爐窯溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)plc課程設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-20 08:56本頁(yè)面
【正文】 果中影響的大小。微分項(xiàng)值Md與偏差的變化成正比，S7200使用下列算式來(lái)求解微分項(xiàng)：Mdn=Kc*Td/Ts*((SPnPVn)(SPn1PVn1))為了避免給定值變化的微分作用而引起的跳變，假定給定值不變SPn=SPn1，這樣可以用過(guò)程變量的變化替代偏差的變化，計(jì)算算式可改進(jìn)為：Mdn=Kc*Td/Ts*(SPnPVnSPn+PVn1)或Mdn=Kc*Td/Ts*(PVn1+PVn)其中：Mdn 第n采樣時(shí)刻的微分項(xiàng)值 Kc 回路增益 Ts 回路采樣時(shí)間 Td 微分時(shí)間 SPn 第n采樣時(shí)刻的給定值 SPn1 第n1采樣時(shí)刻的給定值 PVn 第n采樣時(shí)刻的過(guò)程變量的值 PVn1 第n1采樣時(shí)刻的過(guò)程變量的值為了下一次計(jì)算微分項(xiàng)值，必須保存過(guò)程變量，而不是偏差，在第一采樣時(shí)刻，初始化為PVn1=PVn。在許多控制系統(tǒng)中，只需要一兩種回路控制類型。例如只需要比例回路或者比例積分回路，通過(guò)設(shè)置常量參數(shù)，可以選擇需要的回路控制類型。如果不想要積分動(dòng)作（PID計(jì)算中沒(méi)有“I”），可以吧積分時(shí)間（復(fù)位）置為無(wú)窮大“INF”。即使沒(méi)有積分作用，積分項(xiàng)還是不為零，因?yàn)橛谐踔礛X。如果不想要微分回路，可以把微分時(shí)間置為零。如果不想要比例回路，但需要積分或積分微分回路，系統(tǒng)會(huì)在計(jì)算積分項(xiàng)和微分項(xiàng)時(shí)。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用PID算法閉環(huán)控制系統(tǒng)程序，優(yōu)點(diǎn)是: PID算法蘊(yùn)涵了動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中過(guò)去、現(xiàn)在、將來(lái)的主要信息，而且其配置幾乎最優(yōu)。PID控制適應(yīng)性好，有較強(qiáng)的魯棒性，對(duì)各種工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合，都可在不同的程度上應(yīng)用。PID算法簡(jiǎn)單明了，各個(gè)控制參數(shù)相對(duì)較為獨(dú)立，參數(shù)的選定較為簡(jiǎn)單，形成了完整的設(shè)計(jì)和參數(shù)調(diào)整方法，很容易為工程技術(shù)人員所掌握。PID控制根據(jù)不同的要求，針對(duì)自身的缺陷進(jìn)行了不少改進(jìn)，形成了一系列改進(jìn)的PID算法。 程序編輯和調(diào)試子程序注釋 第五章 總結(jié)通過(guò)本學(xué)期我的課程設(shè)計(jì)，是我們對(duì)大大三學(xué)習(xí)的一次總結(jié)，它是教學(xué)計(jì)劃中學(xué)生必修的最后一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，是教學(xué)、科研、工程實(shí)踐結(jié)合的重要結(jié)合點(diǎn)。它的主要目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去分析和解決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問(wèn)題，建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序和方法。通過(guò)課程設(shè)計(jì)，進(jìn)行工程知識(shí)和工程技能的綜合訓(xùn)練，使我們一走上工作崗位，就具有較強(qiáng)的應(yīng)用生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)正在使用和近期可能推廣使用的技術(shù)去解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。在課程設(shè)計(jì)中，我是采用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)爐窖溫度控制系統(tǒng)控制，這次課程設(shè)計(jì)我根據(jù)設(shè)計(jì)要求考慮許多工程實(shí)際問(wèn)題，并根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇PLC型號(hào)、以及其它元件、設(shè)計(jì)程序等讓我把以前學(xué)過(guò)的知識(shí)真正的應(yīng)用了溫度控制系統(tǒng)西門子PLC S7200為核心控制爐窖。 