【正文】 器和耦合振蕩電路兩部分，其中共涉及振蕩器由兩只三極管組成，而耦合振蕩電路則由地感線圈（電感元件）、電容、電阻等元件共同組成的，信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置的電路原理如圖56所示。圖56 車流量檢測(cè)電路圖圖中Q3和Q4組成共射極振蕩器，電阻R5串聯(lián)在Q3和Q4的射極，形成了一個(gè)正反饋， L1就是我們埋設(shè)在地下的電感，作為諧振電感與電容C3一起形成LC諧振。當(dāng)路面有汽車駛過時(shí)，由于汽車中的金屬物質(zhì)進(jìn)入線圈范圍內(nèi)，這使線圈中的介質(zhì)發(fā)生變化，相當(dāng)于給空心線圈插入鐵芯，這必然導(dǎo)致電感值產(chǎn)生了一定程度上的改變，此時(shí)LC的諧振頻率也隨著L值的改變而發(fā)生了變化（有金屬物體時(shí)振蕩頻率升高）[40]，這就可以判斷出路面上是否有機(jī)動(dòng)車行駛。將此信號(hào)引入由C2和L2組成的高通濾波電路，在正常情況下（即無車輛經(jīng)過），信號(hào)經(jīng)過濾波器時(shí)，被濾波器充分衰減，幾乎沒有電流流過R2，故形成一個(gè)較穩(wěn)定的低電平；在頻率升高（即有車輛經(jīng)過）時(shí)，信號(hào)可以較完整的通過濾波器，經(jīng)過L3平波，在輸出端形成一個(gè)較穩(wěn)定的高電平。此電平的變化即可輸入到單片機(jī)系統(tǒng)中作為計(jì)數(shù)脈沖。 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)系統(tǒng)的上位機(jī)使用Visual Basic軟件編制而成。本部分詳細(xì)敘述了上位機(jī)各個(gè)模塊及其完成的功能和完成過程，并且給出了具體的實(shí)現(xiàn)手段。按照其實(shí)現(xiàn)的功能可將上位監(jiān)控系統(tǒng)劃分為四部分：數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)保存和人機(jī)交互界面，其關(guān)系如圖57所示。數(shù)據(jù)通信模塊是監(jiān)控系統(tǒng)的觸角，用來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入和輸出。數(shù)據(jù)處理模塊是監(jiān)控系統(tǒng)的大腦，其功能主要包括數(shù)據(jù)信息的判斷、提取，算法的實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)保存是監(jiān)控系統(tǒng)的備忘錄，系統(tǒng)通過自動(dòng)運(yùn)用excel對(duì)某些重要的原始數(shù)據(jù)及運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行保存和備份，以供系統(tǒng)調(diào)用和工作人員查看。人機(jī)交互界面是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和數(shù)據(jù)交換的媒介，通過它可以展示系統(tǒng)的各種運(yùn)行狀態(tài)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并且能調(diào)用和查看歷史數(shù)據(jù)。圖57 上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖VB是面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)，為觸發(fā)式運(yùn)行，下文將對(duì)其各個(gè)模塊的運(yùn)行過程進(jìn)行描述。 數(shù)據(jù)通信功能設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)通信功能是通過winsock控件完成的，其主要完成如下四種操作：主系統(tǒng)一旦運(yùn)行，數(shù)據(jù)通信模塊立刻開放服務(wù)器上的指定端口，等待客戶端連接；當(dāng)有客戶端接入時(shí)，系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接激活，隨即進(jìn)入數(shù)據(jù)收發(fā)階段，準(zhǔn)備隨時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)；當(dāng)有端口接收到數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)立即讀取數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊，若數(shù)據(jù)傳輸模塊接收到來自數(shù)據(jù)處理模塊的發(fā)送數(shù)據(jù)指令，數(shù)據(jù)通信模塊立即將數(shù)據(jù)發(fā)送至客戶端。值得注意的是，在廣域網(wǎng)對(duì)局域網(wǎng)的訪問中，需要對(duì)IP地址進(jìn)行映射處理。