【正文】 力傳感器的電流輸入到AIW0模擬量輸入端中，由于AIW0的輸入端為字，經(jīng)過字傳送，傳送到VW200變量寄存器中，再把字轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)，再把雙整數(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)數(shù)存儲到VD208變量寄存器中。圖 523圖523的含義為：把力變送器的輸出電流和S型壓力傳感器的壓力經(jīng)過數(shù)學(xué)運(yùn)算一一對應(yīng)起來。圖 524圖524的含義為：吧高速計(jì)數(shù)器中的數(shù)轉(zhuǎn)換成位移并顯示在觸摸屏上。圖 525圖425的含義為：頂伸按鈕，彎曲按鈕，壓縮按鈕為互鎖關(guān)系，有且只能有一個(gè)有效。圖 526圖526的含義為當(dāng)壓縮按鈕、頂伸按鈕、則停止工作。6 觸摸屏和觸摸屏編程軟件的選擇觸摸屏HMI是實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備，用于連接可編程序控制器、直流調(diào)速器、變頻器、儀表等工業(yè)控制設(shè)備，使用顯示屏進(jìn)行顯示，并通過觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等的輸入單元寫入工作參數(shù)或輸入的操作命令。從技術(shù)原理來區(qū)別觸摸屏，可分為五個(gè)基本種類：矢量壓力傳感技術(shù)觸摸屏、電阻技術(shù)觸摸屏、電容技術(shù)觸摸屏、紅外線技術(shù)觸摸屏、表面聲波技術(shù)觸摸屏。其中矢量壓力傳感技術(shù)觸摸屏已退出歷史舞臺；紅外線技術(shù)觸摸屏價(jià)格低廉，但其外框易碎，容易產(chǎn)生光干擾，曲面情況下失真；電容技術(shù)觸摸屏設(shè)計(jì)構(gòu)思合理，但其圖像失真問題很難得到根本解決；電阻技術(shù)觸摸屏的定位準(zhǔn)確，但其價(jià)格頗高，且怕刮易損；表面聲波觸摸屏解決了以往觸摸屏的各種缺陷，清晰不容易被損壞，適于各種場合，缺點(diǎn)是屏幕表面如果有水滴和塵土?xí)褂|摸屏變的遲鈍，甚至不工作。按照觸摸屏的工作原理和傳輸信息的介質(zhì)，把觸摸屏分為四種，它們分別為電阻式、電容感應(yīng)式、紅外線式以及表面聲波式。每一類觸摸屏都有其各自的優(yōu)缺點(diǎn)，要了解哪種觸摸屏適用于哪種場合，關(guān)鍵就在于要懂得每一類觸摸屏技術(shù)的工作原理和特點(diǎn)。人機(jī)界面已經(jīng)成為大多數(shù)工業(yè)機(jī)械設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)配置，尤其在使用小型機(jī)器和簡單應(yīng)用時(shí)，成本成了關(guān)鍵因素。西門子順應(yīng)市場需求推出的全新SIMATIC精彩系列面板（Smart Line），準(zhǔn)確地提供了人機(jī)界面的標(biāo)準(zhǔn)功能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，具備高性價(jià)比。精彩系列面板采用全新的高分辨率16:9寬屏液晶顯示和先進(jìn)的工業(yè)設(shè)計(jì)理念，使設(shè)備操作變得更加輕松快捷，引領(lǐng)人機(jī)界面產(chǎn)品進(jìn)入高分辨率寬屏顯示時(shí)代。在這里選擇西門子Smart 700IE觸摸屏。西門子Smart 700IE觸摸屏具有以下特點(diǎn)：a)豐富的動畫效果簡單的生成方式:通過設(shè)置對象屬性生成動畫支持函數(shù)設(shè)定動畫路徑方式、支持通過變量控制對象組生成動畫。 b)高效、智能的組態(tài)方式：通過拖拽方式自動創(chuàng)建變量的顯示對象及畫面的切換按鈕、支持畫面對象的自動排列功能、支持用戶自定義對象庫、支持向?qū)娇焖俟こ探M態(tài)。 