本次設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的,利用PLC實(shí)現(xiàn)了對(duì)的各種控制，通過(guò)合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，提高了爐窖運(yùn)行的可靠性，改善了爐窖運(yùn)行的舒適感。經(jīng)過(guò)這次設(shè)計(jì)得到了如下幾點(diǎn)感想：1）由于本次設(shè)計(jì)采用的是西門子PLC，對(duì)其有了一定的了解后才明白為何國(guó)內(nèi)這么多企業(yè)為何要不約而同的選擇西門子PLC。采用功能強(qiáng)、安全系數(shù)高的德國(guó)SIEMENS SIMATIC S7200可編程控制器完全企業(yè)的設(shè)備所需的控制要求。還有西門子最大的優(yōu)點(diǎn)就是穩(wěn)定性好、安全系數(shù)高，常?？梢詿o(wú)故障工作好幾年，而且就算是哪里壞了也只要換其中的一個(gè)模塊，既方便又經(jīng)濟(jì)。2）實(shí)踐結(jié)果證明, PLC 爐窖溫溫度控制系統(tǒng)是一種切實(shí)可行、運(yùn)行可靠的控制系統(tǒng)。利用現(xiàn)場(chǎng)總線方式進(jìn)行微機(jī)監(jiān)控是一種比較先進(jìn)的方式，也是今后發(fā)展的趨勢(shì)之一，具有廣闊的應(yīng)用前景。通過(guò)設(shè)計(jì)，我學(xué)到不少東西，基本上使我以前所學(xué)的相關(guān)專業(yè)知識(shí)結(jié)合起來(lái)，讓我對(duì)大學(xué)三年以來(lái)的學(xué)業(yè)有了一個(gè)完整的綜合，但還需做進(jìn)一步的研究。另外，我的知識(shí)領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力，以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是溫度控制的發(fā)展潮流。 本文介紹了一種利用S7200型PLC的PID控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)砌塊養(yǎng)護(hù)窯的自動(dòng)控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件配置以及軟件設(shè)計(jì)流程圖，并介紹了編程中的關(guān)鍵問(wèn)題。該控制系統(tǒng)提高了砌塊的生產(chǎn)周期和質(zhì)量，創(chuàng)新了強(qiáng)制式熱交換、使窯內(nèi)溫度場(chǎng)、濕度場(chǎng)、壓力場(chǎng)、速度場(chǎng)、聲能場(chǎng)分布均勻，使水泥制品水化反應(yīng)具備良好條件，提高水泥砌塊等制品密實(shí)度和彈性模量，相應(yīng)地提高了砌塊的抗壓強(qiáng)度、抗凍性能、抗?jié)B透性能，減少相對(duì)含水率，有效地解決了砌塊建筑存在的熱、裂、滲等難題。 該控制系統(tǒng)實(shí)用性強(qiáng)，可靠性高，以一臺(tái)PLC控制2個(gè)養(yǎng)護(hù)窯為例，用戶也可根據(jù)控制需要，對(duì)系統(tǒng)的I/O模塊進(jìn)行擴(kuò)展，控制多個(gè)養(yǎng)護(hù)窯。所以，系統(tǒng)的可擴(kuò)展性強(qiáng),但有很多還比較模糊，以后還要多加努力學(xué)習(xí)，在此多謝老師 參考文獻(xiàn)范永勝 王岷 主編 電氣控制PLC應(yīng)用 中國(guó)電力出版社張鳳珊．電氣控制及可編程序控制器（第二版）．北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社，．袁任光．可編程序控制器選用手冊(cè)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，．何友華．可編程序控制器及常用控制電器[M]．北京：冶金工業(yè)出版社，．吳麗 主編 電氣控制與PLC實(shí)用教程 黃河水利出版社廖常初 主編 FX系列PLC編程及應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社盧金鼎等．機(jī)電一體化技術(shù)[M]．北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社，．宮淑貞，王冬青，徐世許．可編程序控制器原理及應(yīng)用[M]．北京：人民郵電出版社．．謝克明，夏路易．可編程序控制器原理與程序設(shè)計(jì)[M]．北京：電子工業(yè)出版社，．何衍慶，戴自祥，俞金壽．可編程序控制器原理及應(yīng)用技巧（第二版）[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，．齊占慶．機(jī)床電氣控制技術(shù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社
化學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1