【正文】 if(14==a) { d=0xdf。 } Write_Data(d)。 //寫 入 要 顯 示 的 數(shù) 據(jù) } Write_Comm(0xc0)。 //換 行 ， 換 到 第 二 行 for(b=16。b33。b++) { d=dispbuf[b]。 { d=numcode[num[b]]。 } Write_Data(d)。 }} }。void Read_Busy(void)//讀 忙 信 號 判 斷{do{Lcd_Data = 0xff。RS = 0。RW = 1。E = 0。delay()。E = 1。 }while(Busy)。}/*********************寫 入 指 令 函 數(shù) ****************************/void Write_Comm(uchar lcdm) {Lcd_Data = lcdm。RS = 0。RW = 0。E = 0。Read_Busy()。E = 1。}/*********************寫 入 數(shù) 據(jù) 函 數(shù) ****************************/void Write_Data(uchar lcddata){Lcd_Data = lcddata。RS = 1。RW = 0。E = 0。Read_Busy()。E = 1。}/**********************LED 的 初 始 化 ***************************/void Init_LED(void) { delay()。 //稍 微 延 時 ， 等 待 LED 進(jìn) 入 工 作 狀 態(tài) Write_Comm(0x01)。//清 顯 示// Write_Comm(0x02)。//光 標(biāo) 歸 位Write_Comm(0x38)。//8位 2行 5*8Write_Comm(0x06)。//文 字 不 動 ， 光 標(biāo) 右 移Write_Comm(0x0c)。//顯 示 開 /關(guān) ， 光 標(biāo) 開 閃 爍 開// Write_Comm(0x18)。//左 移}第五章 結(jié)論本設(shè)計的優(yōu)點(diǎn)在于使用單片機(jī)作為主控芯片，利用與單片機(jī)、時鐘芯片、存儲芯片、液晶模塊、鍵盤、語音芯片、揚(yáng)聲器等系統(tǒng)硬件配置完成系統(tǒng)功能，系統(tǒng)軟硬件設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，軟硬件資源得到充分利用，有效壓縮了系統(tǒng)成本，提高了系統(tǒng)的性價比和穩(wěn)定性。另外，采用單片機(jī)為主控芯片設(shè)計的系統(tǒng)體積小重量輕便于安裝和放置，加上高性價比、低成本的優(yōu)勢，使得這種系統(tǒng)更易于推廣。超聲波測距系統(tǒng)可以實時監(jiān)測一定距離內(nèi)的最新動態(tài)。同時，系統(tǒng)又增加了語音報警的功能，可以使用戶在最短的時間內(nèi)作出調(diào)整，從而避免了許多不必要的麻煩。系統(tǒng)設(shè)計充分體現(xiàn)了以人為本的服務(wù)理念，通過合理分配資源提高了工作效率。由于設(shè)計時間問題，不能進(jìn)行全面設(shè)計，致使系統(tǒng)存在些許缺陷。一方面沒有溫度補(bǔ)償系統(tǒng)。由于超聲波的速度受到溫度的的影響，所以這樣會造成測量精度不高，只能應(yīng)用于精度要求較小的場合，大大影響了該系統(tǒng)的推廣。另一方面缺乏可塑性。這次的設(shè)計只是針對了測量距離在 4 米的情況，而對于更改參數(shù)則比較困難。以上的缺點(diǎn)不能掩蓋系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，在測距的問題上，此次設(shè)計的測距系統(tǒng)會是一個很好的解決方案。參考文獻(xiàn)[1] [2] 吳斌方，劉民. 超聲波測距傳感器的研究[M].湖北工學(xué)院學(xué)報，.[3] 瞿金輝，[M].中國儀器儀表，.[4] Proteus 入門實用教程[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 。[5] ，2022 ， （6）.[6] 江思敏. ALTIUM DESIGNE(PROTEL)原理圖與 PCB 設(shè)計教程[M].