【導(dǎo)讀】本課題是對PLC控制的包裝食品膜分切邊料回收機進行國產(chǎn)化設(shè)計，使其更加適應(yīng)國產(chǎn)化市場。主傳動部分為PLC、速度控制器控制下的交流伺服電機實現(xiàn)的速度同步控制、調(diào)節(jié)。本設(shè)計方案中排布控制，為PLC、速度控制器、交流伺服電機和位置傳感器控制下的自動排布系統(tǒng)。張力控制部分為PLC、角度傳感器、電/氣轉(zhuǎn)換器、氣缸組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)組成。此邊料回收機為典型的機、電、氣相結(jié)合的機電一體化型的單元設(shè)備。其具有結(jié)構(gòu)緊湊，回收質(zhì)量好，工作效率高的特點。目前形式多樣、功能各異的機械電子設(shè)備、產(chǎn)品都是機電系統(tǒng)的具體體現(xiàn)。邊料回收機是一種把分切機分切塑料完成后把邊料進行卷取的機器。隨著現(xiàn)場信號的改變，利用PLC程序的運行，產(chǎn)生的某種控制信號控制各個執(zhí)行部分的動體。傳動裝置是大多數(shù)機器的主要組成部分。電氣傳動是以電能為動力，將電能轉(zhuǎn)換為位移或轉(zhuǎn)角，再經(jīng)機械調(diào)速器拖動負載，以實現(xiàn)傳動的。流體傳動有液壓傳動和氣壓傳動兩種。

　　

【正文】 敬意，感謝李教授給予了我們莫大的幫助。另外，在本次畢業(yè)設(shè)計過程中，我們一組兩個人共同進行調(diào)研實習(xí)、機器測繪、討論方案、研究改造設(shè)計。通過大家的一起努力在李老師的指導(dǎo)下完成了本次設(shè)計的課題。這使我明白了團隊與伙伴的重要，在我們即將邁入社會之前學(xué)到了這人生重要的一課。我們的這段經(jīng)歷將永遠留在我的記憶中，在此我感謝我的同學(xué)與伙伴給予我的幫助，謝謝！最后，在此即將畢業(yè)之時，不能忘記在我四年的大學(xué)生活中給予我知識的各位任課老師，以及各位院系老師和全班同學(xué)所給予的幫助與支持。我衷心的謝謝你們！ 馮磊 2003530參 考 文 獻 [1]：高等教育出版社，1999.[2]（第5卷）.江西：江西科學(xué)技術(shù)出版社，2002.[3]：機械工業(yè)出版社，2002.[4]許福玲，：機械工業(yè)出版社，1996.[5]：重慶大學(xué)出版社，1997.[6]胡友民，李錫文，杜潤生，2002，（5）：35～38 摘要：基于PLC的監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性不僅與PLC本身和被監(jiān)控對象外圍設(shè)備的可靠性有關(guān)，還與所采取的各種抗干擾措施有關(guān)。為提高系統(tǒng)的可靠性和容錯能力，本文、從應(yīng)用角度論述了如何提高PLC監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性，并以此為依據(jù)設(shè)計了某大型機電設(shè)備的熱備監(jiān)控系統(tǒng)。實際運行結(jié)果證明，該系統(tǒng)容錯性能好、可靠性高。[7]楊可森，艾長勝，席中慧，2002，（3）：38～41摘要：介紹了一種由變頻調(diào)速器和差動變壓器組成的伺服送膜機構(gòu)，實現(xiàn)了對塑膜張緊力的實時控制，從而使裹包機的包裝效果顯著改善。[8]韓立新，2002，（2）：59～62.摘要：討論了可編程序控制器（PLC）滿足自動化應(yīng)用中的實時多任務(wù)特性要求的能力，包括任務(wù)的調(diào)度機制、程序組織和編程語言。[9]鄒宗峰，2003，（1）：59～61摘要：本文詳細介紹了OMRON系列PLC串行接口的通信協(xié)議。[10] ABSTRACT:A programmable controller (PLC) is the heart of an industrial control system. It functions as one ponent in a collection of devices configured to ensure a stable, accurate, and smooth operation of a process or manufacturing activity. Rapid advances in technology have allowed plicated tasks to be acplished by these systems, which typically include a host puter, field devices, networking munications, and controllers. Although there are various types of controllers, PLCs are still the most popular. Drawing upon a control application program stored in its memory, the PLC monitors the system through the signals of various field input devices. Based on its program logic, it then determines a course of action to be carried out by the field output devices.