【正文】 [1]=tvalue%1000/100+0x30。//十位數(shù) disdata[2]=tvalue%100/10+0x30。//個(gè)位數(shù) disdata[3]=tvalue%10+0x30。//小數(shù)位 if(tflag==0) flagdat=0x20。//正溫度不顯示符號(hào) else flagdat=0x2d。//負(fù)溫度顯示負(fù)號(hào): if(disdata[0]==0x30) {disdata[0]=0x20。//如果百位為0，不顯示 if(disdata[1]==0x30) {disdata[1]=0x20。//如果百位為0，十位為0也不顯示 } } wr_(0xc0)。 wr_dat(flagdat)。//顯示符號(hào)位 wr_(0xc1)。 wr_dat(disdata[0])。//顯示百位 wr_(0xc2)。 wr_dat(disdata[1])。//顯示十位 wr_(0xc3)。 wr_dat(disdata[2])。//顯示個(gè)位 wr_(0xc4)。 wr_dat(0x2e)。//顯示小數(shù)點(diǎn) wr_(0xc5)。 wr_dat(disdata[3])。//顯示小數(shù)位 }/********************主程序***********************************/void main(){ init_play()。//初始化顯示 while(1){read_temp()。//讀取溫度 ds1820disp()。//顯示}}開 始有鍵閉合找到閉合鍵延時(shí)去鍵抖動(dòng)掃描鍵盤計(jì)算鍵值閉合鍵釋放結(jié) 束建立有效標(biāo)志建立無效標(biāo)志NYNYNY4乘4鍵盤程序設(shè)計(jì)如下：includeinclude/* 用于鍵消抖的延時(shí)函數(shù) */void delay(){uchar t。for (t=400。t0。t)。}/* 鍵掃描函數(shù) */uchar keyscan(void){uchar scancode,tmpcode。P2 = 0xf0。 // 發(fā)全0行掃描碼if ((P2amp。0xf0)!=0xf0)// 若有鍵按下{delay()。// 延時(shí)去抖動(dòng)if ((P2amp。0xf0)!=0xf0)// 延時(shí)后再判斷一次，去除抖動(dòng)影響{scancode = 0xfe。while((scancodeamp。0x10)!=0)// 逐行掃描{P2 = scancode。// 輸出行掃描碼if ((P2amp。0xf0)!=0xf0)// 本行有鍵按下{tmpcode = (P2amp。0xf0)|0x0f。/* 返回特征字節(jié)碼，為1的位即對(duì)應(yīng)于行和列 */return((~scancode)+(~tmpcode))。}else scancode = (scancode1)|0x01。// 行掃描碼左移一位}}}return(0)。// 無鍵按下，返回值為0}/* 主程序 */void main(){uchar key。 while(1) {key = keyscan()。 // 調(diào)用鍵盤掃描函數(shù)delay()。switch(key) { case 0x11: NUM0=1。 // 第1行第1列，選擇正弦波輸出break。case 0x21:// 第1行第2列，選擇矩形波輸出LIGHTA = 0。LIGHTB = 0。break。case 0x41:// 第1行第3列，選擇三角波輸出LIGHTA = 1。LIGHTB = 0。break。default:break。 } if(NUM0) { NUM0=0。 LIGHTA = 0。 LIGHTB = 1。 } }}第4章 釀酒槽溫度控制的系統(tǒng)調(diào)試4 系統(tǒng)調(diào)試第一步：上電準(zhǔn)備用萬用表測(cè)試一下電源和地是否短路，確保不短路的情況下準(zhǔn)備上電第二步： 電源模塊檢測(cè)主要檢查電源芯片輸出電壓是否達(dá)到標(biāo)稱值第三步：核心芯片檢測(cè) AT89S52對(duì)于這一塊我覺得采用程序測(cè)試的方法，看能否下載好程序，能否有輸出。等等第四步： 外圍器件調(diào)試在核心芯片調(diào)試好的基礎(chǔ)上，再測(cè)試AT89S52與周圍器件的協(xié)調(diào)工作情況單片機(jī)的使用軟件模擬調(diào)試，意思就是用開發(fā)單片機(jī)程序的計(jì)算機(jī)去模擬單片機(jī)的指令執(zhí)行，并虛擬單片機(jī)片內(nèi)資源，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)試的目的，但是軟件調(diào)試存在一些問題，如計(jì)算機(jī)本身是多任務(wù)系統(tǒng)，劃分執(zhí)行時(shí)間片是由操作系統(tǒng)本身完成的，無法得到控制，這樣就無法時(shí)時(shí)的模擬單片機(jī)的執(zhí)行時(shí)序，也就是說 ，不可能像真正的單片機(jī)運(yùn)行環(huán)境那樣執(zhí)行的指令在同樣一個(gè)時(shí)間能完成（往往要完成的比單片機(jī)慢）?？偨Y(jié)一下兩者的不同與相同：相同點(diǎn)：1：都可以檢測(cè)單片機(jī)執(zhí)行時(shí)序下的片內(nèi)資源情況（如R0R7 、PC計(jì)數(shù)器等）2：可以實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)、全速、單步、運(yùn)行到光標(biāo)等常規(guī)調(diào)試手段。不同點(diǎn)：1：軟件調(diào)試無法實(shí)現(xiàn)直接連接硬件電路的調(diào)試，只能通過軟件窗口虛擬硬件端口的電平輸出情況而仿真器可以實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)一樣的功能的硬件連接，從某種意義上說這個(gè)時(shí)候仿真器就是一個(gè)單片機(jī)。2：軟件調(diào)試執(zhí)行單片機(jī)指令的時(shí)間無法與真實(shí)的單片機(jī)執(zhí)行時(shí)間畫上等號(hào)，也就是說如果一個(gè)程序在單片機(jī)中要執(zhí)行300us，可能在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行的時(shí)間可能會(huì)比這個(gè)長很多，而且無法預(yù)料。