運(yùn)載裝備并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)研究畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁
2025-06-22 21:41本頁面
【正文】 色）的加速度幅值的振動響應(yīng)，兩平臺基本處于共振狀態(tài)，系統(tǒng)減振性能良好。 （2）此時(shí)，六個(gè)彈簧的受力及形變量情況如下：圖57 彈簧受力情況圖58 彈簧形變量情況 由以上兩圖分析可得：彈簧1到6的受力大致均勻，彈簧1到5的形變量大致均勻，彈簧5的形變量過大，繼續(xù)對彈簧5進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。 （3）初步設(shè)置彈簧5的參數(shù)為：K= , C= ，繼續(xù)進(jìn)行穩(wěn)態(tài)激勵(lì)輸入仿真。 圖59 穩(wěn)態(tài)仿真 由上圖仿真結(jié)果可知，該并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)1秒到3秒期間有減振效果，3秒之后減振效果下降。 （4）繼續(xù)調(diào)整彈簧的參數(shù)為K= , C= ，繼續(xù)進(jìn)行穩(wěn)態(tài)激勵(lì)輸入仿真。圖510 穩(wěn)態(tài)仿真 由上圖可看出，在穩(wěn)態(tài)激勵(lì)輸入時(shí)，減振性能得以驗(yàn)證。 （5）此時(shí)，各彈簧的受力及變化量情況如下：圖511 彈簧受力情況圖512 彈簧形變量情況 由以上兩圖可看出，此時(shí)彈簧1到6的形變量基本一致，該并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)彈簧的匹配基本完成。： 阻尼器的阻尼系數(shù)C對該機(jī)構(gòu)的減振性能影響也很大，還需進(jìn)一步優(yōu)化減振器阻尼系數(shù)C，從 C= 到 C=，結(jié)果如下： （1） C= 圖513 仿真結(jié)果1 （2）C= 圖514 仿真結(jié)果2 （3）C=圖515 仿真結(jié)果3 （4） C= 圖516 仿真結(jié)果4 （5）C= 圖517 仿真結(jié)果5 （6） C=圖518 仿真結(jié)果6 以上圖513到圖516分別為 C= 到 C=、下平臺加速度振動響應(yīng)情況，由6個(gè)圖比較可得出：C= 到 C=，隨著C的增大，并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)的振動響應(yīng)逐漸衰減；在C=，隨著C的增大，并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)的振動響應(yīng)逐漸增強(qiáng)并失去減振性能。所以C= 到 C=，但當(dāng)C=，在0到1秒內(nèi)上平臺的振動響應(yīng)過于明顯，不利于實(shí)際應(yīng)用。所以，綜合考慮之后，采用C=. 最后的優(yōu)化結(jié)果為：彈簧1：K= , C=；彈簧2：K= , C= ；彈簧3：K= , C= ；彈簧4：K= , C= ；彈簧5：K= , C= ；彈簧6：K= , C= .此時(shí)，該并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)的減振效果最佳，減振效果如圖515.結(jié) 論多維并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)的發(fā)展、應(yīng)用前景是十分廣闊的，開展多維并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)的研究有著很重要的現(xiàn)實(shí)意義。本設(shè)計(jì)采用了新型6自由度并聯(lián)減振結(jié)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的耦合度很低，通過計(jì)算分析，得出了接近于實(shí)際應(yīng)用情況的尺寸關(guān)系，在UG中進(jìn)行建模，模擬了正常狀態(tài)下該減振機(jī)構(gòu)的不同位置關(guān)系。在ADAMS環(huán)境中，對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行振動分析，分別對下平臺輸入正弦穩(wěn)態(tài)激勵(lì)和瞬態(tài)激勵(lì)，在X,Y,Z軸方向分別設(shè)置輸入激勵(lì)，并測得上平臺在各方向六自由度的輸出特性。通過比較輸入與輸出信號的幅值，以及上、下平臺的位移、速度、角速度、加速度、角加速度等參數(shù)的曲線特征，可以看出該機(jī)構(gòu)具有較好的減振特性，而且由于該機(jī)構(gòu)的弱耦合性，在其他方向的衍生振動強(qiáng)度很小，十分符合實(shí)際應(yīng)用要求。參 考 文 獻(xiàn)1 楊啟志，黃國全，陳龍，訾鵬飛，[J].江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)，2012，33（4）：425429.2 （博士學(xué)位論文）.浙江：浙江大學(xué)，2010.3 李偉,舒陶,[J].航空兵器，2009,4.4 李波,陳安軍．3PCR 并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析［J］． 