c)獨(dú)一無二的多語言組態(tài)：支持32種語言，其中5種可以在線轉(zhuǎn)換、支持多語言顯示，無需重新設(shè)計(jì)畫面、內(nèi)置系統(tǒng)字典和用戶字典功能，支持畫面自動翻譯、獨(dú)特的項(xiàng)目文本導(dǎo)入/導(dǎo)出功能，提高并優(yōu)化工程組態(tài)效率。 Wincc Flexible 2008組態(tài)軟件Wincc flexible德國西門子（SIEMENS）公司工業(yè)全集成自動化（TIA）的子產(chǎn)品，是一款面向機(jī)器的自動化概念的HMI軟件。 用于組態(tài)用戶界面以操作和監(jiān)視機(jī)器與設(shè)備，提供了對面向解決方案概念的組態(tài)任務(wù)的支持。該組態(tài)軟件具有以下特點(diǎn)：基于最新軟件技術(shù)的創(chuàng)新組態(tài)界面、功能塊庫，面板可自由定義且可重復(fù)使用，并且可集中進(jìn)行更改、動態(tài)面板、可組態(tài)智能工具，圖形導(dǎo)航和圖形化運(yùn)動對象，可方便地組態(tài)大批量數(shù)據(jù)、利用用戶ID和密碼實(shí)現(xiàn)訪問保護(hù)、配方管理、報(bào)表系統(tǒng)、為全球推廣提供語言支持，在一個(gè)項(xiàng)目中管理32種語言，支持多語言文本和自動翻譯的文本庫、文本的導(dǎo)入/導(dǎo)出過程十分簡單，從而便于翻譯個(gè)性化擴(kuò)展選件、Smart客戶端/服務(wù)器概念、通過Internet進(jìn)行服務(wù)與診斷、OPC服務(wù)器通訊、過程診斷、記錄和跟蹤操作員動作和組態(tài)。 利用組態(tài)軟件編程步驟打開SIMATIC WinCC flexible 2008編程軟件，如圖61所示圖 51點(diǎn)擊創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目，參數(shù)設(shè)置為圖62所示圖 62點(diǎn)擊確定，如圖63所示圖 63點(diǎn)擊添加畫面，并命名為：系統(tǒng)畫面、初始畫面、模板、壓縮畫面、頂伸畫面、彎曲畫面，如圖64所示圖 64點(diǎn)擊變量，創(chuàng)建以下變量，如圖65所示圖 65點(diǎn)擊模板，編輯如圖66所示圖 66點(diǎn)擊初始畫面，編輯為如圖67所示圖 67點(diǎn)擊系統(tǒng)畫面，編輯為圖68所示圖 68點(diǎn)擊壓縮畫面，編輯成如圖69所示圖 69點(diǎn)擊頂伸畫面，編輯成圖610所示圖 610點(diǎn)擊彎曲畫面，編輯成圖611所示圖 611點(diǎn)擊菜單欄中的啟動運(yùn)行系統(tǒng)，生產(chǎn)如下61616161616五組畫面。圖 612圖 613圖 614圖 615圖 616圖612為初始畫面，點(diǎn)擊左上角的主菜單進(jìn)入系統(tǒng)畫面，在系統(tǒng)畫面中設(shè)有復(fù)位按鈕、復(fù)位燈、停止按鈕、停止燈、開始按鈕、開始燈、壓縮按鈕、壓縮燈、頂伸按鈕、頂伸燈、彎曲按鈕、彎曲燈、壓縮量量程、壓縮力最大值、頂伸量量程、頂伸力最大值、彎曲量量程、彎曲力最大值。點(diǎn)擊壓縮按鈕，壓縮燈亮，同時(shí)進(jìn)入壓縮畫面開始進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。點(diǎn)擊頂伸按鈕和彎曲按鈕同理。參 考 文 獻(xiàn)［l］張曉鐳等．皮革性能量化評價(jià)的研究進(jìn)展［J］．中國皮革，2008，37(1)：2327．［2］王博．皮革感官參數(shù)測試儀控制系統(tǒng)及評價(jià)體系研究［D］．陜西：陜西科技大學(xué)，2011．［3］董繼先等．皮革感官特性參數(shù)的力學(xué)表征方法［J］．皮革科學(xué)與工程，2008，18(6)：4144．［4］陳萬日．中國將長期主導(dǎo)全球皮革市場川．北京皮革下，201l，5．