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輸送、均勻鋪料設(shè)備控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-資料下載頁

2025-06-22 19:54本頁面
  

【正文】 /PC接口“PC/PPI電纜屬性”對話框中的“多臺主站網(wǎng)絡(luò)”復(fù)選框,啟用該模式。在使用單臺主站協(xié)議時(shí),STEP 7Micro/WIN還支持單臺主站PPI協(xié)議。STEP 7Micro/WIN假設(shè)PPI協(xié)議是網(wǎng)絡(luò)上的唯一主站,不與其他主站共享網(wǎng)絡(luò)。用調(diào)制解調(diào)器或噪音很高的網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí),應(yīng)當(dāng)使用單臺主站協(xié)議。可取消PG/PC接口“PC/PPI電纜屬性”對話框中“多臺主站網(wǎng)絡(luò)”復(fù)選框內(nèi)的選中符號,選擇單臺主站模式。MPI協(xié)議 返回頂端 MPI允許主站與主站或主站與從站之間的通訊。欲與S7200 CPU通訊,STEP 7Micro/WIN建立主站與從站連接。MPI協(xié)議無法與用作主站的S7200 CPU通訊。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過任何兩臺設(shè)備之間的(由MPI協(xié)議管理的)不同連接進(jìn)行通訊。設(shè)備之間的通訊受S7200 CPU或EM 277模塊支持的連接數(shù)目的限制。請參閱下表中的受S7200支持的連接數(shù)目。對于MPI協(xié)議,S7300和S7400 PLC使用XGET和XPUT指令從S7200 CPU讀取數(shù)據(jù)和向S7200 CPU寫入數(shù)據(jù)。有關(guān)這些指令的信息,請參閱您的S7300或S7400編程手冊。如果您在使用CP 551CP5611或MPI及PPI協(xié)議,從“設(shè)置PG/PC接口”對話框,點(diǎn)擊“屬性叀卑磁?,会显示XXX卡(PPI)的屬性表,其中“XXX”表示您安裝的卡類型。例如,MPIISA。請參閱圖10。注釋:當(dāng)您與S7200 CPU 215的1號端口通訊時(shí),請使用MPI協(xié)議。請遵循以下步驟設(shè)置MPI參數(shù):,選擇“地址”方框中的一個(gè)數(shù)字。該數(shù)字表示您希望將STEP 7Micro/WIN在可編程控制器網(wǎng)絡(luò)中放置的位置。“超時(shí)”方框中選擇一個(gè)數(shù)值。該數(shù)值代表您希望通訊驅(qū)動(dòng)程序嘗試建立連接花費(fèi)的時(shí)間。默認(rèn)值應(yīng)當(dāng)有足夠的時(shí)間。 7Micro/WIN在網(wǎng)絡(luò)上通訊的速率設(shè)置傳送速率。(圖標(biāo)地址)。此為STEP 7Micro/WIN停止查找網(wǎng)絡(luò)上的其他主站的地址?!按_定”退出“設(shè)置PG/PC接口”對話框。圖10 MPIISA卡(PPI)屬性表PROFIBUS協(xié)議 返回頂端 PROFIBUS協(xié)議用于與分布式I/O設(shè)備(遠(yuǎn)程I/O)進(jìn)行高速通訊。各類制造商提供多種PROFIBUS設(shè)備。此類設(shè)備從簡單的輸入或輸出模塊到電機(jī)控制器和PLC無所不包。通常,PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)有一臺主站和幾臺I/O從站。主站的配置可了解連接的I/O從站的類型以及連接的地址。主站初始化網(wǎng)絡(luò),并核實(shí)網(wǎng)絡(luò)上的從站與配置相符。