以本設(shè)計(jì)為例，實(shí)驗(yàn)室中的網(wǎng)絡(luò)IP結(jié)構(gòu)圖如圖58所示。圖58 實(shí)驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)IP結(jié)構(gòu)圖其中路由器連接了廣域網(wǎng)和局域網(wǎng)，若處于廣域網(wǎng)的客戶端發(fā)起對(duì)局域網(wǎng)內(nèi)服務(wù)器的連接，則需要對(duì)路由器進(jìn)行映射設(shè)置（局域網(wǎng)內(nèi)客戶端的訪問無需設(shè)置），具體設(shè)置如下： ，輸入用戶名和密碼，默認(rèn)均為admin； 點(diǎn)擊轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則選項(xiàng)卡下的虛擬服務(wù)器，進(jìn)入如圖59所示頁面，點(diǎn)擊添加新條目，設(shè)置廣域網(wǎng)服務(wù)端口和局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器之間的映射關(guān)系； 進(jìn)入如圖510所示頁面，輸入需要建立映射的IP地址和端口號(hào)，其他保持默認(rèn)，保存。圖59 路由器設(shè)置頁面圖510 虛擬服務(wù)器設(shè)置頁面 數(shù)據(jù)處理功能設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)拆分上位機(jī)通過internet接收到的數(shù)據(jù)是從GPRS模塊中發(fā)送的按一定順序排列的一列字符串。數(shù)據(jù)傳送過來之后第一步就是要將這一列字符串拆分成表示各自意義的數(shù)據(jù)，并將其對(duì)號(hào)入座，存入指定的位置內(nèi)。其字符串含義按從左往右的順序依次為：當(dāng)前溫度4位，當(dāng)前交通燈狀態(tài)1位，東西向車流量3位，南北向車流量3位?！妫煌魻顟B(tài)為1（東西向直行綠燈，南北向直行紅燈）。東西向車流量為12輛，南北向?yàn)?3輛。數(shù)據(jù)運(yùn)算數(shù)據(jù)運(yùn)算是將數(shù)據(jù)拆分后的結(jié)果進(jìn)行運(yùn)算，并據(jù)此推出下一個(gè)周期的紅綠燈時(shí)間。其具體運(yùn)算過程在第三章中已經(jīng)做了詳細(xì)的論述，此處不再贅述。 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面的功能是實(shí)現(xiàn)機(jī)器與用戶的溝通，其過程大致如下：一旦系統(tǒng)運(yùn)行，則顯示主界面。當(dāng)有用戶對(duì)操作人機(jī)界面進(jìn)行操作時(shí)，將操作信息報(bào)送給數(shù)據(jù)處理模塊。當(dāng)用戶進(jìn)行查看歷史數(shù)據(jù)操作時(shí)，發(fā)送數(shù)據(jù)保存模塊調(diào)用請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)的調(diào)用。 數(shù)據(jù)保存功能設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)保存功能依靠VB調(diào)用excel表格實(shí)現(xiàn)按日期保存數(shù)據(jù)，其在指定文件夾下將相同日期的數(shù)據(jù)保存入當(dāng)天的excel表格內(nèi)，不同日期的數(shù)據(jù)分開保存。其工作過程如下：當(dāng)有交通燈客戶端接入上位服務(wù)器時(shí)，系統(tǒng)在指定文件夾下查看是否已生成當(dāng)日的excel表格，若存在，則打開此表格第一個(gè)工作簿，若不存在，則創(chuàng)建新表格并打開第一個(gè)工作簿，等待數(shù)據(jù)的寫入。當(dāng)數(shù)據(jù)處理模塊運(yùn)算結(jié)束時(shí)，將原始數(shù)據(jù)及運(yùn)算結(jié)果插入對(duì)應(yīng)的表格中，其過程類似壓棧，隨著新數(shù)據(jù)的插入，舊的數(shù)據(jù)將依次被往下壓，因此，新數(shù)據(jù)始終保持在最上部。當(dāng)人機(jī)交互界面發(fā)出提取數(shù)據(jù)請(qǐng)求后，數(shù)據(jù)保存模塊依照請(qǐng)求返回?cái)?shù)據(jù)。其運(yùn)行狀態(tài)在下文系統(tǒng)測(cè)試中有所展示。 光伏系統(tǒng)選型光伏系統(tǒng)為整個(gè)交通燈系統(tǒng)提供能量，是硬件設(shè)計(jì)中必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)。光伏系統(tǒng)接收太陽的輻射能，將其轉(zhuǎn)化為直流電能輸出，然而由于太陽能穩(wěn)定性差，晝夜間斷，故需要蓄電池配合光伏陣列供電。