和教誨我將永遠(yuǎn)記在心里！轉(zhuǎn)眼間大學(xué)四年已經(jīng)悄然而逝，回首大學(xué)四年的生活，除了要感謝我的老師們外，還離不開同學(xué)的幫助和支持。課下我們經(jīng)常在一起談天說地，發(fā)表每個人對人生、對理想、對未來的種種見解，在這里我們意氣風(fēng)發(fā)，我們展望未來，為自己未來的藍(lán)圖添磚加瓦，在這里我們的思想擦出璀璨的火花。我們從高中生的稚嫩成長為現(xiàn)在這樣一個有見地、有思想的當(dāng)代大學(xué)生，我們要感謝四年的大學(xué)生活，四年過去了，我們都長大了。那么我還要感謝我的同學(xué)，是你他們陪我走完了這四個難忘的初夏秋冬。最后，我還要特別感謝我的父母， 感謝他們在我的整個學(xué)習(xí)過程中，對我在生活上的照顧無微不至，對我無限的信任，對我不斷的鼓勵和支持。他們對我無私的愛，將是我永遠(yuǎn)不斷進(jìn)取的巨大動力和源泉。參考文獻(xiàn)[1] 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