［5］凌璐．正確選用紡織服裝標(biāo)準(zhǔn)的一些建議［J］．中國纖檢，2011，11：3334．［6］張三．皮革感官特性參數(shù)自動測試儀器的研究［D］．陜西：陜西科技大學(xué)，2009．［7］王國和．毛絨型織物風(fēng)格評價(jià)模型的研究與應(yīng)用］［D］．江蘇：蘇州大學(xué)，2007．［8］［M］.人民郵電出版社，20111.［9］（第五版）［M］.華中科技大學(xué)出版社，20128.［10］［M］.中國電力出版社，20126.［11］［M］.化學(xué)工業(yè)出版社，20128.附 錄 ⅠPLC符號表在PLC編程中，I/O點(diǎn)數(shù)、中間繼電器M、特殊繼電器SM、變量寄存器V、定時(shí)器T的分配共98個(gè)如下圖所示 附 錄 Ⅱ主程序，高速脈沖輸出信號復(fù)位，運(yùn)行子程序SBR_0。 首次接通之后高速脈沖使能端始終為高位。 。 。 。 。，器斷電延時(shí)3s。力傳感器的模擬電流信號存儲到字VW200中，在轉(zhuǎn)化為雙字VD204中，在轉(zhuǎn)化為實(shí)數(shù)存到VD208中，以便后續(xù)工作。 把力傳感器的輸入電流和力一一對應(yīng)起來。 將高速脈沖中的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)化成位移。 進(jìn)行壓縮過程，壓縮，彎曲，頂伸只能一個(gè)有效進(jìn)行互鎖。進(jìn)行頂伸過程，壓縮，彎曲，頂伸只能一個(gè)有效進(jìn)行互鎖。 。進(jìn)行彎曲過程，壓縮，彎曲，頂伸只能一個(gè)有效進(jìn)行互鎖。，且常亮 壓縮燈亮，啟動壓縮子程序。頂伸燈亮，啟動頂伸子程序。彎曲燈亮，啟動彎曲子程序。壓縮、頂伸、彎曲只能有一個(gè)工作，停止工作。SBR_0子程序把十六進(jìn)制數(shù)91存入到特殊寄存器SMB67中，把周期138ms存入到特殊寄存器SMD68中。HSC_INIT指令向?qū)О咽M(jìn)制數(shù)FC存入到特殊寄存器SMB37，把VD108存入到SMD38中，VD104存入到SMD42中，采用模式9，高速計(jì)數(shù)器0，當(dāng)當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)采用中斷12。COUNT_EQ向?qū)М?dāng)當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)采用此程序，把十六進(jìn)制數(shù)DC存入到SMB37中，當(dāng)前值歸0。復(fù)位子程序復(fù)位子程序開始，定時(shí)器T37接通 。 當(dāng)上限位觸發(fā)時(shí)。啟用高速脈沖，及高速運(yùn)行。當(dāng)停止按鈕觸發(fā)時(shí)立即停止，當(dāng)上限位開關(guān)接通時(shí)減速停止。開始子程序高速脈沖計(jì)數(shù)器啟用，當(dāng)前值設(shè)為0存入VD108中，預(yù)設(shè)值脈沖數(shù)32500存入VD104中。 啟用斷電延時(shí)計(jì)時(shí)器延時(shí)3S。，開始燈亮斷電延時(shí)3s。 開始時(shí)以高速運(yùn)行。當(dāng)停止燈亮?xí)r立即停止，當(dāng)當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)減速停止。壓縮子程序 定義低速脈沖周期為556ms，并存入到特殊寄存器SMD68中，壓力上限值為2000N存入到VD224中 。 把觸摸屏中的輸入壓縮量進(jìn)行轉(zhuǎn)化，轉(zhuǎn)化為高速脈沖數(shù)并存入到VD168中。以低速運(yùn)行。 。 按下停止按鈕立即停止，達(dá)到力上限或位移上限時(shí)減速停止。 。 ，存入預(yù)設(shè)值。 。 滑臺準(zhǔn)備向上移動。以高速反方向運(yùn)動。頂伸子程序彎曲子程序