【正文】 15數(shù) 據(jù) 處 理 以 外 ， 還 經(jīng) 常 使 用 由 上 面 的 觀 測 值 通 過 某 些 組 合 而 形 成 的 一 些特 殊 觀 測 值 ， 如 寬 巷 觀 測 值 （ WideLane） 、 窄 巷 觀 測 值 （ NarrowLane） 、 消 除 電 離 層 延 遲 的 觀 測 值 （ IonFree） 來 進 行 數(shù) 據(jù) 處 理 。 GPS的 誤 差　 　 我 們 在 利 用 GPS 進 行 定 位 時 ， 會 受 到 各 種 各 樣 因 素 的 影 響 。 影 響GPS 定 位 精 度 的 因 素 可 分 為 以 下 四 大 類 ： SA　 　 美 國 政 府 從 其 國 家 利 益 出 發(fā) ， 通 過 降 低 廣 播 星 歷 精 度 （ 技 術 ） 、在 GPS 基 準 信 號 中 加 入 高 頻 抖 動 （ 技 術 ） 等 方 法 ， 人 為 降 低 普 通 用 戶利 用 GPS 進 行 導 航 定 位 時 的 精 度 。 衛(wèi) 星 星 歷 誤 差 　 　 在 進 行 GPS 定 位 時 ， 計 算 在 某 時 刻 GPS 衛(wèi) 星 位 置 所 需 的 衛(wèi) 星 軌 道參 數(shù) 是 通 過 各 種 類 型 的 星 歷 [7]提 供 的 ， 但 不 論 采 用 哪 種 類 型 的 星 歷 ，所 計 算 出 的 衛(wèi) 星 位 置 都 會 與 其 真 實 位 置 有 所 差 異 ， 這 就 是 所 謂 的 星 歷 誤差 。 衛(wèi) 星 鐘 差 　 　 衛(wèi) 星 鐘 差 是 GPS 衛(wèi) 星 上 所 安 裝 的 原 子 鐘 的 鐘 面 時 與 GPS 標 準 時 間之 間 的 誤 差 。 衛(wèi) 星 信 號 發(fā) 射 天 線 相 位 中 心 偏 差 　 　 衛(wèi) 星 信 號 發(fā) 射 天 線 相 位 中 心 偏 差 是 GPS 衛(wèi) 星 上 信 號 發(fā) 射 天 線 的 標稱 相 位 中 心 與 其 真 實 相 位 中 心 之 間 的 差 異 。 GPS 定 位 的 基 本 原 理　 　 GPS 定 位 的 基 本 原 理 是 根 據(jù) 高 速 運 動 的 衛(wèi) 星 瞬 間 位 置 作 為 已 知 的 起算 數(shù) 據(jù) ， 采 用 空 間 距 離 后 方 交 會 的 方 法 ， 確 定 待 測 點 的 位 置 。 如 圖 所 示 ，假 設 t 時 刻 在 地 面 待 測 點 上 安 置 GPS 接 收 機 ， 可 以 測 定 GPS 信 號 到 達接 收 機 的 時 間 △ t， 再 加 上 接 收 機 所 接 收 到 的 衛(wèi) 星 星 歷 等 其 它 數(shù) 據(jù) 可 以確 定 以 下 四 個 方 程 式 ： 16上 述 四 個 方 程 式 中 待 測 點 坐 標 x、 y、 z 和 Vto 為 未 知 參 數(shù) ， 其 中di=c△ ti (i= 4)。 　 　 di (i= 4) 分 別 為 衛(wèi) 星 衛(wèi) 星 衛(wèi) 星 衛(wèi) 星 4 到 接收 機 之 間 的 距 離 。 　 　 △ ti (i= 4) 分 別 為 衛(wèi) 星 衛(wèi) 星 衛(wèi) 星 衛(wèi) 星 4 的信 號 到 達 接 收 機 所 經(jīng) 歷 的 時 間 。 　 　 c 為 GPS 信 號 的 傳 播 速 度 （ 即 光 速 ） 。 　 　 四 個 方 程 式 中 各 個 參 數(shù) 意 義 如 下 ： 　 　 x、 y、 z 為 待 測 點 坐 標 的 空 間 直 角 坐 標 。 　 　 xi 、 yi 、 zi (i= 4) 分 別 為 衛(wèi) 星 衛(wèi) 星 衛(wèi) 星 衛(wèi) 星 4 在 t 時 刻 的 空 間 直 角 坐 標 。 　 　 可 由 衛(wèi) 星 導 航 電 文 求 得 。 　 　 Vt i (i= 4) 分 別 為 衛(wèi) 星 衛(wèi) 星 衛(wèi) 星 衛(wèi) 星 4 的衛(wèi) 星 鐘 的 鐘 差 ， 由 衛(wèi) 星 星 歷 提 供 。 　 　 Vto 為 接 收 機 的 鐘 差 。 　 　 由 以 上 四 個 方 程 即 可 解 算 出 待 測 點 的 坐 標 x、 y、 z 和 接 收 機 的 鐘差 Vto 。 