在太陽能充足時(shí)，光伏陣列為負(fù)載供電的同時(shí)給蓄電池充電；在太陽能不足時(shí)，由蓄電池為負(fù)載提供能量。光伏系統(tǒng)的功率主要根據(jù)負(fù)載功率而定，而本設(shè)計(jì)中的負(fù)載就是無線交通燈，其能耗主要有三方面：GPRS模塊、控制器（包括傳感器）、LED交通燈。其中GPRS模塊的耗電量約為100mW，控制器的耗電量為2W左右，LED交通燈的耗電量約為20W，故LED交通燈為主要的耗電設(shè)備。24W的交通燈系統(tǒng)連續(xù)工作24小時(shí)，需要電能為576Wh，下文均按該值計(jì)算。光伏電池的容量是按照平均每日5小時(shí)日照時(shí)間所產(chǎn)出的電能大于系統(tǒng)24小時(shí)工作所需電能來計(jì)算的。因此選擇光伏電池的參數(shù)如下：生產(chǎn)廠家青島日月科技發(fā)展有限公司；型號(hào)RY130D；最大功率130W；（為12V蓄電池充電）；；；。太陽能的輸出能量具有隨機(jī)性和間歇性的特點(diǎn)，因此在光照強(qiáng)度大的時(shí)候發(fā)出的電能充足，而在光照強(qiáng)度小的時(shí)候發(fā)出電能不足，故需要在系統(tǒng)中加入蓄電池以保證全天可靠的提供電能。蓄電池是為了保證太陽光連續(xù)無法達(dá)到正常水平的情況下負(fù)載仍能維持一段時(shí)間的正常運(yùn)行。為了防止蓄電池過度放電而損壞，蓄電池的連續(xù)放電過程持續(xù)時(shí)間不能過長(zhǎng)，當(dāng)蓄電池的荷電狀態(tài)到達(dá)危險(xiǎn)值時(shí)，就應(yīng)該停止蓄電池繼續(xù)放電。為了對(duì)這種太陽光照連續(xù)低于平均值的情況進(jìn)行量化評(píng)估，使其更加鮮明準(zhǔn)確，在進(jìn)行蓄電池設(shè)計(jì)時(shí)引入了一個(gè)新的概念——自給天數(shù)，自給天數(shù)指的是系統(tǒng)在沒有任何外來能源供給的情況下，負(fù)載所能正常工作的天數(shù)，一般與兩個(gè)因素有關(guān)：負(fù)載對(duì)電源的要求程度；安裝地點(diǎn)的氣象條件。結(jié)合實(shí)際本設(shè)計(jì)取自給天數(shù)為3天。通常使用的蓄電池主要有三種類型：堿性電池、鉛酸電池和鎘鎳蓄電池。他們各自都具有優(yōu)點(diǎn)和局限性。由于鉛酸蓄電池具有深放電能力強(qiáng)、循環(huán)壽命長(zhǎng)、自放電率低、價(jià)格低、容量大、維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，被廣泛用于光伏和風(fēng)力發(fā)電儲(chǔ)能系統(tǒng)中[41]。在計(jì)算蓄電池容量時(shí)，首先需要將每天負(fù)載所需的用電量乘以自給天數(shù)得到初步的蓄電池容量。為了保護(hù)蓄電池，不能在自給天數(shù)中使蓄電池完全放電，所以需要將初步蓄電池容量再除以蓄電池的允許最大放電深度，得到所需要的蓄電池容量。 (51) (52)根據(jù)以上計(jì)算選取蓄電池的參數(shù)如下：品牌斯美爾；型號(hào)CNF100；工作電壓12V；電池容量100AH；蓄電池?cái)?shù)量2只。因?yàn)槿缃窆夥到y(tǒng)的設(shè)計(jì)比較成熟，故本文對(duì)此不再做過多介紹。 無線智能交通燈系統(tǒng)程序流程設(shè)計(jì)單片機(jī)系統(tǒng)主要進(jìn)行的工作是數(shù)據(jù)采集，信號(hào)傳輸，決策執(zhí)行；而數(shù)據(jù)分析和運(yùn)算則交給上位機(jī)進(jìn)行，上位機(jī)根據(jù)運(yùn)算結(jié)果生成決策，將其通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給單片機(jī)系統(tǒng)，最終由單片機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行。系統(tǒng)的主程序流程圖如圖511所示。圖511 系統(tǒng)主程序流程圖程序初始化階段，因?yàn)闆]有數(shù)據(jù)，無法進(jìn)行流量預(yù)測(cè)，故程序?qū)?huì)給交通燈的控制狀態(tài)賦初值，周期時(shí)長(zhǎng)為2分鐘，各相位均為1分鐘。程序執(zhí)行過程中，一旦接收到數(shù)據(jù)，就會(huì)通過串口中斷程序先將數(shù)據(jù)存入寄存器中。控制器不斷的訪問寄存器，如果寄存器中有數(shù)據(jù)，控制器就會(huì)讀取寄存器中的數(shù)據(jù)并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，從而進(jìn)行相應(yīng)的操作，最后清空寄存器，繼續(xù)進(jìn)入等待處理數(shù)據(jù)階段。其中短信操作子程序和GPRS數(shù)據(jù)操作子程序分別如圖512和圖513所示。圖512 短信操作程序流程圖通過短信可以實(shí)現(xiàn)的操作有兩種：讀取當(dāng)前狀態(tài)；設(shè)置紅綠燈時(shí)間。