爐窯溫度控制系統(tǒng)設(shè)計plc課程設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-20 08:56本頁面
【正文】 果中影響的大小。微分項值Md與偏差的變化成正比，S7200使用下列算式來求解微分項：Mdn=Kc*Td/Ts*((SPnPVn)(SPn1PVn1))為了避免給定值變化的微分作用而引起的跳變，假定給定值不變SPn=SPn1，這樣可以用過程變量的變化替代偏差的變化，計算算式可改進為：Mdn=Kc*Td/Ts*(SPnPVnSPn+PVn1)或Mdn=Kc*Td/Ts*(PVn1+PVn)其中：Mdn 第n采樣時刻的微分項值 Kc 回路增益 Ts 回路采樣時間 Td 微分時間 SPn 第n采樣時刻的給定值 SPn1 第n1采樣時刻的給定值 PVn 第n采樣時刻的過程變量的值 PVn1 第n1采樣時刻的過程變量的值為了下一次計算微分項值，必須保存過程變量，而不是偏差，在第一采樣時刻，初始化為PVn1=PVn。在許多控制系統(tǒng)中，只需要一兩種回路控制類型。例如只需要比例回路或者比例積分回路，通過設(shè)置常量參數(shù)，可以選擇需要的回路控制類型。如果不想要積分動作（PID計算中沒有“I”），可以吧積分時間（復(fù)位）置為無窮大“INF”。即使沒有積分作用，積分項還是不為零，因為有初值MX。如果不想要微分回路，可以把微分時間置為零。如果不想要比例回路，但需要積分或積分微分回路，系統(tǒng)會在計算積分項和微分項時。本系統(tǒng)設(shè)計采用PID算法閉環(huán)控制系統(tǒng)程序，優(yōu)點是: PID算法蘊涵了動態(tài)控制過程中過去、現(xiàn)在、將來的主要信息，而且其配置幾乎最優(yōu)。PID控制適應(yīng)性好，有較強的魯棒性，對各種工業(yè)應(yīng)用場合，都可在不同的程度上應(yīng)用。PID算法簡單明了，各個控制參數(shù)相對較為獨立，參數(shù)的選定較為簡單，形成了完整的設(shè)計和參數(shù)調(diào)整方法，很容易為工程技術(shù)人員所掌握。PID控制根據(jù)不同的要求，針對自身的缺陷進行了不少改進，形成了一系列改進的PID算法。 程序編輯和調(diào)試子程序注釋 第五章 總結(jié)通過本學(xué)期我的課程設(shè)計，是我們對大大三學(xué)習(xí)的一次總結(jié)，它是教學(xué)計劃中學(xué)生必修的最后一個教學(xué)環(huán)節(jié)，是教學(xué)、科研、工程實踐結(jié)合的重要結(jié)合點。它的主要目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識和技能去分析和解決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題，建立正確的設(shè)計思想，掌握工程設(shè)計的一般程序和方法。通過課程設(shè)計，進行工程知識和工程技能的綜合訓(xùn)練，使我們一走上工作崗位，就具有較強的應(yīng)用生產(chǎn)現(xiàn)場正在使用和近期可能推廣使用的技術(shù)去解決工程實際問題的能力。在課程設(shè)計中，我是采用PLC來實現(xiàn)爐窖溫度控制系統(tǒng)控制，這次課程設(shè)計我根據(jù)設(shè)計要求考慮許多工程實際問題，并根據(jù)設(shè)計要求選擇PLC型號、以及其它元件、設(shè)計程序等讓我把以前學(xué)過的知識真正的應(yīng)用了溫度控制系統(tǒng)西門子PLC S7200為核心控制爐窖。 本次設(shè)計基本上達到了設(shè)計目的,利用PLC實現(xiàn)了對的各種控制，通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計，提高了爐窖運行的可靠性，改善了爐窖運行的舒適感。經(jīng)過這次設(shè)計得到了如下幾點感想：1）由于本次設(shè)計采用的是西門子PLC，對其有了一定的了解后才明白為何國內(nèi)這么多企業(yè)為何要不約而同的選擇西門子PLC。采用功能強、安全系數(shù)高的德國SIEMENS SIMATIC S7200可編程控制器完全企業(yè)的設(shè)備所需的控制要求。還有西門子最大的優(yōu)點就是穩(wěn)定性好、安全系數(shù)高，常?？梢詿o故障工作好幾年，而且就算是哪里壞了也只要換其中的一個模塊，既方便又經(jīng)濟。2）實踐結(jié)果證明, PLC 爐窖溫溫度控制系統(tǒng)是一種切實可行、運行可靠的控制系統(tǒng)。利用現(xiàn)場總線方式進行微機監(jiān)控是一種比較先進的方式，也是今后發(fā)展的趨勢之一，具有廣闊的應(yīng)用前景。通過設(shè)計，我學(xué)到不少東西，基本上使我以前所學(xué)的相關(guān)專業(yè)知識結(jié)合起來，讓我對大學(xué)三年以來的學(xué)業(yè)有了一個完整的綜合，但還需做進一步的研究。另外，我的知識領(lǐng)域得到進一步擴展，專業(yè)技能得到進一步提高，同時增強了分析和解決工程實際的綜合能力，以其控制的先進性、快速性、準確性和可靠性亦是溫度控制的發(fā)展潮流。 本文介紹了一種利用S7200型PLC的PID控制技術(shù)來實現(xiàn)砌塊養(yǎng)護窯的自動控制系統(tǒng)，詳細介紹了系統(tǒng)的硬件配置以及軟件設(shè)計流程圖，并介紹了編程中的關(guān)鍵問題。該控制系統(tǒng)提高了砌塊的生產(chǎn)周期和質(zhì)量，創(chuàng)新了強制式熱交換、使窯內(nèi)溫度場、濕度場、壓力場、速度場、聲能場分布均勻，使水泥制品水化反應(yīng)具備良好條件，提高水泥砌塊等制品密實度和彈性模量，相應(yīng)地提高了砌塊的抗壓強度、抗凍性能、抗?jié)B透性能，減少相對含水率，有效地解決了砌塊建筑存在的熱、裂、滲等難題。 該控制系統(tǒng)實用性強，可靠性高，以一臺PLC控制2個養(yǎng)護窯為例，用戶也可根據(jù)控制需要，對系統(tǒng)的I/O模塊進行擴展，控制多個養(yǎng)護窯。所以，系統(tǒng)的可擴展性強,但有很多還比較模糊，以后還要多加努力學(xué)習(xí)，在此多謝老師 參考文獻范永勝 王岷 主編 電氣控制PLC應(yīng)用 中國電力出版社張鳳珊．電氣控制及可編程序控制器（第二版）．北京：中國輕工業(yè)出版社，．袁任光．可編程序控制器選用手冊[M]．北京：機械工業(yè)出版社，．何友華．可編程序控制器及常用控制電器[M]．北京：冶金工業(yè)出版社，．吳麗 主編 電氣控制與PLC實用教程 黃河水利出版社廖常初 主編 FX系列PLC編程及應(yīng)用 機械工業(yè)出版社盧金鼎等．機電一體化技術(shù)[M]．北京：中國輕工業(yè)出版社，．宮淑貞，王冬青，徐世許．可編程序控制器原理及應(yīng)用[M]．北京：人民郵電出版社．．謝克明，夏路易．可編程序控制器原理與程序設(shè)計[M]．北京：電子工業(yè)出版社，．何衍慶，戴自祥，俞金壽．可編程序控制器原理及應(yīng)用技巧（第二版）[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，．齊占慶．機床電氣控制技術(shù)[M]．北京：機械工業(yè)出版社
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