主站不斷將輸出數(shù)據(jù)寫入從站,并從站設(shè)備讀取輸入數(shù)據(jù)。當(dāng)一臺DP主站成功地配置了一臺從站后,該主站則擁有該從站。如果網(wǎng)絡(luò)上還有第二臺主站,該主站對第一臺主站擁有的從站只有有限的訪問權(quán)。PLC 運(yùn)行/停止模式使用下列一種方法改變 PLC 操作模式:點(diǎn)擊“運(yùn)行” 按鈕,進(jìn)入 RUN(運(yùn)行)模式,或點(diǎn)擊“停止” 按鈕,進(jìn)入 STOP(停止)模式。選擇PLC(PLC) 運(yùn)行(RUN)菜單命令,進(jìn)入 RUN(運(yùn)行)模式,或選擇 PLC 停止(PLC STOP)菜單命令,進(jìn)入 STOP(停止)模式 。以手動(dòng)方式更改位于 PLC 中的模式開關(guān)。在程序中插入 STOP(停止)指令。注釋:欲使用 STEP 7Micro/WIN 軟件控制 RUN/STOP(運(yùn)行/停止)模式,在 STEP 7Micro/WIN 和 PLC 之間必須存在通信路徑。另外,PLC 硬件模式開關(guān)必須設(shè)為 TERM(終端)或 RUN(運(yùn)行)。將模式開關(guān)設(shè)為 TERM(終端)并不改變 PLC 的操作模式,但允許 STEP 7Micro/WIN 更改 PLC 操作模式。PLC 前面的狀態(tài) LED 表示了當(dāng)前操作模式。當(dāng)程序狀態(tài)監(jiān)控或狀態(tài)表監(jiān)控操作在進(jìn)行時(shí),在 STEP 7Micro/WIN 窗口右下角附近的狀態(tài)欄上有一個(gè) RUN/STOP(運(yùn)行/停止)指示燈。PLC 操作模式詳情:PLC 有兩種操作模式:STOP(停止)和 RUN(運(yùn)行)模式。在 STOP(停止)模式中,您可以新建/編輯程序。在 STOP(停止)模式中不得執(zhí)行程序。但在 RUN(運(yùn)行)模式中可執(zhí)行程序。此外,在 RUN(運(yùn)行)模式中,您可以新建、編輯和監(jiān)控程序操作和數(shù)據(jù)。使用提供的調(diào)試功能可增強(qiáng)追蹤程序操作和識別編程問題的能力??稍?STOP(停止)模式中使用調(diào)試協(xié)助,例如首次掃描和多次掃描功能,并導(dǎo)致預(yù)定掃描次數(shù)從 STOP(停止)更改為 RUN(運(yùn)行)模式。PLC 操作系統(tǒng)會記錄致命錯(cuò)誤,并強(qiáng)制從 RUN(運(yùn)行)模式更改為 STOP(停止)模式。如果 PLC 檢測到致命錯(cuò)誤,在致命錯(cuò)誤條件依然存在時(shí)不允許從 STOP(停止)模式更改為 RUN(運(yùn)行)模式。PLC 操作系統(tǒng)功能也記錄非致命錯(cuò)誤,用于檢查,但不會從 RUN(運(yùn)行)更改為 STOP(停止)。在 STOP(停止)模式中,PLC 處于半空閑狀態(tài)。用戶程序執(zhí)行被中斷;執(zhí)行輸入更新;用戶中斷條件被禁止。下面是 PLC 在 STOP(停止)模式中遵照執(zhí)行的時(shí)序圖。發(fā)生通信中斷時(shí),PLC 收到信息并在適當(dāng)?shù)那闆r下執(zhí)行請求。當(dāng) PLC 仍然處于 STOP(停止)模式時(shí),映像寄存器作出 I/O 數(shù)值更改。能夠改動(dòng)、覆蓋I/O 映像寄存器數(shù)值的強(qiáng)制功能屬于例外的情況。處于 STOP(停止)模式時(shí),您能夠下載、上載或刪除用戶程序存儲區(qū)。一臺或多臺設(shè)備嘗試通過通信端口與 PLC通信時(shí),PLC 按順序?qū)γ恳豁?xiàng)請求作出應(yīng)答。PLC 不會防止一臺通信設(shè)備的行動(dòng)干擾另一臺通信設(shè)備的行動(dòng)。