【正文】 上已形成多種商品化產(chǎn)品，且有廣闊的發(fā)展與應用前景?！　〗?jīng)過近幾年的努力，我國的焊接軟件研究與應用已取得可喜的成果。清華大學、哈爾濱工業(yè)大學、上海交通大學、天津大學等在這領(lǐng)域進行過一系列研究，并相繼開發(fā)了不同類型的應用軟件，其中清華大學開發(fā)的“通用型弧焊工藝專家系統(tǒng)QHWES”因其較強的適應性和再開發(fā)能力而獨具特色。呂波人開發(fā)的壓力容器焊接專家系統(tǒng)，在錦西化工機械廠和金州重型機械廠取得良好的效果。第4章 展望　　目前，全位置焊接自動化技術(shù)在國際上已經(jīng)獲得了廣泛應用。我國壓力容器焊接技術(shù)的發(fā)展主要經(jīng)歷以下幾個階段：手工電弧焊階段、自動焊應用階段、焊接低合金高強度鋼制容器階段以及壓力容器大型化和焊接新技術(shù)發(fā)展階段。在壓力容器的制造過程中，積累了許多經(jīng)驗，其焊接自動化水平得到了發(fā)展。但與國際上工業(yè)發(fā)達國家相比，總體技術(shù)水平仍存在一定差距。為了最大限度地實現(xiàn)壓力容器生產(chǎn)過程的自動化焊接，提高壓力容器的制造水平，對其焊接自動化技術(shù)的應用研究還有待進一步提高?！　〈蟛糠趾附舆^程都需要一種特定靜態(tài)和動態(tài)性能的電源。研究適應于焊接過程控制的新型電子型電源是目前焊接設備的發(fā)展方向。應用于壓力容器的自動焊接設備在國際上發(fā)展較快，作為比較，我國在焊接生產(chǎn)中大量使用的是手工電弧焊，焊機的機械化水平和自動化水平較低。國內(nèi)應加大高性能焊接電源、自動焊材(藥芯焊絲、實芯焊絲)的研究開發(fā)力度；對傳統(tǒng)焊接工藝設備進行智能改進，如以埋弧自動焊為代表的焊接方法設置參數(shù)自動調(diào)節(jié)器、熔深自動調(diào)節(jié)裝置、焊縫跟蹤系統(tǒng)以及程序自動控制系統(tǒng)等功能，以滿足壓力容器全位置焊接、智能控制的基本要求；新型焊接工藝方法(窄間隙焊、電子束焊、激光焊和現(xiàn)場組裝自動焊接技術(shù)等)集微觀、宏觀技術(shù)為一體，為壓力容器自動焊接技術(shù)領(lǐng)域提供了新的途徑。焊接機器人是機器人與現(xiàn)代焊接技術(shù)相結(jié)合，用以完成焊接作業(yè)任務的典型機電一體化產(chǎn)品，它的開發(fā)和利用可視為焊接自動化的重要標志。用先進的計算機技術(shù)、自動化控制技術(shù)、信息技術(shù)來改造大量老設備，設計出自動化程度高、效率高和精度高的先進焊接控制系統(tǒng)是焊接自動化研究的重要方向?！　√岣吆附淤|(zhì)量、改善勞動條件、提高勞動生產(chǎn)率，已成為所有焊接工作者的強烈愿望。焊接過程是特定能量轉(zhuǎn)換條件下進行的化學和物理冶金過程，不同的焊接方法意味著不同的冶金過程和能量轉(zhuǎn)換過程。焊接過程控制就是通過焊接冶金過程的特征來控制其能量轉(zhuǎn)換條件。壓力容器焊接過程的控制要求由簡到繁，功能越來越強，精度越來越高，體現(xiàn)了生產(chǎn)力發(fā)展的進步和趨勢。自動控制作為一個專門的科學在不斷發(fā)展著，從經(jīng)典的線性控制，到現(xiàn)代的非線性控制，甚至模糊控制、人工智能專家系統(tǒng)控制等，在現(xiàn)代機械系統(tǒng)中起到很大的作用。因此，需要研究焊接過程的動態(tài)行為特征，摸清決定焊接接頭或焊縫質(zhì)量的各種邊界條件，尋找更合理的控制變量，建立能確保焊接質(zhì)量的控制模型和控制方法。　　