【正文】 ************** 溫度比較處理子程序 ***********************************************************/ pare_temper() { unsigned char i。 if(set_tempertemper) { if(set_tempertemper15) {open=200。} else {for(i=0。i5。i++) {rout = PIDCalc ( amp。spid,temper)。 // Perform PID Interation } if(open=200) open=(unsigned char)(rout/1200)。 else open=200。 } } else {if(set_temper=temper) {if(temperset_temper0) {open=0。} else{ for(i=0。i5。i++) { rout = PIDCalc ( amp。spid,temper)。 // Perform PID Interation } if(open200) open=(unsigned char)(rout/9000)。 else open=0。 } } }} void PIDInit (struct PID *pp) { memset ( pp,0,sizeof(struct PID))。 }/**************主函數(shù)****************/main(){Disdata=0xff。 //初始化端口discan=0xff。ow_reset()。 // 開機先轉換一次write_byte(0xCC)。 // Skip ROMwrite_byte(0x44)。 // 發(fā)轉換命令PIDInit ( amp。spid )。 = 。 // Set PID Coefficients = 0。 =7。 = 200。 for(h=0。h100。h++) { delay(500)。} //延時讓溫度傳感器轉換完成send_int()。TR0=1。TR1 = 1。while(1) { read_temp()。 //讀出 18B20 溫度數(shù)據(jù) for(h=0。h100。h++) { delay(500)。} //延時讓溫度傳感器轉換完成 if(m==1) pare_temper()。 if(flag==1amp。amp。n==0) send_str()。 // 標志位為 1 傳送溫度值 }}//定時器 0 中斷程序void clk_int(void) interrupt 1{if(++x=open) {ssr=1。} else{if(x=200) ssr=0。 else{x=0。} } TR0=0。 TH0=0XD8。 TL0=0XF0。 TR0=1。}//串口中斷程序void zhong_int(void) interrupt 4{uchar text。 if(up==1) {RI=0。 text=SBUF。 temp_5[y]=text。 SBUF=text。 while(TI==0)。 TI=0。 y++。 if(y==5) {y=0。 m=1。 up=0。set_temper=(temp_5[0]amp。0x0f)*1000+(temp_5[1]amp。0x0f)*100+(temp_5[2]amp。0x0f)*10+(temp_5[4]amp。0x0f)。 } } else{ RI=0。 text=SBUF。 if(text==0x41) {flag=1。} //標志位置 1 else{if(text==0x43) up=1。} }}//*********************結束**************************//第四章 調試硬件調試首先檢查電路的焊接是否正確，然后可用萬用表測試或通電檢測。硬件調試主要是針對主控板中單片機模塊和外部輸入、輸出模塊進行調試。這一部分硬件調試主要分成兩大塊：上電前的調試和上電后的調試。在電路安裝焊接前，首先是對元器件的檢測。對 AT89S5DS18B20 和 SSR 固態(tài)繼電器這三個器件在未接電路時是不能檢測其好壞的。對于其他器件則可利用萬用表進行測量。電阻的測量，用萬用表的歐姆檔測量。二極管、三極管也是根據(jù)其特性用萬用表的歐姆檔測量即可。