基于單片機(jī)的紅外線小車-資料下載頁(yè)
2025-06-23 15:01本頁(yè)面
【正文】 的時(shí)間 數(shù)字越大 轉(zhuǎn)的時(shí)間越長(zhǎng) ） 如果右邊的傳感器遇到障礙物 就左轉(zhuǎn)（ 修改zuo(20)括號(hào)里面的時(shí)間就可以修改左轉(zhuǎn)的時(shí)間 數(shù)字越大 轉(zhuǎn)的時(shí)間越長(zhǎng) ） 如果左上角的傳感器遇到障礙物就先后退再右轉(zhuǎn) （ 修改hou(20)括號(hào)里面的時(shí)間就可以修改后退的時(shí)間 ） 如果右上角的傳感器遇到障礙物就先后退再左轉(zhuǎn)（ 修改hou(20)括號(hào)里面的時(shí)間就可以修改后退的時(shí)間 ） 結(jié)論通過(guò)這次實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合的重要，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到的各種問(wèn)題，也讓我意識(shí)到自己的不足。由于時(shí)間的限定，再加上本人水平有限，紅外測(cè)距儀尚存在不足之處，測(cè)量精度不夠高，受外界光線影響較大 ，并沒(méi)有達(dá)到老師所期望的指標(biāo)。轉(zhuǎn)眼間一個(gè)月的期限已近在眼前，翻看一下自己的實(shí)習(xí)日記，一路走來(lái)，從最開始的好奇，到枯燥，到絕望，再到出成果的欣喜，雖然很辛苦，但總算是自己通過(guò)自己的努力第一次真正意義上的做出來(lái)了一件東西，所受的苦，也值了。這一個(gè)月的實(shí)習(xí)經(jīng)歷對(duì)我來(lái)說(shuō)是十分寶貴的，通過(guò)一個(gè)月的努力，終于順利完成了以前從未完成過(guò)的事情，讓我明白了科研過(guò)程的艱辛，雖然枯燥，但必須帶著嚴(yán)謹(jǐn)而又堅(jiān)持的態(tài)度，腳踏實(shí)地，一步一個(gè)腳印的走，才可能走向成功。同時(shí)也證明了自己大學(xué)的理論知識(shí)沒(méi)有白學(xué)，雖然成果很小，但我相信，自己已經(jīng)不是那個(gè)什么都不會(huì)做的學(xué)生了。感謝學(xué)校給了我這次歷練自己的機(jī)會(huì)，感謝老師的嚴(yán)格要求，感謝同學(xué)的熱心幫助，陪我渡過(guò)了這段苦中有甜的日子。參考文獻(xiàn)[1] 鄭人杰. 計(jì)算機(jī)軟件測(cè)試技術(shù). 北京: 清華大學(xué)出版社, 1992[2] 、賈俊榮編著《單片機(jī)接口模塊應(yīng)用于開發(fā)實(shí)例詳解》 北京航空航天大學(xué)出版社 2010[3] 譚浩強(qiáng) 著《C程序設(shè)計(jì)》（第三版） 清華大學(xué)出版社 2005[4] . 廣東江門:2006年[5] .陳鴻茂編著《常用電子器件簡(jiǎn)明手冊(cè)》 中南礦業(yè)大學(xué)出版社 2001[6] .曲波 肖圣兵 呂建平編著《工業(yè)常用傳感器選型指南》 清華大學(xué)出版社 2002[7] 王建華，[J].電子技術(shù)，2003，12：36～39.[8] 宗光華等編著《機(jī)器人的創(chuàng)意設(shè)計(jì)與實(shí)踐》[M]. 北京航空航天大學(xué)出版社 2004[9] 王建華，[J].電子技術(shù)，2003，12：36～39[10] 劉秋艷，劉景文， 99 SE電路設(shè)計(jì)[M].北京：中國(guó)鐵道出版社，2005，7
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