觀 測 值　 　 偽 距 定 位 　 　 偽 距 定 位 所 采 用 的 觀 測 值 為 GPS 偽 距 觀 測 值 ， 所 采 用 的 偽 距 觀 測值 既 可 以 是 C/A 碼 偽 距 ， 也 可 以 是 P 碼 偽 距 。 偽 距 定 位 的 優(yōu) 點 是 數(shù) 據(jù)處 理 簡 單 ， 對 定 位 條 件 的 要 求 低 ， 不 存 在 整 周 模 糊 度 的 問 題 ， 可 以 非 常容 易 地 實 現(xiàn) 實 時 定 位 ； 其 缺 點 是 觀 測 值 精 度 低 ， C/A 碼 偽 距 觀 測 值 的精 度 一 般 為 3 米 ， 而 P 碼 偽 距 觀 測 值 的 精 度 一 般 也 在 30 個 厘 米 左 右 ，從 而 導 致 定 位 成 果 精 度 低 ， 另 外 ， 若 采 用 精 度 較 高 的 P 碼 偽 距 觀 測 值 ，還 存 在 AS 的 問 題 。 　 　 載 波 相 位 定 位 　 　 載 波 相 位 定 位 所 采 用 的 觀 測 值 為 GPS 的 載 波 相 位 觀 測 值 ， 即L L2 或 它 們 的 某 種 線 性 組 合 。 載 波 相 位 定 位 的 優(yōu) 點 是 觀 測 值 的 精 度高 ， 一 般 優(yōu) 于 2 個 毫 米 ； 其 缺 點 是 數(shù) 據(jù) 處 理 過 程 復 雜 ， 存 在 整 周 模 糊 度的 問 題 。 定 位 模 式　 　 絕 對 定 位 　 　 絕 對 定 位 又 稱 為 單 點 定 位 ， 這 是 一 種 采 用 一 臺 接 收 機 進 行 定 位 的 模式 ， 它 所 確 定 的 是 接 收 機 天 線 的 絕 對 坐 標 。 這 種 定 位 模 式 的 特 點 是 作 業(yè)方 式 簡 單 ， 可 以 單 機 作 業(yè) 。 絕 對 定 位 一 般 用 于 導 航 和 精 度 要 求 不 高 的 應用 中 。 　 　 相 對 定 位 17　 　 相 對 定 位 又 稱 為 差 分 定 位 ， 這 種 定 位 模 式 采 用 兩 臺 以 上 的 接 收 機 ，同 時 對 一 組 相 同 的 衛(wèi) 星 進 行 觀 測 ， 以 確 定 接 收 機 天 線 間 的 相 互 位 置 關 系 。 運 動 狀 態(tài)　 　 動 態(tài) 定 位 　 　 所 謂 動 態(tài) 定 位 ， 就 是 在 進 行 GPS 定 位 時 ， 認 為 接 收 機 的 天 線 在 整個 觀 測 過 程 中 的 位 置 是 變 化 的 。 也 就 是 說 ， 在 數(shù) 據(jù) 處 理 時 ， 將 接 收 機 天線 的 位 置 作 為 一 個 隨 時 間 的 改 變 而 改 變 的 量 。 動 態(tài) 定 位 又 分 為Kinematic 和 Dynamic 兩 類 。 　 　 靜 態(tài) 定 位 　 　 所 謂 靜 態(tài) 定 位 ， 就 是 在 進 行 GPS 定 位 時 ， 認 為 接 收 機 的 天 線 在 整個 觀 測 過 程 中 的 位 置 是 保 持 不 變 的 。 也 就 是 說 ， 在 數(shù) 據(jù) 處 理 時 ， 將 接 收機 天 線 的 位 置 作 為 一 個 不 隨 時 間 的 改 變 而 改 變 的 量 。 在 測 量 中 ， 靜 態(tài) 定位 一 般 用 于 高 精 度 的 測 量 定 位 ， 其 具 體 觀 測 模 式 多 臺 接 收 機 在 不 同 的 測站 上 進 行 靜 止 同 步 觀 測 ， 時 間 由 幾 分 鐘 、 幾 小 時 甚 至 數(shù) 十 小 時 不 等 。 在 汽 車 跟 蹤 中 的 應 用　 　 GPS 利 用 全 球 導 航 系 統(tǒng) ， 可 以 通 過 接 收 衛(wèi) 星 信 號 來 適 時 確 定 地 面 位置 。 現(xiàn) 代 科 技 通 過 GSM 無 線 網(wǎng) 絡 ， 將 GPS 確 定 的 地 面 位 置 傳 遞 到 一 些專 業(yè) 的 定 位 平 臺 ， 目 前 物 流 等 行 業(yè) 存 在 的 貨 物 遺 失 、 被 盜 或 發(fā) 送 錯 誤 等情 況 。 該 定 位 裝 置 可 作 為 財 產(chǎn) 跟 蹤 器 。 