機(jī)械工業(yè)出版社，.[7] AT89C51 ，2022， （7） 。[8] AT89C2051 ，2022， （1）.[9] 董子和，汽車電器 1997， （1） [10] ，1994， （1）[11] AT89C2051 ，2022 年第 1 期[12] [13] Ondrej Sajdl，Jaromir Zak，Radimir Wireless Distance Measuring Sensor System[J]， Personal Wireless Communications；[14] KeNung Huanga，YuPei ultrasonic distance measurement using direct digital frequency synthesizers[J]，Sensors and Actuators A: Physical；致謝本論文能得以順利完成首先要感謝我的導(dǎo)師，從理論研究到系統(tǒng)設(shè)計，從工具軟件的使用到系統(tǒng)技術(shù)難點(diǎn)的攻關(guān)，從相關(guān)知識的教學(xué)視頻到重要的專業(yè)書籍和資料，徐老師都給予了我悉心的指導(dǎo)和幫助。老師知識淵博、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，關(guān)心愛護(hù)學(xué)生，對科研工作一絲不茍，解答學(xué)生疑問耐心細(xì)致，這一切為我樹立了良好的榜樣，使我受益匪淺。沒有老師的悉心指導(dǎo)和無私的幫助我的論文是無法完成的。在此由衷的感謝老師??！感謝在論文完成過程中給予我?guī)椭耐M同學(xué)以及網(wǎng)上的朋友們，他們在設(shè)計的不同時期分別給過我很大的幫助。感謝學(xué)院的老師和同學(xué)們，給我們提供了一個良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，便于我們順利的完成畢業(yè)設(shè)計。感謝開題答辯時給予我指點(diǎn)的老師們，他們讓我在設(shè)計的初期對自己的設(shè)計進(jìn)行了實際的、合理的定位。感謝大學(xué)，在學(xué)校的四年里，我不僅學(xué)習(xí)了很多文化知識，還學(xué)會了怎樣做人，做一個踏踏實實，自強(qiáng)奮進(jìn)的人。在理工大的所學(xué)，為我踏入社會打好了堅實的基礎(chǔ)。最后，感謝在百忙之中，抽出時間來評審我論文的老師們。附錄一 電路圖附錄二 程序TJ1 EQU 60H。TJ2 EQU 61H。TJ3 EQU 62H。TJ4 EQU 63H。TJ5 EQU 64H。A1 EQU 65H。A2 EQU 66H。A3 EQU 67H。A4 EQU 68H。VOUT EQU 。BELL EQU 。ORG 0000H 。AJMP STARTORG 0003H 。AJMP INT0ORG 000BH 。AJMP DST0ORG 001BH 。AJMP DST1ORG 002BH 。RETISTART: SETB EA 。CLR TJ4 。MOV TMOD,21H 。MOV TH0,00H 。MOV TL0,00H 。MOV TH1,0F6H 。MOV TL1,0F6H 。MOV R4,04H 。SETB ET1。SETB ET0。SETB PX0 。MAIN1: SETB TR0 。MAIN2: LCALL DISPLAY 。JNB TJ1,MAIN2 。CLR EA 。SETB EA 。CLR TJ1 。JB ,ZY2 。ACALL DELAY10JB ,ZY2AJMP ZY1ZY2: AJMP MAIN12 。ZY1: CLR BELL 。ACALL DELAY125SETB BELLACALL DELAY1SMAIN3: MOV A,TJ4 。CJNE A,0,MAIN3_1ACALL DISPLAY2 。AJMP MAIN3_2MAIN3_1: LCALL DISPLAY1 。MAIN3_2: JB ,MAIN4。ACALL DELAY10JB ,MAIN4。CLR BELL 。ACALL DELAY125SETB BELLMOV A,TJ4CJNE A,0,MAIN3_3MOV TJ4,1 。AJMP MAIN4MAIN3_3: MOV TJ4,00HMAIN4: JB ,MAIN3。ACALL DELAY10JB ,MAIN3CLR BELL 。