按鈕的測量也是用歐姆檔測量，只要將表筆兩端接按鈕的兩個引腳，按下按鈕可以看到指針偏轉到 0 刻度。繼電器的檢測，給繼電器的線圈兩端加一合適的電壓，可以看到指示燈亮?；蛴萌f用表接其管腳，看指針是否偏轉為 0 刻度線。（1）上電前的調試在上電前，必須確保電路中不存在斷路或短路情況，這一工作是整個調試工作的第一步，也是非常重要的一個步驟。在這部分調試中主要使用的工具是萬用表，用來完成檢測電路中是否存在斷路或者短路情況等。只要將一個表筆固定在電源端或接地端，另儀表筆接其他連接點，指針偏轉到 0 刻度就是通路的。通過萬用表的檢測,沒有發(fā)現(xiàn)短路和斷路的地方了，電路基本正常后再進行下一步調試。（2）上電后的調試在確保硬件電路正常，無異常情況(斷路或短路)方可上電調試，上電調試的目的是檢驗電路是否接錯，同時還要檢驗原理是否正確。在本設計中，上電調試主要是檢測單片機部分與外部輸入、輸出電路是否接對。本次調試需要通過軟硬件聯(lián)調來實現(xiàn)。由于 DS18B20 與單片機采用串行數(shù)據(jù)傳送，因此，對 DS18B20 進行讀/ 寫編程時必須嚴格地保證讀 /寫時序，否則將無法讀取測量結果。本程序采用單片機 C 語言編寫，用 Keil C51 編譯器編程調試。①加熱控制調試編寫控制語句，使加熱控制動作。加熱控制口為 口,要使加熱電路動作,可以直接給 口一個控制信號使其動作,即程序直接將 口置 1,這樣就使三極管導通,繼電器線圈動作,觸電吸合,加熱器進行加熱。②溫度傳感器 DS18B20 的調試在 VB 編寫的顯示界面調試到能成功顯示溫度值和顯示溫度曲線的基礎上，編寫溫度測量子程序以及顯示子程序對此部分硬件電路進行測試。在有溫度改變時（例如用手去接觸） ，顯示溫度能改變就基本完成本設計。總結計算機控制課程設計終于告一段落了，在此次課程設計當中，將我們課堂上所學的數(shù)字控制器設計方法充分利用到了此次課程設計當中，由于書本上所學到的只是單純的算法而從未真正應用到編程當中，所以期間遇到了各種各樣的問題。首先，單片機知識由于長時間未涉及導致大量遺忘，而且此次課程設計當中要利用 C 語言進行編程，跟之前學習的指令存在較大差異，所以一開始對我們來說很有難度。通過這次的課程設計，我認識到任何課程的學習都需要理論結合實際，這樣才能更好地掌握所學的知識并將它很好地應用于實踐中。同時，在實踐過程中，可以通過查找資料、分析資料和請教老師和同學，使一些不清楚的問題得以解決，這樣的話，可以起到事半功倍的效果。當然，最關鍵的還是靠自己親自去思考問題、解決問題，掌握獨自面對各類的問題的方法。通過這段時間的設計，我也有很深的感觸：當今社會在飛速發(fā)展，科學技術發(fā)展的速度更是迅猛無比，尤其是單片機技術在未來社會發(fā)展中一定會起著十分重要的作用，而通過本次設計無論是從硬件實現(xiàn)還是到整個程序的完成，無不是對我個人專業(yè)能力的一次提高和體現(xiàn)。無論從專業(yè)知識、動手能力，還是毅志品質，都使我受益非淺。當然，這與老師和同學的熱心幫助也是分不開的。課程設計雖然結束了，但我們的學習還沒有結束，只有不斷學習，用知識充實自己的頭腦，才能在未來社會有一席之地，才能為社會的發(fā)展做出應有的貢獻，一句話：學無止境。參考文獻[1] 童詩白. 模擬電子技術基礎[M]( 第三版).北京：高等教育出版社，2022[2] 毛義敏. 一種 PID 參數(shù)模糊自整定控制器的設計與仿真[J].自動化與儀表，2022,16(3):3638[3] AT89系列單片機技術手冊[S].北京:[4] 樓然苗, [M].北京：北京航空航天大學出版社，2022[5] 金偉正．單線數(shù)字溫度傳感器的原理及應用[J]．電子技術應用，2022(6)：6668[6] 沙占友. 智能化集成溫度傳感器原理與應用[M].北京:機械工業(yè)出版社，2022[7] 賈暢鵬. 固態(tài)繼電器的特性及應用[J]. 煤炭技術,2022，26（1）：3334[8] 范逸之，陳立元 .Visual Basic 與RS232 串行通信控制[M].北京：中國青年出版社，2022[9] 譚浩強, 袁玫, Basic 程序設計(第二版)[M]. 北京: 清華大學出版社,2022[10] 李東生，張勇，[M]. 北京:電子[11] 楊 寧，黃元峰，[J]. 武漢化工學院學報,2022,27(