【正文】 個 車 站 ， 有 一 名 車 站 值 班 員 和 若 干 名 助 理 值 班 員 ，負(fù) 責(zé) 本 車 站 管 轄 范 圍 內(nèi) 的 列 車 運 行 ?！按?三 角 ”通 信 是 指 行 車 調(diào) 度 員 、 車 站 值 班 員 和 機(jī) 車 司 機(jī) 之 間 的 通 信 ；“小 三 角 ”通 信 是 指 車 站 值 班 員 、 機(jī) 車 司 機(jī) 和 運 轉(zhuǎn) 車 長 之 間 的 通 信 。 　 　 A 制 式 的 通 信 方 式 是 ： 調(diào) 度 員 、 車 站 值 班 員 與 司 機(jī) 之 間 采 用 雙 工 通信 方 式 ； 車 站 值 班 員 、 助 理 值 班 員 、 司 機(jī) 、 運 轉(zhuǎn) 車 長 之 間 采 用 半 雙 工 或單 工 通 信 方 式 ； 移 動 用 戶 之 間 采 用 異 頻 單 工 通 話 時 ， 由 車 站 臺 、 區(qū) 間 中繼 設(shè) 備 轉(zhuǎn) 信 。 C 制 式 通 信 方 式 ： 調(diào) 度 員 、 車 站 值 班 員 、 助 理 值 班 員 、 司 機(jī) 、 運 轉(zhuǎn) 車 長之 間 的 通 話 采 用 單 工 方 式 。（3）便攜式車站電臺 ： 便攜式車站設(shè)備，主要用于與機(jī)車電臺、車站電臺及手持臺進(jìn)行通話。安裝在列車機(jī)車上，供司機(jī)使用。 基于 G IS 技術(shù)的列車運行定位系統(tǒng) GIS 技術(shù)簡介地 理 信 息 系 統(tǒng) （ GIS） 技 術(shù) 是 近 些 年 迅 速 發(fā) 展 起 來 的 一 門 空 間 信 息分 析 技 術(shù) ， 在 資 源 與 環(huán) 境 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 中 ， 它 發(fā) 揮 著 技 術(shù) 先 導(dǎo) 的 作 用 。 列車定位系統(tǒng)它是一種集全球衛(wèi)星定位技術(shù)(GPS)、地理信息技術(shù)(GIS)和現(xiàn)代 GSM 通信技術(shù)于一體的高科技系統(tǒng)。系統(tǒng)由監(jiān)控軟件實現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)控, 并可利用 GSM 對各次列車進(jìn)行調(diào)度指揮, 這樣就實現(xiàn)了對各次列車的定位監(jiān)控管理。 ( 4 ) 調(diào)度選站呼、全呼機(jī)車, 并可向機(jī)車發(fā)通告。在電子地圖上顯示本次列車的實際位置和相關(guān)參數(shù), 到達(dá)下一車站時, 可提示司機(jī)與車站聯(lián)系。GPS 接收機(jī)和 INU 工作完全是自動切換, 利用 INU 進(jìn)行航位推算以 GPS 的定位數(shù)據(jù)作為起始位置。 語音接口實現(xiàn)監(jiān)控中心與司機(jī)或列車長進(jìn)行通話。GSM 的短消息業(yè)務(wù)分為兩種: 點對點短消息業(yè)務(wù)和短消息小區(qū)廣播業(yè)務(wù)。當(dāng)監(jiān)控調(diào)度中心需要列車在運行中的實時位置信息、列車運況、機(jī)車工況等數(shù)據(jù)信息時, 由于數(shù)據(jù)量比較大, 可選用 GSM 的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)一起發(fā)送到監(jiān) 5控中心站, 對于 GSM 的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)作為查詢模式時的通信方案。地圖的無級放大、縮小、恢復(fù)和拖動。主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸以及典型的有周期性數(shù)據(jù)、間歇性數(shù)據(jù)和低反應(yīng)時間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用。 　 　 簡 單 的 說 ， Zigbee 是 一 種 高 可 靠 的 無 線 數(shù) 傳 網(wǎng) 絡(luò) ， 類 似 于 CDMA和 GSM 網(wǎng) 絡(luò) 。 