ACALL DELAY125SETB BELLACALL DELAY125CLR BELL 。JNB ,$ 。SETB BELL 。MOV TJ5,0 。AJMP MAIN5MAIN5: MOV A,TJ5CJNE A,0,MAIN5_1 。ACALL DISPLAY3 。AJMP MAIN6MAIN5_1: CJNE A,1,MAIN5_2ACALL DISPLAY4 。AJMP MAIN7MAIN5_2: CJNE A,2,MAIN5_3ACALL DISPLAY5 。AJMP MAIN8MAIN5_3: CJNE A,3,MAIN5_4ACALL DISPLAY7 。AJMP MAIN9MAIN5_4: AJMP MAIN5MAIN6: JB ,MAIN10 。ACALL DELAY10JB ,MAIN10CLR BELLACALL DELAY125SETB BELLINCA1 。MOV A,A1CJNE A,10,MAIN10 。MOV A1,0AJMP MAIN10MAIN7: JB ,MAIN10 。ACALL DELAY10JB ,MAIN10CLR BELLACALL DELAY125SETB BELLINCA2MOV A,A2CJNE A,10,MAIN10MOV A2,0AJMP MAIN10MAIN8: JB ,MAIN10 。ACALL DELAY10JB ,MAIN10CLR BELLACALL DELAY125SETB BELLINCA3MOV A,A3CJNE A,10,MAIN10MOV A3,0AJMP MAIN10MAIN9: JB ,MAIN10 。ACALL DELAY10JB ,MAIN10CLR BELLACALL DELAY125SETB BELLINCA4MOV R0,17 。LCALL MUL2BY2MOV R3,03HMOV R2,0E8HLCALL DIV4BY2LCALL DIV4BY2MOV 40H,R4MOV A,40HJNZJJ0AJMP JJ0MOV 40H,0AH 。JJ0: MOV A,R0MOV R4,AMOV A,R1MOV R5,AMOV R3,0MOV R2,100LCALL DIV4BY2MOV 41H,R4MOV A,41HJNZJJ1MOV A,40H 。SUBB A,0AHJNZJJ1AJMP JJ1MOV 41H,0AH 。JJ1: MOV A,R0MOV R4,AMOV A,R1MOV R5,AMOV R3,0MOV R2,10LCALL DIV4BY2MOV 42H,R4MOV A,42HJNZJJ2MOV A,41H 。SUBB A,0AHJNZJJ2AJMP JJ2MOV 42H,0AH 。JJ2: MOV 43H,R0POP BPOP PSWPOP ACCRETMUL2BY2:CLR A 。MOV R7,AMOV R6,AMOV R5,AMOV R4,AMOV 46H,10HMULLOOP1: CLR CMOV A,R4RLC AMOV R4,AMOV A,R5RLC AMOV R5,AMOV A,R6RLC AMOV R6,AMOV A,R7RLC AMOV R7,AMOV A,R0RLC AMOV R0,AMOV A,R1RLC AMOV R1,AJNC MULLOOP2MOV A,R4ADD A,R2MOV R4,AMOV A,R5ADDC A,R3MOV R5,AMOV A,R6ADDC A,00HMOV R6,AMOV A,R7ADDC A,00HMOV R7,AMULLOOP2: DJNZ 46H,MULLOOP1RETDIV4BY2: MOV 46H,20H 。MOV R0, 00HMOV R1,00HDIVLOOP1: MOV A,R4RLC AMOV R4,AMOV A,R5RLC AMOV R5,AMOV A,R6RLC AMOV R6,AMOV A,R7RLC AMOV R7,AMOV A,R0RLC AMOV R0,AMOV A,R1RLC AMOV R1,ACLR CMOV A,R0SUBB A,R2MOV B,AMOV A,R1SUBB A,R3JC DIVLOOP2MOV R0,BMOV R1,ADIVLOOP2: CPL CDJNZ 46H,DIVLOOP1MOV A,R4RLC AMOV R4,AMOV A,R5RLC AMOV R5,AMOV A,R6RLC ARET NUMTAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH,88H,0BFH