【正文】 梯 上 升樓 向 下 呼 叫或 選 層樓 向 下 呼 叫或 選 層樓 向 下 呼 叫或 選 層 執(zhí) 行 上 升 流 程與 下 降 相 反 樓 停樓 停樓 行 程開 關(guān) 信 號(hào) 有 ？樓 行 程開 關(guān) 信 號(hào) 有 ？復(fù) 位等 待 樓 行 程開 關(guān) 到樓 停接 上 頁 ） 圖 電梯定向邏輯電梯的定向是根據(jù)電梯的上行請求信號(hào)、下行請求信號(hào)、電梯轎箱內(nèi)請求信號(hào)、電梯當(dāng)前所處位置等信號(hào)來確定電梯繼續(xù)運(yùn)行的方向。電梯的定向是電梯控制中的重要邏輯。在以往電梯的定向邏輯中，一般都是將電梯各個(gè)層的上、下行請求信號(hào)、電梯轎箱內(nèi)樓層請求信號(hào)、電梯當(dāng)前樓層信號(hào)等綜合到一條或幾條語句中進(jìn)行判斷。這樣一來，當(dāng)樓層數(shù)目比較大時(shí)，每條語句的編程元件很多，不可避免的帶來程序復(fù)雜，容易出錯(cuò)，調(diào)試麻煩，運(yùn)行速度慢等問題。以下提出的用邏輯運(yùn)算指令來進(jìn)行電梯定向的方法可以比較好的問題。狀態(tài)轉(zhuǎn)換方式：電梯的方向只有上升、下降 2 個(gè)方向，但電梯也可能由于沒有任何的上升或者下降請求信號(hào)而處于停止?fàn)顟B(tài)。在電梯的方向處理過程中，電梯只能在上升狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)或者下降狀態(tài)與停止之間轉(zhuǎn)換，例如當(dāng)電梯由上升狀態(tài)轉(zhuǎn)為下降狀態(tài)時(shí)必須先由上升狀態(tài)轉(zhuǎn)換為停止?fàn)顟B(tài)以后再由停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)為下降狀態(tài)。這樣的處理方式對電梯的運(yùn)行是很有意義的，以往的電梯控制系統(tǒng)中，當(dāng)電梯響應(yīng)完某個(gè)方向上的所有信號(hào)后，若所有剩余的信號(hào)都是反方向的，電梯立刻改變方向，此時(shí)，在原方向前方若出現(xiàn)新的呼叫信號(hào)，電梯將不會(huì)立刻應(yīng)答，只是記憶該呼叫信號(hào)，而去響應(yīng)換向后的方向上的呼叫信號(hào)，這樣既不符合電梯選層的優(yōu)先原則，又不能有效的節(jié)約能源。采用圖 所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)換方式，電梯在響應(yīng)完某個(gè)方向上的所有信號(hào)后并不是立刻反向，而是保持該狀態(tài)等待一段時(shí)間后進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，然后再反向響應(yīng)相反方向的呼叫信號(hào)。對保持時(shí)間進(jìn)行合理的選擇，完全可以做到既不會(huì)使得電梯的換向過程顯得遲鈍，又能有效的響應(yīng)同方向的由于電梯的上升與下降狀態(tài)之間需要通過“停止?fàn)顟B(tài)”該中間狀態(tài)來轉(zhuǎn)換，故在電梯的方向判斷邏輯中需要考慮以下幾種情況:(1)電梯處于上升狀態(tài)在該狀態(tài)下，當(dāng)前樓層的上面有上升請求，當(dāng)前樓層的上面有下降請求或者電梯轎箱內(nèi)請求在當(dāng)前樓層的上面，3 個(gè)條件有 1 個(gè)和多個(gè)成立時(shí)，電梯繼續(xù)處于上升狀態(tài)。當(dāng)以上 3 種條件都不滿足時(shí)，電梯經(jīng)過一段定時(shí)時(shí)間后進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。(2)電梯處于下降狀態(tài)在當(dāng)前樓層的下面有下降請求，當(dāng)前樓層的下面有上升請求或者電梯轎箱內(nèi)的請求在當(dāng)前樓層的下面時(shí)，電梯繼續(xù)處于下降狀態(tài)。當(dāng)以上 3 種條件都不滿足時(shí)，電梯經(jīng)過一段定時(shí)時(shí)間后進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。(3)電梯處于停止?fàn)顟B(tài)在當(dāng)前層之上有下降、上升的請求信號(hào)或者電梯轎箱內(nèi)樓層請求信號(hào)在當(dāng)前層的上面則置電梯為上升狀態(tài)。相反，若在當(dāng)前層之下有下降、上升的請求信號(hào)或者電梯轎箱內(nèi)樓層請求信號(hào)在當(dāng)前層的下面則置電梯為下降狀 電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 樓層狀態(tài)指示設(shè)計(jì)當(dāng)電梯運(yùn)行至某層有指令發(fā)出時(shí)，指示位置及指令。以二層為表 指示位置及指令表LDtwoselet 二層內(nèi)選擇Stwoseatq,1 二層內(nèi)選擇指示LDtwoup 二層上呼Stwoupq，1 二層上呼指示LDtwodown 二層下呼S twodownq，1 二層下呼指示LDtwoseat 二層位置=twoseatq 二層位置指示 電梯下行程序設(shè)計(jì)以電梯在三層下行情況為例。