所有必要的防止此類干擾的措施均須由您的系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供。自我診斷檢查包括定期檢查操作系統(tǒng) EEPROM、I/O 模塊狀態(tài)檢查和在每次訪問擴(kuò)展 I/O 時(shí)執(zhí)行的 I/O 擴(kuò)展總線檢查。在 RUN(運(yùn)行)模式中,PLC 讀取輸入、執(zhí)行程序、寫入輸出、對通信請求作出應(yīng)答、更新智能模塊、執(zhí)行內(nèi)部管理工作以及對中斷條件作出應(yīng)答。PLC 不支持在 RUN(運(yùn)行)模式下執(zhí)行固定的循環(huán)掃描周期。根據(jù)發(fā)生的優(yōu)先順序?yàn)檫@些任務(wù)(中斷事件除外)提供服務(wù)。如下圖所示,這種執(zhí)行各種操作的循環(huán)被稱為掃描周期。每次掃描周期開始時(shí)先讀取當(dāng)前輸入位數(shù)值,并將這些數(shù)值寫入輸入映象寄存器。與具有實(shí)際輸入位位于同一個(gè)字節(jié)中,但無相應(yīng)的實(shí)際物理輸入點(diǎn)的輸入位,會在每次輸入更新循環(huán)時(shí)在映象寄存器中被清零,除非它被強(qiáng)制。讀取輸入后,程序從第一條指令開始執(zhí)行,直至遇到結(jié)束指令。遇到結(jié)束指令時(shí),PLC 檢查系統(tǒng)的智能模塊是否需要服務(wù)。如果需要,信息將被讀取并緩存,以用于循環(huán)周期的下一階段。在掃描周期的信息處理階段,從通信端口接收的信息被處理。相關(guān)的應(yīng)答完成后被暫存,等待在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間傳送給給通信請求方。自我診斷檢查包括對操作系統(tǒng) EEPROM 和用戶程序存儲區(qū)以及 I/O 模塊狀態(tài)進(jìn)行定期檢查。最后,輸出映象寄存器數(shù)值被寫入輸出模塊,從而完成一次掃描周期。SIMATIC LAD 指令 位邏輯 時(shí)鐘 通信 比較 轉(zhuǎn)換 計(jì)數(shù)器 浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算整數(shù)計(jì)算 中斷 邏輯運(yùn)算 傳送 程序控制 移位/循環(huán) 字符串 表 定時(shí)器調(diào)用子程序ENO用法ENO是LAD和FBD 中方框的布爾輸出。ENO允許您以串聯(lián)(水平方向)方式連接方框,不允許以并聯(lián)(垂直方向)方式連接方框。如果方框在EU輸入位置有使能位,且方框執(zhí)行無錯(cuò)誤,則ENO輸出將使能位傳輸至下一個(gè)元素。如果方框執(zhí)行過程中檢測到錯(cuò)誤,則在生成錯(cuò)誤的方框位置終止使能位。ENO與EN(EN=ENO)具有相同的狀態(tài)圖,除非操作執(zhí)行有誤。例如,DIV_I指令為除數(shù)為0提供ENO=0。STL中沒有ENO輸出,但與帶ENO輸出的LAD和FBD指令相對的STL指令設(shè)置一個(gè)特殊的ENO位??墒褂肧TL指令A(yù)ENO(AND ENO)存取該位,該位也可用于生成與方框ENO位相同的效果。直接和間接編址但您寫入程序時(shí),您可以使用以下三種模式之一,為指令操作數(shù)編址:直接 符號 間接 直接編址S7200在具有獨(dú)特地址的不同內(nèi)存位置存儲信息。您可以明確識別您希望存取的內(nèi)存地址。這將允許程序直接存取信息。直接編址指定內(nèi)存區(qū)、大小和位置;例如,VW790指內(nèi)存區(qū)中的字位置790。欲存取內(nèi)存區(qū)中的一個(gè)位,您需要指定地址,包括內(nèi)存區(qū)標(biāo)識符、字節(jié)地址和前面帶一個(gè)句號的位數(shù)。