【正文】 Example: ATS3=?CRCRLFS3: (0127)CRLF (response)CRLFOKCRLF（4）讀取命令格式+name?Example: AT+CACM?CRCRLF+CACM: ”0”CRLF(response)CRLFOKCRLF2 、AT 指令的分類（1）一般命令（2）呼叫控制命令（3）網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)命令（4）安全性命令（5）電話本命令（6）短消息命令（7）補(bǔ)充業(yè)務(wù)命令（8）數(shù)據(jù)命令（9）傳真命令（10）串口控制命令 系統(tǒng)軟件運(yùn)行流程圖 軟件主菜單流程圖 外電呼入時(shí)流程圖 發(fā)送短信流程圖 電話本查詢流程圖 主動(dòng)呼叫流程圖八、GPRS 通訊系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果 軟件運(yùn)行截圖下面是軟件主要功能運(yùn)行時(shí)的屏幕截圖（1）Bootloader 主菜單　 Bootloader 主菜單（2）GPRS 主功能菜單　GPRS 主功能菜單（3）主動(dòng)呼叫　 主動(dòng)呼叫（4）主動(dòng)呼叫時(shí)，主動(dòng)掛機(jī)　 掛機(jī)（5）查閱短消息　 短信信息（6）編輯與發(fā)送短消息　編輯短信（7）電話本功能菜單　 電話本菜單（8）查閱已經(jīng)存儲(chǔ)的電話號(hào)碼　 查閱存儲(chǔ)的電話（9）添加電話條目時(shí)出錯(cuò)　　添加電話條目時(shí)出錯(cuò)（10）添加電話條目成功　添加電話條目成功（11）刪除電話條目　 刪除電話條目（12）查詢已撥電話　　查詢已撥電話（13）查詢未接聽(tīng)電話　 查詢未接聽(tīng)電話（14）查詢已接聽(tīng)電話　 查詢已接聽(tīng)電話（15）來(lái)電顯示　　　　來(lái)電顯示九、設(shè)計(jì)總結(jié)計(jì)算機(jī)發(fā)展的目標(biāo)是專用電腦，實(shí)現(xiàn)“普遍化計(jì)算”，因此可以稱嵌入式系 統(tǒng)是構(gòu)成未來(lái)世界的“數(shù)字基因”。嵌入式系統(tǒng)與無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)的有機(jī)結(jié)合，構(gòu) 成了最具吸引力的嵌入式通訊設(shè)備：設(shè)計(jì)應(yīng)用到車載 GPS 系統(tǒng)，手持 PDA，智能 手機(jī)等各方面。本文針對(duì) BenQ M22 無(wú)線模塊在無(wú)線通訊方面的應(yīng)用，對(duì)基于 ARM9 與嵌入式 Linux 的 GPRS 無(wú)線通訊系統(tǒng)的軟件和硬件方面的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，并 對(duì)可以實(shí)現(xiàn)的語(yǔ)音通訊、短信控制、電話本記錄、來(lái)電查詢、來(lái)電顯示等功能進(jìn) 行了驗(yàn)證。（1）硬件設(shè)備和開(kāi)發(fā)平臺(tái)的選擇是嵌入式開(kāi)發(fā)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。硬件發(fā)面， 本文對(duì)三星公司的各種 ARM 系列進(jìn)行了分析分析比較，選取了性價(jià)比更高，應(yīng)用 更廣泛，對(duì) Linux 操作系統(tǒng)支持性更好的 ARM 構(gòu)架的為處理系列的芯片 S3C2410X。同樣，在 GSM/GPRS 通訊模塊的選擇上，選取的是明基公司的 M22 無(wú) 線通訊模塊。開(kāi)發(fā)平臺(tái)方面， Linux 的可靠性、開(kāi)源性、低成本以及豐富的開(kāi) 發(fā)工具和開(kāi)發(fā)資源，使得選擇嵌入式 Linux 系統(tǒng)成為必然。（2）引導(dǎo)裝載程序（Bootloader）的開(kāi)發(fā)是嵌入式開(kāi)發(fā)中非常重要的環(huán)節(jié)。 本文充分利用嵌入式 Linux 系統(tǒng)的開(kāi)源特性，先對(duì)業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的引導(dǎo)裝載程序 vivi 進(jìn)行了分析，然后再針對(duì) ST2410 開(kāi)發(fā)板的外圍電路設(shè)計(jì)了相應(yīng)的 Bootloader， 并在此基礎(chǔ)上增加了 M22 無(wú)線通訊功能。在通過(guò) ADS 調(diào)試通過(guò)后，便直接下 載到 ARM 中運(yùn)行。因此，簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)流程，縮短了開(kāi)發(fā)周期。（3）M22 模塊通訊電路板的設(shè)計(jì)是本系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。本文首先就 M22 外圍 電路中的幾個(gè)具體問(wèn)題做了詳細(xì)的說(shuō)明與解釋：如電源部分的設(shè)計(jì)、差分語(yǔ)音通 訊的電路、M22 與 SIM 卡的接口設(shè)計(jì)、天線的選擇等等。