附錄附錄I 實習(xí)報告在大學(xué)里將近四年的學(xué)習(xí)和生活即將結(jié)束！對于在校期間應(yīng)該學(xué)習(xí)的理論科學(xué)知識，我們也已經(jīng)基本掌握。但要完成畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)，僅僅掌握書本上的理論知識是遠遠不夠的，我們必須從不斷的實踐經(jīng)驗中得到真知。只有將理論與實際工作緊密的聯(lián)系起來，才具有實際意義。雖然我們之前也曾經(jīng)在許多工廠實習(xí)過，但是它只起到了對一些機械方面的基礎(chǔ)知識的鞏固作用，沒有針對性。所以，在進行畢業(yè)設(shè)計之前，畢業(yè)實習(xí)是必不可少的實踐活動，它不僅能夠讓我們認識到理論與實踐的區(qū)別和聯(lián)系，更重要的是提高了我們的實際動手能力。這個學(xué)期的前三周為畢業(yè)設(shè)計調(diào)研階段。我們在李修仁老師的帶領(lǐng)下進行了廣泛的實習(xí)調(diào)研活動。在活動中，通過李老師的悉心講解和一些老師傅們的經(jīng)驗介紹，我們對照實際設(shè)備對機電一體化專業(yè)的認識有了明顯的提高，受到了很多有益啟發(fā)，系統(tǒng)性的提高了工程實踐能力，使我的認識能夠更好的應(yīng)用到設(shè)計當(dāng)中去。同時讓我了解到一個好的工程設(shè)計人才必須要有大量的實踐經(jīng)驗，通過不斷地實踐才能不斷地提高。這幾周的畢業(yè)實習(xí)為我以后的畢業(yè)設(shè)計奠定了良好的基礎(chǔ)。我們實習(xí)的第一站是天津第一紡織廠。這是一個傳統(tǒng)的機械廠，主要以生產(chǎn)織布機和提花機為主。該工廠有鑄造、機加工和裝配兩大部門。我們首先來到鑄造車間。車間里面的環(huán)境比較差，其中較小的鑄件由工人造型，較大的鑄件用壓力機加壓成型，然后進行澆鑄、冷卻成型后就可以送到其他車間進行加工了。接著我們?nèi)チ思庸ぼ囬g。該車間主要是進行一些零件的加工和機器的裝配，車間里有車床、刨床、銑床、磨床和鉆床等機床。這些機床一般采用液壓系統(tǒng)控制。由于加工的是機械零件，且其中很多是一些較小的零件，要求機床的體積要比較小，加工精度要比較高，故要求機器運動平穩(wěn)，所以一般采用液壓控制系統(tǒng)。這些機器一般由氣控制，自動化程度不高，其加工外形不能太復(fù)雜，如果要求一些外形復(fù)雜，加工精度高的零件就比較困難。我們實習(xí)的第二站是天津不銹鋼廠。它是以壓力加工（成形）為主的工廠。自動化科技并不高。主要還是手工操作。該廠主要生產(chǎn)不銹鋼器具，包括出口、軍用不銹鋼餐具，鍋爐，刀具等等。這些產(chǎn)品的體積較小，材料均為不銹鋼，表面比較光滑。在一般的模具上加壓成形的。由于產(chǎn)品的體積不大，厚度也比較薄，所需的壓力并不是很大，因此他們的機器選用是氣動驅(qū)動。其加工過程為：把模具（通常為凹模）水平放置在平臺上，人手定位固定，由豎直放置固定的氣缸（凹模固定在氣缸上，由氣缸帶動做上下壓動）給出向下的壓力來沖壓成產(chǎn)品。氣動系統(tǒng)實現(xiàn)起來比機械驅(qū)動容易得多，機構(gòu)相對容易，比較而言自動化程度比較高。氣缸和氣壓馬達一般只能完成直線運動和回轉(zhuǎn)運動，而機械運動能實現(xiàn)的運動要復(fù)雜得多，但該廠要求的運動都是較簡單的，例如：垂直直線運動，所以在這種情況下取用氣動控制較為適合，而與液壓系統(tǒng)比較，氣動系統(tǒng)中回氣可以直接排入大氣，不需設(shè)置回氣管路，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單，而空氣在管道中流動時的壓力損失少，便集中供氣和壓縮空氣的遠距離輸送。另外，啟動元件動作快，反映靈敏，氣動系統(tǒng)的工作性能對溫度變化不靈敏，這些是氣動系統(tǒng)優(yōu)于液壓系統(tǒng)的地方，而液壓系統(tǒng)的速度、剛度比氣動系統(tǒng)要高，工作壓力也高得多，輸出功率大，體積比氣動系統(tǒng)小，由于該廠所生產(chǎn)的產(chǎn)品所需加工壓力不是很大，氣動元件的體積也不是很大，且氣動系統(tǒng)又較液壓系統(tǒng)經(jīng)濟，壓力和功率也能達到，所以用氣動系統(tǒng)較為合適，更重要的是氣動系統(tǒng)以壓縮空氣作為傳遞動力和信號的介質(zhì)不會造成污染，工作環(huán)境好，而且氣動系統(tǒng)的壽命也比較長，從這些看來取用氣動系統(tǒng)的確比取用液壓系統(tǒng)合理。我們實習(xí)的第三站是天津津澤塑料廠。該廠是一個自動化程度很高的現(xiàn)代化合資企業(yè)。主要生產(chǎn)塑料薄膜。他們的設(shè)備是典型的機電一體化設(shè)備。設(shè)備全部是進口日本的：制膜機是進口三菱公司的一臺龐大的機器，一臺交流調(diào)速電機可達4000kw，用兩臺變頻器驅(qū)動，變頻器間用光纖通訊；分切機、邊料機是進口日本西村公司的，最高速度500m/min，可連續(xù)工作速度400m/min，分切機是用來把整張的塑料膜根據(jù)規(guī)格分切成不同的寬度，邊料機是把分切機分切塑料膜時的邊料進行卷取。