【正文】 軸的實(shí)際行程一致。其與驅(qū)動(dòng)器細(xì)分檔、絲杠螺距、步距角、電動(dòng)軸的減速比有關(guān)。我們設(shè)計(jì)中驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分檔為X、Z均為1：1的齒輪傳動(dòng)，因X軸為直徑編程，所以電機(jī)一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)量為8mm，Z軸電機(jī)一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的的移動(dòng)量為5mm。則：CMR/CMD=360/（1000aL，其中CMR為指令倍乘系數(shù)，CMD為指令分頻系數(shù)：a為步距角，L為電機(jī)一轉(zhuǎn)的對(duì)應(yīng)的機(jī)床移動(dòng)量，則X軸；CMR/CMD=3/5：Z軸：CMR/CMD=24/25。參數(shù)設(shè)置為：PO15（X軸）=3，PO16（Z軸）=24，PO17（X軸）=5，PO18（Z軸）=254)快移動(dòng)速度和加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置。PO22（X軸）=800mm/min,PO23（Z軸）=1000mm/min。PO24（X軸）=450ms，PO25（Z軸）=450ms。5)軟限位參數(shù)。軟限位參數(shù)應(yīng)設(shè)置在硬限位正常的行程方位內(nèi)，其作用為避免因行程限位而中斷加工。起單位為um，分正、負(fù)兩個(gè)方向?？筛鶕?jù)硬限位行程和加工方位自行設(shè)定。6)絲杠反向間隙的補(bǔ)償。進(jìn)給軸由于裝配、磨損等原應(yīng)，均存在一定的反向間隙，為提高機(jī)床的加工精度，經(jīng)測量必須設(shè)定X、Z軸的間隙補(bǔ)償值，單位為um。其他有關(guān)參數(shù)的設(shè)置及傳動(dòng)鏈注意事項(xiàng)華中數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)分系統(tǒng)參數(shù)P、診斷參數(shù)為D、設(shè)置參數(shù)S三種。與加工程序編輯有關(guān)的參數(shù)應(yīng)根據(jù)操作員的需要來設(shè)置和修改，如公、英制編程選擇等。另外，由于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為步進(jìn)電機(jī)開環(huán)系統(tǒng)，運(yùn)行中應(yīng)避開起低頻震蕩區(qū)，最高移動(dòng)速度也不能太高，以防失步：中間傳動(dòng)鏈應(yīng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)挠杈o，以消除間隙，提高傳動(dòng)剛度，消除反向空行程死區(qū)，最終提高加工精度。只要對(duì)數(shù)控設(shè)備認(rèn)真研究摸索，逐漸積累經(jīng)驗(yàn)，然后從世界應(yīng)用出發(fā)選用成。 電氣系統(tǒng)的調(diào)試調(diào)試分為兩大步：數(shù)控系統(tǒng)外圍的調(diào)試；數(shù)控系統(tǒng)為適應(yīng)具體數(shù)控機(jī)床需要而調(diào)整機(jī)床參數(shù)，調(diào)試用戶程序，稱為弱電調(diào)試。在整機(jī)通電前，斷開至CNC單元、伺服單元的電源插頭。這是一項(xiàng)安全措施，以防止不正確的電源進(jìn)入改造數(shù)控系統(tǒng)的損壞。1)電源電壓調(diào)試。：為保證人身和設(shè)備安全，必須首先確定各種電源電壓是否正常，如進(jìn)線電源、DC24V、伺服變壓器副邊電壓等。2)各控制回路的調(diào)試。a) 用電器的工作：分別使各用電器正常工作，如照明回路。b) CNC的啟動(dòng)停止：以上各種電源電壓正確之后，可以CNC。啟動(dòng)停止電路。CNC啟動(dòng)后，LED出現(xiàn)顯示。c) 急?；芈罚喊聪聶C(jī)床操作面板上的急停按鈕，檢查機(jī)床是否臥刻停止運(yùn)動(dòng)，保證機(jī)床的安全。一般情況下，超程檢測由CNC通過參數(shù)處理（稱為軟件限位），外部的限位開關(guān)是不必要的。