又因?yàn)榇?PCB 是高頻電 路板，與其他的 PCB 設(shè)計(jì)有很多的不同之處。本文也同時(shí)詳細(xì)的討論了高頻 PCB 設(shè)計(jì)的方法與注意事項(xiàng)，從而為后續(xù)工作搭建了一個(gè)很好的平臺(tái)。（4）本系統(tǒng)內(nèi) 3 個(gè)模塊之間都是采用串口進(jìn)行通訊的。本文先分別對(duì) PC 機(jī)、 ARM、M22 模塊的串口接口電路進(jìn)行了深入比較與研究，然后針對(duì) AT 指令，對(duì)具 體的串口通訊的接口編程的步驟和方法進(jìn)行了詳細(xì)的討論。ARM 與嵌入式 Linux 搭配的開(kāi)發(fā)是目前嵌入式開(kāi)發(fā)領(lǐng)域最熱門(mén)的話題，也是 嵌入式開(kāi)發(fā)未來(lái)的重要方向。在對(duì)基于 ARM 微處理器和嵌入式 Linux 的 GPRS 通 訊系統(tǒng)進(jìn)行研究之后，本文認(rèn)為該系統(tǒng)能夠很好的滿足嵌入式設(shè)備在無(wú)線通訊和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域的要求。由于 Linux 系統(tǒng)中軟件驅(qū)動(dòng)部分的可擴(kuò)展性，我們可以想象該系統(tǒng)還有很大改進(jìn)與上升空間。如為了滿足可視化的需要或加強(qiáng)人機(jī)交互， 可以將 Linux 系統(tǒng)中的 GUI 移植到本系統(tǒng)中。由此可見(jiàn)，這是一個(gè)值得深入研究 的課題。十、參考文獻(xiàn)[1] 孫天澤. 嵌入式設(shè)計(jì)及 Linux 驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)指南. 北京：電子工業(yè)出版社，2004 [2] 杜春雷. ARM 體系結(jié)構(gòu)與編程. 北京: 清華大學(xué)出版社，2003[3] [美] Karim Yaghmour. 構(gòu)建嵌入式 Linux : 中國(guó)電力出版社，2004 [4] [美] Jonathan Corbet. Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序. 北京: 中國(guó)電力出版社，2006 [5] 陳莉君. Linux 操作系統(tǒng)內(nèi)核分析. 北京: 人民郵電出版社，2000[6] [美] Michael Jang. 紅帽 Linux9 從入門(mén)到精通. 北京: 電子工業(yè)出版社，2003[7] 高鵬. Protel 99 入門(mén)與提高. 北京: 人民郵電出版社，2000[8] S3C2410X 32BIT RISC MICROPROCESSOR USER39。S MANUAL. Rev. [9] 詹榮開(kāi). 嵌入式系統(tǒng) Boot Loader 技術(shù)內(nèi)幕. 2003[10] A. Santhanam. Linux system development on an embedded device. IBM Global Services，2002[11] [美] Jim Turly. Embedded System Programming. January 2003 [12] 祖校鋒. 嵌入式 Linux 系統(tǒng)研究. 華中科技大學(xué)碩士論文 2004 2～11 [13] BenQ M22 GSM/GPRS Wireless Module Datesheet Rev. 2004[14] BenQ M22 GSM/GPRS Wireless Module AT Command List Rev. 2004 [15] smdk2410 的硬件和軟件與 linux 相關(guān)資料 [16] vivi 有關(guān)資料 [17] 韓斌杰. GPRS 原理及其網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2003十二、附錄（1） BenQ M22 電路板原理圖（2） 源程序（1）管腳初始化：rGPHCON = 0x2afaa4。 //選擇串口功能的管腳rGPHUP = 0x7ff。 // 關(guān)閉所有管腳的上拉功能（2）串口寄存器初始化（以串口 0 為例）：rUFCON0 = 0x0。 // 關(guān)閉串口 0 的 FIFO 功能rUMCON0 = 0x0。 // 關(guān)閉流控功能rULCON0 = 0x3。 // 設(shè)置 8 位數(shù)據(jù)位、1 位停止位、無(wú)奇偶校驗(yàn)串口模式rUCON0 = 0x245。 // 設(shè)置串口 0 的觸發(fā)模式rUBRDIV0=( (int)(pclk/16./baud+) 1 )。 //設(shè)置波特率，pclk 為 CPU主頻，baud 為波特率（3）收發(fā)數(shù)據(jù)while(!(rUTRSTAT0 amp。 0x1))。 //等待接收緩沖空 Data = rURXH0。 //接受數(shù)據(jù)while(!(rUTRSTAT0 amp。 0x2))。 //等待發(fā)送緩沖區(qū)空rUTXH0 = data。 //發(fā)送數(shù)據(jù)