當(dāng)電梯的一或二層有指令時(shí)，將三層下行位置1，同時(shí)無上行，驅(qū)動(dòng)電梯下行。程序說明如下： 電梯在三層時(shí)下行表 LDoneseletq 一層內(nèi)選擇0twoseletq 或二層內(nèi)選擇0oneupq 或一層上呼0twodownq 或二層下呼0twoupq 或二層上呼ANseatq 在三層位置時(shí) 置三層下行位電梯三層時(shí)下行表 有四層下行位 或有三層下行位 或有二層下行位AN up 同時(shí)無上行=down 電梯下行. 電梯上行程序設(shè)計(jì)以電梯在二層上行情況為例。程序說明如下：電梯在二層上行 表 ADfourseletq 四層選擇0threeseletq 或三層選擇0fourdownq 或四層下呼0threedownq 或三層下呼0threeupq 或三層上呼Atwoseatq 在二層位置時(shí) 置二曾上行位 電梯上行 表 有一層上行位0 或有二層上行位 或有三層上行位ANdown 同時(shí)電梯無下行=up 電梯上行 電梯到達(dá)時(shí)程序設(shè)計(jì)電梯到達(dá)某層時(shí)，將已完成的指令信號(hào)復(fù)位。以電梯到達(dá)三層為例。程序說明如下：電梯到達(dá)三層表 LDthreeseatq 電梯到達(dá)三層Rthreeseletq,1 復(fù)位三層內(nèi)選擇 復(fù)位四層下行 復(fù)位一層上行 復(fù)位二層上行LDthreeseatq 電梯到達(dá)三層ANdown 同時(shí)無下行Rthreeupq,1 復(fù)位三層上行LDthreeseatq 電梯到達(dá)三層ANup 同時(shí)無上行Rthreedownq，1 復(fù)位三層下行 四層電梯的梯形圖設(shè)計(jì)圖 圖 圖 圖 圖 圖 5 系統(tǒng)調(diào)試完成了硬件的設(shè)計(jì)、制作和軟件編程之后，要使系統(tǒng)能夠按設(shè)計(jì)意圖正常運(yùn)行，必須進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩個(gè)部分。 硬件部分調(diào)試根據(jù)電氣接線圖安裝接線，PLC 實(shí)際接線時(shí)，還應(yīng)考慮到以下幾個(gè)方面：(1) 應(yīng)有電源輸入線，通常為 220V、50HZ 交流電源，允許電源有一定的浮動(dòng)范圍。并且必須有保護(hù)裝置，如熔斷器等。若是干擾較強(qiáng)或?qū)煽啃砸蠛芨叩膱龊?，?yīng)在 PLC 的電源輸入端加裝帶屏蔽層的隔離變壓器和低通濾波器。(2) 輸入端子八個(gè)為一組，公用一個(gè) COM 端。PLC 應(yīng)單獨(dú)接地，不要和其他電器元件共用接地線，接地線面積應(yīng)大于 2mm178。,并盡可能靠近 PLC。(3) PLC 輸出端接有線圈和電磁閥等感性元件時(shí)必須加保護(hù)電路，例如并接阻容吸收回路（對于交流電源）或續(xù)流二極管（對于支流電源） 。 軟件部分調(diào)試用編程工具將用戶程序輸入計(jì)算機(jī)，經(jīng)過反復(fù)編輯、編譯、下載、調(diào)試、運(yùn)行，直至運(yùn)行正確。 編輯、編譯打開梯形圖編輯器將程序輸入電腦。程序輸入完成后，用 CPU 的下拉菜單或工具條中編譯快捷按鈕對程序進(jìn)行編譯，編譯后在顯示器下方的輸入窗口顯示編譯結(jié)果，并能明確的指出錯(cuò)誤的網(wǎng)絡(luò)段，可以根據(jù)錯(cuò)誤的提示對程序進(jìn)行修改，然后再編譯，一直到編譯無誤。 程序下載程序編譯成功后，單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中下載快捷按鈕打開文件菜單，選擇下載項(xiàng)，彈出對話框，經(jīng)選定程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊等下載內(nèi)容后，按確認(rèn)按鈕將選中內(nèi)容下載到 PLC 的存儲(chǔ)器上。 程序監(jiān)視、運(yùn)行調(diào)試當(dāng) PLC 工作方式開關(guān)在 TERM 位置時(shí)還可用 STEP—MICRO/WIN32 的菜單命令或快捷按鈕都可以對 CPU 工作方式進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。使用程序編輯器還可以在 PLC 運(yùn)行監(jiān)視程序執(zhí)行的過程和各元件的狀態(tài)及數(shù)據(jù)，打開調(diào)試菜單選中程序狀態(tài)。這時(shí)閉合觸點(diǎn)和通電線圈內(nèi)部顏色變藍(lán)。在 PLC 的運(yùn)行工作狀態(tài)隨輸入條件的改變、定時(shí)及計(jì)數(shù)過程的運(yùn)行，每個(gè)掃描周期的輸入階段將各個(gè)期間的狀態(tài)刷新，同時(shí)還可以動(dòng)態(tài)顯示各個(gè)定時(shí)、計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，以便在線動(dòng)態(tài)觀察程序的運(yùn)行，出現(xiàn)錯(cuò)誤易于發(fā)現(xiàn)更改。經(jīng)過系統(tǒng)各方面的調(diào)試，系統(tǒng)運(yùn)行正確。說明該設(shè)計(jì)合理。