然而，為了避免由于伺服反饋系統(tǒng)發(fā)生故障而使機(jī)床移動(dòng)超出軟件限位值，必須安裝行程限位開關(guān)（稱為硬件限位）。當(dāng)開關(guān)被擋鐵壓上后，CNC復(fù)位并進(jìn)行緊停回路。移動(dòng)機(jī)床拖板檢查硬件限位是否能工作。3) 限位開關(guān)超程檢測。數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行超程檢測，是CNC的基本功能，稱為軟件限位。硬件限位是指通過行程開關(guān)限位。在機(jī)床回參考點(diǎn)的動(dòng)作中，經(jīng)常需要軟件限位和硬件限位結(jié)合使用。若機(jī)床帶有刀庫，當(dāng)?shù)稁煸谇拔粫r(shí)，Z軸不能在參考點(diǎn)下移動(dòng)，因此Z軸需要設(shè)置第二軟件限位保護(hù)。4) 軸行程的設(shè)置。主軸控制單元（或稱主軸放大器）接收來自CNC的譯碼指令，同時(shí)接收速度反饋實(shí)施閉環(huán)控制。還通過PLC將主軸的各種實(shí)際工作狀態(tài)報(bào)告CNC，用以完成對(duì)主軸的各項(xiàng)功能控制。主軸電動(dòng)機(jī)控制接口為主軸串行輸出（與模擬輸出相對(duì)，串行輸出中輸出到主軸的命令值數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)）。同時(shí)使用外接位置編碼器與CNC相連，用于檢測主軸的位置。a) 使主軸能以指定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，如S500 M03。本機(jī)床由CNC控制主軸電機(jī)的速度和極性。主軸采用高低兩檔齒輪變速，高速檔主軸與主軸電動(dòng)機(jī)之間齒輪傳動(dòng)比為1：1；低速檔主軸與主軸電動(dòng)機(jī)之間齒輪傳動(dòng)比1：。需處理CNC側(cè)對(duì)主軸速度的控制的接口信號(hào)及主軸控制單元側(cè)的接口信號(hào)，并設(shè)置最高速度、換檔速度等參數(shù)。b) 使主軸能停留在某個(gè)固定位置（主軸準(zhǔn)停），如M190。為了保護(hù)刀具能準(zhǔn)確地在主軸和刀庫之間交換，必須使用主軸準(zhǔn)停功能。主軸完成信號(hào)檢測水平；P4077：準(zhǔn)停偏移量（如果定向停止位置不準(zhǔn)，將會(huì)損壞換刀裝置，可通過該參數(shù)對(duì)主軸定向位置進(jìn)行精調(diào)）。1) 利用螺母的間隙調(diào)整裝置調(diào)整絲桿副間隙時(shí)，應(yīng)使調(diào)整后產(chǎn)生的預(yù)緊力以絲桿副最大負(fù)載的1/3為宜。在實(shí)際調(diào)整中，可以把車床處于最大工作負(fù)載，使絲桿內(nèi)部仍不產(chǎn)生間隙，而且運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，并以次作為螺母間隙調(diào)整裝置預(yù)緊量的判斷標(biāo)準(zhǔn)。2) 傳動(dòng)絲桿軸線上各聯(lián)軸套上的錐銷孔按十字分布方式進(jìn)行配作。這是因?yàn)橥宦?lián)軸套上分布的錐銷孔都按同一方向加工時(shí)，往往會(huì)引起軸心線的直線誤差增大，從而使安裝在傳動(dòng)絲杠上個(gè)零件間的同軸度誤差增大，產(chǎn)生傳動(dòng)附加載荷，影響絲杠副的傳動(dòng)性能。消除齒輪間隙的方法很多，用調(diào)整中心距的方法是最簡單的一種。安裝時(shí)將大齒輪所在支承架傳動(dòng)中心與絲桿對(duì)中，首先固定，然后把電動(dòng)機(jī)小齒輪按無間隙嚙合，調(diào)整好中心距，再固定。3) 滾珠絲桿副的制造精度要求高，加工工藝比較復(fù)雜，都是由專業(yè)工廠按系列化進(jìn)行生產(chǎn)。因此，在進(jìn)行設(shè)備改造時(shí)，要按廠家生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選擇。選擇合適以后，再?zèng)Q定被改造設(shè)備的其他相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)和尺寸。主軸脈沖發(fā)生器的引出軸與車床主軸按1：1無間隙柔性連接傳動(dòng)，連接后應(yīng)該保證兩者有很好的同步性。