基于單片機的紅外線小車-資料下載頁
2025-06-23 15:01本頁面
【正文】 的時間 數(shù)字越大 轉的時間越長 ） 如果右邊的傳感器遇到障礙物 就左轉（ 修改zuo(20)括號里面的時間就可以修改左轉的時間 數(shù)字越大 轉的時間越長 ） 如果左上角的傳感器遇到障礙物就先后退再右轉 （ 修改hou(20)括號里面的時間就可以修改后退的時間 ） 如果右上角的傳感器遇到障礙物就先后退再左轉（ 修改hou(20)括號里面的時間就可以修改后退的時間 ） 結論通過這次實習設計使我懂得了理論與實際相結合的重要，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。設計的過程中遇到的各種問題，也讓我意識到自己的不足。由于時間的限定，再加上本人水平有限，紅外測距儀尚存在不足之處，測量精度不夠高，受外界光線影響較大 ，并沒有達到老師所期望的指標。轉眼間一個月的期限已近在眼前，翻看一下自己的實習日記，一路走來，從最開始的好奇，到枯燥，到絕望，再到出成果的欣喜，雖然很辛苦，但總算是自己通過自己的努力第一次真正意義上的做出來了一件東西，所受的苦，也值了。這一個月的實習經(jīng)歷對我來說是十分寶貴的，通過一個月的努力，終于順利完成了以前從未完成過的事情，讓我明白了科研過程的艱辛，雖然枯燥，但必須帶著嚴謹而又堅持的態(tài)度，腳踏實地，一步一個腳印的走，才可能走向成功。同時也證明了自己大學的理論知識沒有白學，雖然成果很小，但我相信，自己已經(jīng)不是那個什么都不會做的學生了。感謝學校給了我這次歷練自己的機會，感謝老師的嚴格要求，感謝同學的熱心幫助，陪我渡過了這段苦中有甜的日子。參考文獻[1] 鄭人杰. 計算機軟件測試技術. 北京: 清華大學出版社, 1992[2] 、賈俊榮編著《單片機接口模塊應用于開發(fā)實例詳解》 北京航空航天大學出版社 2010[3] 譚浩強 著《C程序設計》（第三版） 清華大學出版社 2005[4] . 廣東江門:2006年[5] .陳鴻茂編著《常用電子器件簡明手冊》 中南礦業(yè)大學出版社 2001[6] .曲波 肖圣兵 呂建平編著《工業(yè)常用傳感器選型指南》 清華大學出版社 2002[7] 王建華，[J].電子技術，2003，12：36～39.[8] 宗光華等編著《機器人的創(chuàng)意設計與實踐》[M]. 北京航空航天大學出版社 2004[9] 王建華，[J].電子技術，2003，12：36～39[10] 劉秋艷，劉景文， 99 SE電路設計[M].北京：中國鐵道出版社，2005，7
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