在執(zhí)行操作之前，系統(tǒng)會(huì)比較發(fā)信人手機(jī)號(hào)與庫存手機(jī)號(hào)是否相符，據(jù)此判斷此短信是否為授權(quán)用戶所發(fā)送。若不是授權(quán)用戶發(fā)送直接刪除；若是授權(quán)用戶發(fā)送才執(zhí)行相應(yīng)操作。圖513 GPRS操作程序流程圖通過GPRS數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)的控制有兩種：緊急情況設(shè)置，緊急情況下可以保持某一方向持續(xù)暢通，以便緊急車輛通過；紅綠燈時(shí)長(zhǎng)設(shè)置。交通燈的狀態(tài)切換及數(shù)據(jù)采集時(shí)間的控制，則是由定時(shí)器中斷程序完成的，而紅綠燈時(shí)長(zhǎng)設(shè)置也是通過為定時(shí)器裝入不同初值的方式達(dá)成。定時(shí)器中斷程序流程圖如圖514所示。圖514 定時(shí)器中斷程序流程圖在定時(shí)時(shí)間到達(dá)后，程序會(huì)從主程序跳入定時(shí)器中斷。進(jìn)入定時(shí)器中斷后首先要保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，然后程序會(huì)對(duì)交通燈狀態(tài)進(jìn)行切換，并且判斷是否到達(dá)一個(gè)周期，若到達(dá)一個(gè)周期，則讀取車流量，并將其和溫度等狀態(tài)一起發(fā)送至上位機(jī)進(jìn)行處理；若還未到達(dá)一個(gè)周期，則只將溫度狀態(tài)及當(dāng)前交通燈狀態(tài)燈發(fā)送至上位機(jī)。圖中的GPRS連接流程在本文第四章中已經(jīng)介紹，故此處不再贅述。 系統(tǒng)測(cè)試上位機(jī)運(yùn)行狀態(tài)如圖515所示，在PC上運(yùn)行后，服務(wù)器便打開本地端口，等待客戶端接入。一旦接收到客戶端發(fā)送的數(shù)據(jù)，界面就會(huì)自動(dòng)刷新。其中顯示的內(nèi)容有：本地IP、本地端口、連接狀態(tài)、接收數(shù)據(jù)的時(shí)間、電池溫度、交通燈狀態(tài)、最近一周期內(nèi)東西方向與南北方向車流量?？梢钥刂频牧繛榫o急情況下南北和東西方向的通行、交通燈運(yùn)行狀態(tài)的手自動(dòng)切換、手動(dòng)狀態(tài)下的時(shí)間設(shè)置。圖515 系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控界面其中歷史數(shù)據(jù)保存在一個(gè)程序自動(dòng)創(chuàng)建的以日期為文件名的Excel表格當(dāng)中，當(dāng)用戶點(diǎn)擊顯示歷史數(shù)據(jù)按鈕后，將會(huì)出現(xiàn)如圖516的數(shù)據(jù)顯示界面。圖516 歷史數(shù)據(jù)顯示圖通過系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的GPRS遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中通信狀態(tài)穩(wěn)定，檢測(cè)出的溫度數(shù)據(jù)與實(shí)際溫度數(shù)據(jù)相比，數(shù)據(jù)可靠，預(yù)測(cè)精度符合要求，對(duì)設(shè)備操作控制也較為方便快速，界面友好，實(shí)現(xiàn)了最初的系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)。第六章 總結(jié)與展望第六章 總結(jié)與展望本文提出了一套無線與智能相結(jié)合的遠(yuǎn)程監(jiān)控交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。本方案以單片機(jī)為控制器，實(shí)現(xiàn)GPRS無線信號(hào)傳輸，成功構(gòu)建了無線網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過數(shù)據(jù)采集與分析，實(shí)現(xiàn)了車流量的預(yù)測(cè)，并據(jù)此自動(dòng)控制交通燈周期時(shí)長(zhǎng)和相位時(shí)長(zhǎng)，達(dá)到了合理控制路口紅綠燈的目的。本設(shè)計(jì)方案在使用上方便靈活，在臨時(shí)路口以及偏遠(yuǎn)地區(qū)的路口有著廣闊的應(yīng)用前景和研究意義。該無線遠(yuǎn)程交通燈監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，涵蓋了一整個(gè)控制系統(tǒng)開發(fā)的完整過程，包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件參數(shù)設(shè)計(jì)及選型、硬件驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、接口設(shè)計(jì)、上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)。