安裝中要注意主軸脈沖發(fā)生器是玻璃件，不能隨意敲打碰撞。使用中，車床主軸轉(zhuǎn)速不能超過主軸脈沖發(fā)生器的最高許用轉(zhuǎn)速。4）改造后的機(jī)床專用性強(qiáng)，沒有多余的功能；結(jié)構(gòu)簡單、易于維修、改造周期短、且提高可機(jī)床的性價(jià)比；可以滿足生產(chǎn)及教學(xué)的要求?？? 結(jié)論文介紹了數(shù)控車床改造的內(nèi)容，在此過程中我不僅運(yùn)用了以前所學(xué)的各個(gè)學(xué)科方面的知識(shí)，而且學(xué)到了課本以外的知識(shí)。在此次設(shè)計(jì)過程中遇到了不少問題，也走了不少彎路，通過此次設(shè)計(jì)實(shí)踐讓我學(xué)會(huì)虛心求教，細(xì)心體察，大膽實(shí)踐。任何能力都是在實(shí)踐中積累起來的，都會(huì)有一個(gè)從不會(huì)到會(huì)，從不熟練到熟練的過程，人常說“生活是最好的老師”就是說只有在生活實(shí)踐中不斷磨練，才能提高獨(dú)立思考和解決問題的能力；同時(shí)也培養(yǎng)了自己優(yōu)良的學(xué)風(fēng)、高尚的人生、團(tuán)結(jié)和合作的精神；學(xué)會(huì)了勤奮、求實(shí)的學(xué)習(xí)態(tài)度。 勤奮就是要發(fā)奮努力、不畏艱難。唐代思想家韓愈有句名言：業(yè)精于勤，荒于嬉；行成于思，毀于隨。優(yōu)良的學(xué)業(yè)是辛勤汗水的結(jié)晶，成就只有通過刻苦的學(xué)習(xí)和拼搏才能獲得。馬克思說過：“在科學(xué)上沒有平坦的大道，只有不畏勞苦沿著陡峭山路攀登的人，才有希望達(dá)到光輝的頂點(diǎn)?！鼻髮?shí)就是腳踏實(shí)地，求真務(wù)實(shí)，謙虛謹(jǐn)慎、介驕介躁、對(duì)知識(shí)的掌握要弄通弄懂，對(duì)技術(shù)的掌握要嚴(yán)守規(guī)范、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精。一個(gè)人的力量是有限的，團(tuán)結(jié)合作的力量是無窮的，通過對(duì)各個(gè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的確定讓我明白：一粒沙雖小，但無數(shù)粒卻能匯成無限的沙漠；水滴雖小，卻你匯成遼闊的海洋；你的一個(gè)思想、一個(gè)方法，他的一個(gè)思想和方法，相互交流互換就有了兩個(gè)思想和方法，當(dāng)今社會(huì)競爭日益激烈，而我們現(xiàn)在就應(yīng)該學(xué)會(huì)與他人合作。 當(dāng)然，在設(shè)計(jì)實(shí)踐過程中，我們也收獲了快樂、與同學(xué)的快樂、與老師的快樂。因?yàn)槊慨?dāng)自己或自己和同學(xué)完成了此次設(shè)計(jì)時(shí)，或多或少有些欣慰，會(huì)感到開心，同時(shí)和老師的交流也是一種快樂。雖然設(shè)計(jì)的時(shí)間和水平有限，但對(duì)我今后的學(xué)習(xí)有很大幫助。這只是起點(diǎn)，終點(diǎn)離我們還有一定的距離，所以還是需要我們繼續(xù)努力去走以后的路。而我們要把握好每一次的機(jī)會(huì)，錯(cuò)過了就再也找不回來了。
本論文的順利完成，離不開各位老師、同學(xué)和朋友的幫助和支持。沒有他們的幫助和支持，是沒有辦法獨(dú)立完成畢業(yè)論文的，同窗之間的友誼永遠(yuǎn)長存。在學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著老師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，我受益匪淺。在此向各位老師表示深深的感謝和崇高的敬意。不積跬步何以至千里，本論文能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。同時(shí)我在網(wǎng)上也搜集了不少資料，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成。再次向?qū)W院的全體老師表示由衷的謝意。
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