仿真器則是完全與單片機(jī)相同。3：軟件調(diào)試只能是一種初步的，小型工程的調(diào)試，比如一個(gè)只有幾百上千行的代碼的程序，軟件調(diào)試能很好的完成，如果是一個(gè)協(xié)調(diào)系統(tǒng)，可能還需要借助幾個(gè)單片機(jī)仿真器和相關(guān)的儀器才能解決。最后，調(diào)試一般都是在發(fā)生錯(cuò)誤與意外的情況下使用的，如果程序能正常執(zhí)行調(diào)試很多時(shí)候是用不上的，所以最高效率的程序開發(fā)還是需要我們自己做好規(guī)范，而不是指望調(diào)試來解決問題。第5章 釀酒槽溫度控制的設(shè)計(jì)總結(jié) 工作總結(jié)此次設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)所學(xué)知識(shí)的一個(gè)簡單綜合測(cè)評(píng)，通過這次設(shè)計(jì)的制作，使我們對(duì)所學(xué)知識(shí)有了更進(jìn)一步的理解和掌握。我所做的釀酒槽的溫度檢測(cè)與控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)以下功能：1）能夠通過傳感器采集當(dāng)前溫度，使當(dāng)前溫度顯示在液晶顯示屏上。2）能夠通過PID算法控制當(dāng)前溫度不超過溫度并且在一定范圍內(nèi)發(fā)出警報(bào)。3）能夠通過鍵盤設(shè)定當(dāng)前日期等。致謝在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我知道光靠我個(gè)人的力量是不可達(dá)到的，同時(shí)要有學(xué)校給我們這個(gè)機(jī)會(huì)，老師對(duì)我們的耐心指導(dǎo)，我的組員給我的幫助與大力支持這樣我才能將課程設(shè)計(jì)順利地做完。非常感謝學(xué)校給我們這個(gè)機(jī)會(huì)，培訓(xùn)的機(jī)會(huì)，讓我們有一個(gè)動(dòng)手的機(jī)會(huì)，讓我們得到實(shí)踐的機(jī)會(huì)。感謝老師對(duì)我們的耐心指導(dǎo)。引導(dǎo)我們，讓我學(xué)會(huì)了解決問題的方法。有了學(xué)校及系給的機(jī)會(huì)及條件、老師的熱心指導(dǎo)和大力支持、同學(xué)互相幫助和團(tuán)結(jié)協(xié)作，才有了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的成功，我在這里忠心地感謝學(xué)校、老師還有同學(xué)們！謝謝你們！經(jīng)過此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我受益非淺，也翻閱了大量的書籍和瀏覽了無數(shù)的網(wǎng)頁。這次的設(shè)計(jì)是我的一次實(shí)踐，也剛剛打開科技的大門，今后我還想擁有更多的機(jī)會(huì)去實(shí)踐，讓我得到更多的鍛煉！ 結(jié)束語由于許多工藝生產(chǎn)中，溫度起到了很重要的作用。因此本設(shè)計(jì)做的是恒溫控制系統(tǒng)。通過理論分析表明，PID控制較好地滿足了恒溫控制的各種要求，在這種理論指導(dǎo)下，采用AT89S52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PID控制，最終實(shí)現(xiàn)溫度控制。為了驗(yàn)證此次設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性，以電磁閥作為實(shí)例。雖然仿真環(huán)境不可能與實(shí)際情況一樣，但它的結(jié)果還是有相當(dāng)?shù)闹笇?dǎo)意義。由于仿真可快速、方便、多次的進(jìn)行，從中找到較優(yōu)的方案。經(jīng)過反復(fù)調(diào)節(jié)PID參數(shù)，以及考慮系統(tǒng)的性能，最終確定了PID參數(shù)結(jié)果表明，當(dāng)系統(tǒng)施加給定升溫時(shí)，系統(tǒng)無超調(diào)量，且穩(wěn)態(tài)誤差為零，具有準(zhǔn)確性和快速性。本次設(shè)計(jì)的恒溫控制系統(tǒng)不僅能滿足各項(xiàng)設(shè)計(jì)指標(biāo)，并且具有體積小，結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜，準(zhǔn)確性高、可行性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)參考文獻(xiàn)[1] 康華光，陳大欽. 模擬電子電路［M］．北京：高教育出版社，2004：335336.[2] 趙茂泰. 智能儀器原理及應(yīng)用［M］．北京：電子工業(yè)出版社，2006：130132. [3] 黃賢武，鄭筱霞. 傳感器原理與應(yīng)用［M］．成都:電子科技大學(xué)出版社,高等教育出版社,2005:76108.[4] 清源計(jì)算機(jī)工作室. Protel99SE原理圖與PCB及仿真［M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005：113122[5] 黃堅(jiān). 自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用［M］．北京:高等教育出版社,2004:246273.[6] 張曉華. 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真欲CAD［M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003：124140.[7] 王幸之,鐘愛琴,王雷,王閃. AT89系列單片機(jī)原理及接口技術(shù)［M］．北京：北京航天大學(xué)出版社，2004：489504.[8] 李廣弟，朱月秀，王秀山. 單片機(jī)基礎(chǔ)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006：1540.[9] 賴壽宏. 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006：91111.48 /