現(xiàn)對(duì)本文整體工作總結(jié)如下：搭建系統(tǒng)平臺(tái)。硬件設(shè)計(jì)包括控制器、GPRS模塊、傳感器的選型以及各模塊之間銜接的設(shè)計(jì)；軟件設(shè)計(jì)包括程序流程設(shè)計(jì)、無線通信平臺(tái)的搭建、上位機(jī)監(jiān)控平臺(tái)的構(gòu)建；研究了實(shí)現(xiàn)一種適合于無線交通燈的數(shù)據(jù)傳輸方案，包括TCP/IP和PPP等協(xié)議分析；實(shí)現(xiàn)了基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)客戶端與遠(yuǎn)程服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸實(shí)驗(yàn)測(cè)試驗(yàn)證整個(gè)無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)工作狀態(tài)良好；對(duì)現(xiàn)有預(yù)測(cè)方法進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上提出了一種更具有針對(duì)性的車流量預(yù)測(cè)方法，并據(jù)此對(duì)交通控制信號(hào)進(jìn)行調(diào)整，使交通燈能夠更合理地指揮交通；完成了整個(gè)系統(tǒng)的程序編寫，包括現(xiàn)場(chǎng)客戶端的溫度采集程序、LED控制程序、GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸程序、短信讀取程序和遠(yuǎn)程服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)保存、人機(jī)交互界面等的設(shè)計(jì)，最后進(jìn)行了測(cè)試，驗(yàn)證了系統(tǒng)的功能。通過整個(gè)課題的學(xué)習(xí)與研究，經(jīng)過自己的努力，我也掌握并積累了許多的相關(guān)的專業(yè)知識(shí)和學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。從開始的需求分析到最后應(yīng)用程序的開發(fā)和測(cè)試，整個(gè)過程都充滿了挑戰(zhàn)，讓我受益匪淺。還有最重要的收獲就是在整個(gè)研究過程中逐漸培養(yǎng)起來的科學(xué)的學(xué)習(xí)方法以及嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的科研態(tài)度，這將是我今后人生道路上的寶貴財(cái)富。但在課題的研究過程中也遇到了很多意想不到的困難，正是在這些困難的磨練下，培養(yǎng)出了自己獨(dú)立思考問題、解決問題的能力和認(rèn)真細(xì)致的作風(fēng)。以下是對(duì)研究過程中所遇到的困難總結(jié)：在無線通信的建立過程中，從最初的沒有頭緒，到最終數(shù)據(jù)成功實(shí)現(xiàn)傳輸，遇到了很多障礙，也從中獲得了很多收獲。例如：對(duì)于AT指令的學(xué)習(xí)與應(yīng)用，在此之前對(duì)于AT指令完全是陌生的，從零開始學(xué)習(xí)AT指令的含義及其使用方法，在電腦與GPRS模塊不斷的嘗試，查看返回的結(jié)果，從而一步步掌握了對(duì)AT指令的應(yīng)用；對(duì)于通信協(xié)議的理解與掌握，在對(duì)PPP協(xié)議的研究中了解了協(xié)議的請(qǐng)求與應(yīng)答，向一個(gè)完全陌生的領(lǐng)域邁出了艱難的第一步；在開發(fā)過程中經(jīng)常遇到構(gòu)想脫離實(shí)際的問題，針對(duì)這點(diǎn)，必須在今后的設(shè)計(jì)中把握全局，從全局著眼，從細(xì)節(jié)入手。比如在上位機(jī)設(shè)計(jì)的時(shí)候，就需要考慮到從客戶端傳入的數(shù)據(jù)格式，如果沒配合好，就容易出現(xiàn)由于數(shù)據(jù)格式問題，導(dǎo)致數(shù)據(jù)處理無法正常完成的現(xiàn)象；新知識(shí)的學(xué)習(xí)過程也是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn)，比如Visual Basic、AT指令、通信協(xié)議等，于我而言都是全新的領(lǐng)域，需要我耐心的去了解并掌握其使用方法。不過在這個(gè)學(xué)習(xí)過程當(dāng)中也有很大的收獲，最大的就是學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力。接觸到一個(gè)新知識(shí)，首先需要了解這是什么，怎么用，然后根據(jù)實(shí)際案例分析為什么這么用，這之后就可以嘗試應(yīng)用了。由于本人學(xué)習(xí)能力，科研時(shí)間和一些客觀條件的制約，系統(tǒng)雖然搭建完成并