下圖顯示存取位(亦稱為字節(jié)位編址)的一個(gè)范例。在該范例中,內(nèi)存區(qū)和字節(jié)地址(1 = 輸入,3 = 字節(jié)3)后面是一個(gè)句號(.),用于分隔位址(位4)。您可以使用字節(jié)地址格式將大多數(shù)內(nèi)存區(qū)(V、I、Q、M、S、L和SM)的數(shù)據(jù)存取為字節(jié)、字或雙字。欲存取內(nèi)存中數(shù)據(jù)的字節(jié)、字或雙字,您必須以與指定位址相似的方法指定地址。如下圖所示,這包括區(qū)域標(biāo)識符、數(shù)據(jù)大小指定和字節(jié)、字或雙字的字節(jié)地址。其他內(nèi)存區(qū)中的數(shù)據(jù)(例如,T、C、HC和累加器)可使用地址格式存取,地址格式包括區(qū)域標(biāo)識符和設(shè)備號碼。符號編址 符號編址使用字母數(shù)字字符組合來識別地址。符號常數(shù)使用符號名識別常數(shù)或ASCII字符值。對于SIMATIC程序,您用符號表進(jìn)行全局符號賦值。對于IEC程序,您使用全局變量表進(jìn)行全局符號賦值。如果您在SIMATIC符號表或局部變量表中有指定的符號地址,您可以在檢視帶有絕對(例如,)或符號(例如,Pump1)表示的參數(shù)地址之間切換。符號編址功能從檢視菜單控制。名稱旁的復(fù)選符號表示該功能已打開。否則,所有的地址均僅顯示為絕對地址。提示:如果您為局部和全局級別的地址使用相同的名稱,局部用法會優(yōu)先。即如果程序編輯器在局部變量表中發(fā)現(xiàn)某一特定程序塊的名稱定義,則使用該定義。如果未發(fā)現(xiàn)定義,程序編輯器會檢查符號表。例如,您將PumpOn定義為全局符號。您同時(shí)也在SBR2中(不是SBR1中)將其定義為局部變量。編譯程序時(shí),在SBR2中使用將局部定義用于PumpOn,在SBR1中將全局定義用于PumpOn。間接編址 間接編址使用指針存取內(nèi)存中的數(shù)據(jù)。指針是包含另一個(gè)內(nèi)存位置地址的雙字內(nèi)存位置。您只能將V內(nèi)存位置、L內(nèi)存位置或累加器寄存器(ACACAC3)用作指針。欲建立指針,您必須使用移動(dòng)雙字指令,將間接編址內(nèi)存位置移至指針位置。指針還可以作為參數(shù)傳遞至子程序。S7200允許指針存取以下內(nèi)存區(qū):I、Q、V、M、S、T*僅限當(dāng)前值)和C(僅限當(dāng)前值)。您不能使用間接編址存取單個(gè)位或存取AI、AQ、HC、SM或內(nèi)存區(qū)。欲間接存取內(nèi)存區(qū)數(shù)據(jù),輸入一個(gè)和符號(amp。)和需要編址的內(nèi)存位置,建立一個(gè)該位置的指針。指令的輸入操作數(shù)前必須有一個(gè)和符號(amp。),表示內(nèi)存位置的地址(而并非內(nèi)存位置的內(nèi)容)將被移入在指令輸出操作數(shù)中識別的位置(指針)。在指令操作數(shù)前面輸入一個(gè)星號(*)指定該操作數(shù)是一個(gè)指針。如下圖所示,輸入*AC1指定AC1是移動(dòng)字(MOVW)指令引用的字長度數(shù)值的指針。在該范例中,在VB200和VB201中存儲的數(shù)值被移至累加器AC0。如下圖所示,您可以改動(dòng)指針數(shù)值。由于指針是32位數(shù)值,使用雙字指令修改指針數(shù)值??墒褂煤唵嗡阈g(shù)操作(例如加或遞增)修改指針數(shù)值。提示:欲間接存取字節(jié),將指針用一遞增或遞減。欲間接存取字,將指針用二遞增或遞減。欲間接存取雙字,將指針用四遞增或遞減。如果您從使終止位置超出V內(nèi)存上限的起始位置遞增雙字,程序執(zhí)行時(shí)會收到一則運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤信息。