目前，焊縫跟蹤系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡以及焊接專家系統(tǒng)逐漸開始應用于壓力容器的焊接自動化過程中，已成為壓力容器焊接自動化技術(shù)發(fā)展的一個重要方向。研究焊接過程參數(shù)和檢測傳感方法及傳感器，特別是那些直接或間接反映焊接過程動態(tài)質(zhì)量的狀態(tài)變量的檢測傳感器。其中，CCD視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)的研究具有很大的應用前景?！　〗Y(jié)論　　總體上來說，全位置焊接自動化技術(shù)涉及到多門學科的綜合利用。隨著壓力容器新型材料的研制和應用，其綜合機械性能逐步提高，需要進一步開發(fā)新的焊接設備和工藝方法，充分借助于其他學科如電子信息技術(shù)、計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)等實現(xiàn)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化、焊接生產(chǎn)系統(tǒng)的柔性化以及焊接生產(chǎn)系統(tǒng)的集成化。從而使壓力容器的焊接自動化水平提高到一個新的層次?！　⒖嘉墨I[1] 鄭思潛，馬紅．中國電焊機行業(yè)經(jīng)濟運行現(xiàn)狀分析．北京：械工業(yè)出機版社，2003[2] 馬躍洲，梁衛(wèi)東，張鵬賢，等．數(shù)字控制的埋弧自動焊機研究．哈爾濱：哈爾濱工程大學出版社，2002[3] 杜貴平，石身．逆變焊機在鍋爐壓力容器制造中的應用．北京：化學工業(yè)出版社，2002[4] 王彬．我國焊接生產(chǎn)機械自動化技術(shù)發(fā)展回顧．天津：天津科學技術(shù)出版社，2000[5] 莊建清．焊接壓力容器的機器人工作站．北京：機械工業(yè)出版社，1998[6] 張凌．CO2氣體保護焊單面焊雙面成形技術(shù)．北京：機械工業(yè)出版社，2003[7] 劉時朝．藥芯焊絲CO2氣體保護焊在球罐中的應用．北京：機械工程師進修大學出版，2002[8] 孫紅春．自動焊接技術(shù)在球罐施工中的應用．上海：上海科學技術(shù)出版社，2002[9] 王家淳，朱琦，孫敦武．厚壁壓力容器內(nèi)壁堆焊技術(shù)．北京：機械工業(yè)出版社，1998[10] 伍小龍，徐衛(wèi)東．厚壁容器的雙絲窄間隙埋弧焊．北京：機械工業(yè)出版社，2003[11] 陳邦固，金立鴻，王秀文，等．新世紀我國焊接產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與展望．北京：機械工業(yè)出版，2002[12] 黃石生，王秀媛，高向東．埋弧焊焊縫跟蹤控制系統(tǒng)及發(fā)展狀況．北京：機械工業(yè)出版社，2000[13] 胡繩蓀，劉勇，孫棟，等．超聲傳感埋弧焊焊縫跟蹤的研究．北京：機械工業(yè)出版社，2001致 謝　　大學三年的學習生活即將結(jié)束，在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導過我的老師和關(guān)心過我的同學，他們在我成長過程中給予了我很大的幫助。本課題在選題及研究過程中得到潘全喜老師的悉心指導。潘全喜老師多次詢問研究進程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。對潘全喜老師的感激之情是無法用言語表達的。再次感謝。鄭州職業(yè)技術(shù)學院機械工程系焊接技術(shù)及自動化鄭州職業(yè)技術(shù)學院機械工程系焊接技術(shù)及自動化1710 /