這套設(shè)備為同類產(chǎn)品的世界第五套，其中日本兩套，美國一套，韓國一套，中國一套，而中國的這套是世界的第五套，因此是最新、技術(shù)最先進。該機器由兩組設(shè)備組成，均由PLC控制氣動液壓執(zhí)行，分上位機、中位機、下位機，生產(chǎn)速度為250m/min。該機包含大量的各式傳感器：壓力傳感器、流量傳感器、速度傳感器、溫度傳感器（熱傳感器）、厚度傳感器（β射線）、直徑傳感器（超聲波式）、位置傳感器（接近開關(guān)式）等。執(zhí)行件包括：氣動機構(gòu)、液壓機構(gòu)、伺服電機、變頻調(diào)速器、供料、制冷、通風(fēng)、供熱、供電（交直流）、存儲、老化、時效處理等。全部機器都采用了PLC控制，自動化程度高，幾乎工人所有的操作都是通過按鈕來完成的，更詳細的說明在畢業(yè)論文前言中都有介紹，這里就不再介紹了。在本次畢業(yè)實習(xí)中，我們參觀了三個工廠，在這些工廠里我們見到了很多不同的機器，看到實際的工廠加工情況。從中，了解到了一些實際加工與理論的差別，學(xué)到了一些知識，為以后的工作打下了基礎(chǔ)，為本次畢業(yè)設(shè)計作好了準備。 馮磊 2003530附錄II 中英文翻譯第一篇 The design skill of PLC39。s control 吳愛萍 南京工程學(xué)院機電一系（211100）Abstract This paper introduces several design techniques of PLC control system from software design and hardware design. There methods are practicable. Keywords: PLC ，controlsystem, design, techniqueThe design skill of PLC39。s control system is discussed in this text. And aims at reducing the system cost , and raises system flexibility and reliability 1. The reduction design skill of hardware system cost before one each I/O of PLC puts equally price is expensive, reducing the I/O needing. To check the number is the major measure that reduces the system hardware cost . Particularly use now available PLC39。s design control system to possess the real meaning. Rise to protect that power cut that starts and stops two pushbutton 1. 1 One pushbutton dual purpose laws are ordinary. And occupies two enter points. The trapezoid picture enter point can only occupied below the utilization. In the picture 1 first time pressing down X400,Y430 and gets the electricity Second time pressing down X400,Y430 loses the electricity . The picture 2 also can be realized this merit ability 1. 2 The work methods to divide into groups to import PLC39。s control system are many kinds , but only carries out among them one kind of program of work method in any one moment , the input of different work methods can be total to with the enter point of PLC so . The picture is in 3 , and voluntarily with the hand moves that the input quantity that this two kinds of work methods respectively were used divides into two teams , and X410 is used for input automate / hand moving instruction , and supplies that automatic program and hand move the program and surely exchange . The changeover switch is the automate during method,