欲存取定時(shí)器或計(jì)數(shù)器當(dāng)前值(此為字?jǐn)?shù)值),將指針用二遞增或遞減。14 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告 調(diào)研報(bào)告簡單的指示燈和開關(guān)應(yīng)用在工業(yè)控制中,這就是最初的人機(jī)界面監(jiān)控設(shè)備。人機(jī)界面監(jiān)控(簡稱HMI)的目的是便于操作員準(zhǔn)確地了解工業(yè)現(xiàn)場情況,方便地操作控制設(shè)備,并且能夠在設(shè)備出現(xiàn)故障的時(shí)候,迅速進(jìn)行處理,從而減少停車時(shí)間。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和可編程控制器(PLC)、智能儀表技術(shù)的進(jìn)步,也促使了現(xiàn)在工業(yè)控制界人機(jī)界面系統(tǒng)的應(yīng)用開拓。最初的HMI應(yīng)用項(xiàng)目中包含的是大量的按鈕開關(guān)、指示燈、選擇開關(guān)和其它一些簡單控制設(shè)備,發(fā)揮的主要功能也是局限于啟動(dòng)、停止某個(gè)設(shè)備,并顯示該設(shè)備的狀況。從一定意義上講,這也是種控制系統(tǒng)。不過,這樣的控制系統(tǒng)比較簡單,通常就由許多繼電器組合在一起來實(shí)現(xiàn),因?yàn)樵诋?dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)者看來,重要的是能夠讓控制電路越簡單越好,所以初期的人機(jī)界面也不可避免地受到了這種影響。其實(shí),按鈕、開關(guān)以及指示燈等設(shè)備能夠在控制系統(tǒng)中進(jìn)行應(yīng)用就已經(jīng)是一次比較大的進(jìn)步了,因?yàn)榭刂乒δ芘c控制方式太過簡單,所以早期的HMI系統(tǒng)無法有效進(jìn)行故障的診斷。HMI系統(tǒng)的發(fā)展不得不重新提到了可編程控制器(PLC)??删幊炭刂破鞯膯柺澜oHMI監(jiān)控系統(tǒng)帶來了一次飛躍。由于有了PLC的存在,控制工程的技術(shù)人員可以通過將所需的設(shè)備連接到PLC上來豐富HMI系統(tǒng)的功能。此時(shí),當(dāng)被控設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),HMI系統(tǒng)除了可以與停車的設(shè)備形成通信,還能夠得出設(shè)備停車的原因。與此同時(shí),HMI系統(tǒng)的監(jiān)控范圍也開始逐步擴(kuò)大,它能夠與被控制設(shè)備間進(jìn)行通訊并及時(shí)獲取其狀態(tài)信息,同時(shí)還能夠?qū)δ硞€(gè)監(jiān)測范圍實(shí)行計(jì)量,并且通過大量的指示器件來顯示相應(yīng)信息,在一段時(shí)間內(nèi),這成為了當(dāng)時(shí)工業(yè)生產(chǎn)車間中很普遍的現(xiàn)象。HMI在其應(yīng)用軟件所架設(shè)的平臺上開發(fā)出圖文并茂、界面友好的圖形,以滿足監(jiān)控系統(tǒng)的各種要求。漸漸地HMI監(jiān)控系統(tǒng)代替了以前的按鈕和指示燈。再后來,在顯示器上可以繪制出可編程的按鈕、指示燈等虛擬對象,工程技術(shù)人員對這些虛擬的按鈕和指示燈進(jìn)行編程,就可以讓這些虛擬對象按相應(yīng)要求決定是否顯示出來。不可否認(rèn)的是,可視化的顯示界面能夠更為生動(dòng)地反應(yīng)被控設(shè)備的各種情況。通過HMI系統(tǒng),操作人員不僅可以方便地由文本信息得知哪臺具體的被控設(shè)備
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