使 行 業(yè) 用 戶 、 個 人 用 戶 及 政 府 用戶 實 時 掌 握 移 動 資 產(chǎn) 的 地 理 信 息 ， 全 面 提 高 移 動 資 產(chǎn) 管 理 效 率 和 安 全 監(jiān)控 系 數(shù) 。 該 跟 蹤 器 有 助 于 客 戶 更 加 有 效 的 利 用 移 動 資 源 進 行 高 效 運 作 ，提 高 企 業(yè) 競 爭 力 ， 實 現(xiàn) 客 戶 的 利 益 最 大 化 。 GPS汽 車 跟 蹤 器　 　 汽 車 跟 蹤 器 平 臺 上 標 注 出 當 前 位 置 。 用 戶 可 以 用 此 方 法 很 方 便 的 得到 目 標 的 位 置 。 　 　 GPS 在 汽 車 跟 蹤 器 中 的 應 用 ， 已 經(jīng) 應 用 到 了 生 活 的 方 方 面 面 ， 在 警用 調(diào) 查 中 ， GPS 汽 車 跟 蹤 器 是 決 對 不 可 缺 少 的 一 部 分 ， 警 察 將 GPS 定位 器 放 到 犯 罪 分 子 的 行 動 工 具 上 后 ， 可 以 在 警 用 監(jiān) 控 中 心 很 方 便 的 看 到犯 罪 分 子 所 有 的 區(qū) 域 和 行 動 路 線 ， 達 到 及 時 發(fā) 現(xiàn) 犯 罪 窩 點 ， 解 決 治 安 隱患 。 　 　 GPS 在 汽 車 跟 蹤 中 ， 平 臺 是 必 不 可 少 的 ， 目 前 在 國 內(nèi) 有 很 多 這 樣 的平 臺 ， 里 面 內(nèi) 置 有 各 種 最 新 的 電 子 地 圖 和 GOOGLE 衛(wèi) 星 圖 片 。 時 時 的 標注 GPS 汽 車 跟 蹤 器 上 傳 定 位 平 臺 的 位 置 信 息 ， 讓 用 戶 一 目 了 然 的 了 解 目標 的 位 置 。 GPS定 位 平 臺　 　 中 心 端 采 用 固 定 IP 接 入 ， 用 來 接 收 和 處 理 GPS 終 端 通 過 移 動 網(wǎng) 絡 18提 交 上 來 的 各 種 數(shù) 據(jù) ， 如 終 端 當 前 位 置 信 息 ， 終 端 的 各 種 報 警 信 息 等 ，同 時 處 理 客 戶 端 提 交 上 來 的 各 種 查 詢 請 求 。 　 　 中 心 端 由 硬 件 和 軟 件 組 成 ， 軟 件 技 術 則 包 含 數(shù) 據(jù) 庫 技 術 、 GIS 技術 、 負 載 均 衡 技 術 、 網(wǎng) 絡 協(xié) 議 技 術 等 。 　 　 GPS 定 位 平 臺 根 據(jù) 不 同 應 用 分 以 下 幾 種 ： 　 　 1. 出 租 車 、 長 途 客 車 、 貨 運 車 輛 的 監(jiān) 控 調(diào) 度 指 揮 系 統(tǒng) 　 　 2. 物 流 車 輛 的 監(jiān) 控 、 調(diào) 度 指 揮 系 統(tǒng) 　 　 3. 交 通 管 理 等 政 府 部 門 車 輛 的 調(diào) 度 指 揮 系 統(tǒng) 　 　 4. 保 險 公 司 值 勤 車 輛 的 監(jiān) 控 、 調(diào) 度 指 揮 系 統(tǒng) 　 　 5. 公 安 、 交 警 值 勤 車 輛 的 監(jiān) 控 、 調(diào) 度 指 揮 系 統(tǒng) 　 　 6. 銀 行 運 鈔 車 輛 的 監(jiān) 控 調(diào) 度 指 揮 系 統(tǒng) 　 　 7. 郵 政 、 120 急 救 車 輛 調(diào) 度 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 　 　 8. 機 關 、 企 業(yè) 四 人 車 輛 的 定 位 控 制 等 等 　 　 9. 小 孩 、 老 人 定 位 　 　 10. vernment 職 能 部 門 處 置 緊 急 突 發(fā) 事 件 ， 對 具 體 負 責 人 行 動小 組 進 行 遠 程 監(jiān) 控 調(diào) 度 管 理 。 　 　 11. 軍 警 演 習 操 控 調(diào) 度 指 揮 監(jiān) 控 管 理 。 　 　 12. 檢 調(diào) 追 蹤 ， 公 務 車 輛 管 理 監(jiān) 控 等 。 　 　 13. 高 科 技 安 全 防 護 緊 急 救 援 禮 品 。 　 　 14. 私 人 偵 探 工 具 等 。 　 　 15. 老 年 癡