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究， 2009， 25( 5) : 3134．5 張靜,[J].機(jī)電工程,2010，27（9）：5760.6 溫兆麟,陳新,敖銀輝,[J].機(jī)床與液壓, 2005( 5) .7 白志富，韓先國， 方程三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)研究［J］．北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，2004,30(1):5154．8 馬履中,尹小琴,楊啟志,謝俊,[J].江蘇大學(xué)學(xué)報(bào),2004,25（4):281284.9 許子紅,馬履中，劉慶波,仲棟華，[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2007,11:124125.10 [J] .產(chǎn)品技術(shù), 2004(3):5558 .11 王芳,[J].物流技術(shù)，2002，3.12 馬國清,王樹新,[J].液壓與氣動, 2002(3):12 .13 王芳,[J] .彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào),2006,(1):4244.14 王躍進(jìn),李鮮紅,王斌,[J].火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào),2008,3:3336.15 方同,[M] .西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社,1998.16 ［D］．濟(jì)南: 山東大學(xué),2013．17 楊峰，牛軍川，李勇．可調(diào)頻并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析與應(yīng)用研究［J］.現(xiàn)代振動與噪聲技術(shù)，2012,10: 112－115． 18 郭旭偉,[J] .中國制造業(yè)信息化,2003, 32(7):119 122. 19 李德勝，張俊紅，[J] .機(jī)械設(shè)計(jì)，2014，31（1）.20 沈惠平，楊廷力，[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2004，40（7）.21 Preumont A, Horodinca M, Romanescu I, et al. A sixaxis singlestage active vibration isolator based on Stewart platform, Journal of Sound and Vibration, 2007, 300(35): 644661. 22 Kamesh D, Pandiyan R, Ghosal A. Modeling, design and analysis of low frequency platform for attenuating microvibration in spacecraft, Journal of Sound and Vibration, 2010, 329(17): 34313450. 23 Li B, Zhao W, Deng Z. Modeling and analysis of a multidimensional vibration isolator based on the parallel mechanism, Journal of Manufacturing Systems, 2012, 31(1): 5058. 24 丁雯江，[J].2010, 10(9): 21222126. 25 陳修祥，馬履中，朱偉，[J].2007, 26(3): 124127.致 謝首先，感謝畢業(yè)設(shè)計(jì)期間不辭辛苦得幫助我解答各種關(guān)于設(shè)計(jì)方面疑問的武一民老師，武老師對待學(xué)生認(rèn)真、負(fù)責(zé)，從畢業(yè)設(shè)計(jì)選題、寫前期報(bào)告時(shí)，一直到完成建模、設(shè)計(jì)、仿真結(jié)果分析和論文的撰寫，武老師一步一步耐心地指導(dǎo)我，對于我提出的每一點(diǎn)疑問，武老師都不厭其煩得解答，在本設(shè)計(jì)中武老師的幫助起到了很關(guān)鍵的作用。也感謝我們一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)們，我們互相學(xué)習(xí)，一起學(xué)習(xí)各種軟件，一起熬夜研究問題、解決問題，在這段時(shí)間內(nèi)我感受到了強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)力量。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多東西，尤其是作為一個(gè)設(shè)計(jì)人員應(yīng)該有的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓こ趟季S，面對困難永不言棄的奮斗精神，以及面對不同問題時(shí)采取不同的有效措施的能力。45
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