【正文】 RO,AAJMP LOOP；DELAY： MOV R2，＃M。DELAY： MOV A，＃M1。LOOP： DZ C A；TO5： CJNE A3 OFH PASS；CJMP KZY5；PASS：RET 不做處理返回（3）步進電機控制字程序設計三相六拍P1口控制字節(jié)拍通電相控制字正反二進制十六進制16A0000000101H25AB0000001103H34B0000001002H43BC0000011006H52C0000010004H61CA0000010105Ha、步進電機程序框圖保護現場步進數初值送R4 正轉？正轉模型始址送R0正轉模型始址送R0輸出控制模型的值延時模型指針R0加1控制模型的值送完一遍？正轉模型始址送R0步進寄存器R4為0恢復現場返回b、直線插補程序框圖初始化逐點比較法程序框圖X=Xe ?(Y=Ye)返回Fm＝Fm－YeY=Y+1Fm＝Fm＋XeY=Y+1+X方向進給Y方向進給Fm≥0 ? C、直線插補程序設計直線插補程序所用的內存單元內存單元28H29H24H2BH2CHTOH控制參數XeYeXYFm步進電機正反轉步進電機控制位點機的正反轉控制字 D7………..D0D1,D0為X向電機控制位D0=1運行，D0＝0停止： D1＝1正轉 D1＝0反轉D3 ，D2為Y向電機控制點D2=1運行，D2＝0停止： D3＝1正轉 D3＝0反轉第一象限直線插補程序ORG 2000HMAIN： MOV SP，＃60HLP4： MOV 28H，＃0C8H；Xe MOV 29H，＃00H。XMOV 2AH， ＃00H；XMOV 2BH， ＃00H；YMOV 2EH，＃00H；FMOV 70H ，＃0AHLP3； MOV A，2EH JB ACC，7LP1MOV A，70HSETP ACC，0CLR ACC，2MOV 70H，A；置電機正反轉控制字為0B，＋X方向進給LCALL MOTR；調步進電機的控制字系統(tǒng)，＋X方向進給一步LCALL DELAYMOV A,2EHSVBB A,29H；FYeINC 2AH ；X+1JMP LP2LP1： MOV AT0HSETP ACC，2CLR ACC，0；置電機正反轉控制字為0E，＋Y方向進給LCAU MOTR；調步進電機的控制控制子程序，＋X方向進給一步LCAU DELAYLP2 MOV A，2EHADD A,28HCJNE A,2AH， LP3 ： X e =X?RETd、圓弧插補程序設計逐點比較法①第一象限逆圓弧插補程序算法a) 判別Fm是大于零還是小于零b) 若Fm≥0，則向－X方向輸出一進給脈沖，計算偏差Fm＝Fm－2X＋1并修改動點“177?！贝矠閄=X1。若Fm0，則＋Y方向輸出一個進給脈沖若Fm0，則＋Y方向輸出一個進給脈沖，計算新偏差Fm＝Fm＋2Y+1并修改動點坐標為Y=Y+1。c) 中點判別：若X=Xe(或Y=Ye)則停止插補運算，否則轉入第一步，重復上述步驟。②第一象限逆圓弧插補程序框圖初始化X=Xe(Y=Ye)返回F＝F＋2Y+1Y=Y+1F＝F2X+1X=X+1X方向進給一步＋Y方向進給一步FM≥0 ? 程序設計XL EQU 18HXH EQU 19HYL EQU 28HYH EQU 29HXeL EQU 1AHXeH EQU 1BHYeL EQU 2AHYeH EQU 2BHYL EQU 2CHFH EQU 20HORG 2400HMAIN MOV SP，＃60H MOV 70H,08H MOV XL,380H。XL MOV XeL，80H；YeLMOV YeH，＃0CH。 YeHMOV XeL，＃00H；XeLMOV XeH， ＃00H；XeHMOV YL,00H。YLMOV YH,00H。YHMOV FL，＃00H；FLMOV FH，300＃；FHLP3 MOV A,FHMOV A,FHJNB ACC,T,LPIMOV A,70HSTEP ACC，2 CLR ACC，0；置電機正反轉控制字為0C，＋Y方向進給LCALL MOTR。MOV R1，＃28HMOV R0，＃1CHMOV R7， ＃02HLCALL MVLT2； 2＊YADD： CLR C MOV A,FL ADDL A，1CH MOV FL,A MOV A,FHADDL A,1DH； F+2YMOV FH ，ACLR CMOV A,YLADD A,01HMOV 28HAMOV A,YHADDL A,＃00HMOV YH，ACLR CMOV A,FL ADD A,01HMOV FL，AMOV A,FHADDL A,00HMOV FHA；F+2Y+1AJMP LP2LP1 ： MOV A,70HSETP ACC,0MOV 70H，A。置電機正反轉控制字為09，－X方向進給LCALL MOTRMOV R1,18H。XLMOV R0，＃1CHMOV R7＃02HLCALL MVLT2；2＊XSUB：CLR CMOV A,FLSVBB A,KHMOV FL,AMOV A,FHSUBB A,10HMOV FHA；F2XCLR CMOV A,XLSUBB A,01HMOV XL,AMOV A,XHSUBB A,00HMOV XH,A。X1CLR CMOV A,FLADD A,01HMOV FL,AMOV A,FHADDC A,00HMOV FH，A。F2X+10LP2： MOV A,YHCJNE A, YeH，LP3 A。YH= YeHMOV A,YLCJNE A, YeL ，LP3 A；YL= YeLLP3 A：AJMP LP3ORG 2500HMVLT2 ： PUSH PSW；雙字節(jié)乘2子程序 PUSH A PUSH B CLR CMOV R2，＃00HSH1： MOV A ，@R1MOV B,02HMVL A，BPOP PSWADDC A,R2MOV @ROAINC R0INC R1DJNE RT，SH1POP BPOP PSWRET參考書目（1）顧維幫 《金屬切削機床概論》 機械工業(yè)出版社 北京（2）張建民 《機電一體化系統(tǒng)設計》 北京理工大學出版社 北京（3）余摸良 《機床數控改造與實例》 機械工業(yè)出版社 北京 （4）翟生輝 《單片機計算機原理與應用》西安交通大學 西安 50