與 移 動 通 信 的 CDMA 網(wǎng) 或 GSM 網(wǎng) 不 同 的 是 ， Zigbee 網(wǎng) 絡(luò) 主 要 是 為工 業(yè) 現(xiàn) 場 自 動 化 控 制 數(shù) 據(jù) 傳 輸 而 建 立 ， 因 而 ， 它 必 須 具 有 簡 單 ， 使 用 方便 ， 工 作 可 靠 ， 價 格 低 的 特 點 。 作 為 一 種 無 線 通 信 技 術(shù) ， ZigBee 具有 如 下 特 點 ： 　 　 (1) 低 功 耗 : 由 于 ZigBee 的 傳 輸 速 率 低 ,發(fā) 射 功 率 僅 為 1mW,而 且采 用 了 休 眠 模 式 ， 功 耗 低 ,因 此 ZigBee 設(shè) 備 非 常 省 電 。 　 　 (3) 時 延 短 : 通 信 時 延 和 從 休 眠 狀 態(tài) 激 活 的 時 延 都 非 常 短 ， 典 型 的搜 索 設(shè) 備 時 延 30ms,休 眠 激 活 的 時 延 是 15ms, 活 動 設(shè) 備 信 道 接 入 的 時延 為 15ms。 MAC 層 采 用 了 完 全 確認(rèn) 的 數(shù) 據(jù) 傳 輸 模 式 ， 每 個 發(fā) 送 的 數(shù) 據(jù) 包 都 必 須 等 待 接 收 方 的 確 認(rèn) 信 息 。而 且 ， 由 于 人 員 的 移 動 ， 彼 此 間 的 聯(lián) 絡(luò) 還 會 發(fā) 生 變 化 。 ZigBee 網(wǎng) 絡(luò) 層 、加 密 層 及 應(yīng) 用 描 述 層 的 制 定 也 取 得 了 較 大 的 進(jìn) 展 。 完 全 協(xié) 議 用 于 8一 次 可 直 接 連 接 到 一 個 設(shè) 備 的 基 本 節(jié) 點 的 4K 字 節(jié) 或 者 作 為 Hub 或 路由 器 的 協(xié) 調(diào) 器 的 32K 字 節(jié) 。隨著現(xiàn)代化城市布局的擴(kuò)大和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,建筑物內(nèi)人口的增加,煤氣、家用電器設(shè)備和公用電器設(shè)備使用中出現(xiàn)的可燃?xì)怏w泄露、電氣設(shè)備過載、過熱、短路等不安全因素,均具有火災(zāi)隱患,重特大火災(zāi)發(fā)生幾率呈上升趨勢。當(dāng)傳感器監(jiān)測到異常信號,短波無線電在 1 秒之內(nèi)將所得數(shù)據(jù)傳送到控制面板,由天線完成系統(tǒng)的主要輸入輸出。進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場的消防人員隨身攜帶嵌入了無線模塊的移動裝置,視為網(wǎng)絡(luò)中的移動節(jié)點,它通過向其周圍固定安裝的位置已知的節(jié)點發(fā)送測量命令消息,接收到消息的節(jié)點通過其中所包含的信息可為位置未知的移動節(jié)點估算出所在位置。例如Chipcon 公司 2022 年第一季度推出的 CC2431,它由 射頻收發(fā) 9器核心和增強(qiáng)型工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 8 位 8051 微控制器組成,是目前世界上僅有的帶有 128K 閃存的 8051 內(nèi)核的 ZigBee 無線單片機(jī),并帶有定位跟蹤引擎。MCU 采用 Microchip 公司的PIC18LF2620,它是 8 位微控制器,低電壓供電,28 個管腳包含 3 組雙向 1/0,中斷和定時器資源都很豐富,并且很容易將程序功能擴(kuò)展移植到 40 腳的PIC18LF4620。然后要實現(xiàn)節(jié)點間的通信,才能將獲得的信息從一個節(jié)點傳送到其他節(jié)點。傳感器將采集來的模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,送進(jìn)微控制器。本設(shè)計是采用非信標(biāo)使能的網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),它的通信機(jī)制在 規(guī)范中有詳細(xì)的定義和說明,設(shè)計時應(yīng)按照規(guī)范,采用無時隙的 CSM/CA 算法,實現(xiàn)設(shè)備到協(xié)調(diào)器、協(xié)調(diào)器到設(shè)備以及對等實體之間的可靠數(shù)據(jù)傳輸。以及消息在網(wǎng)絡(luò)中如何進(jìn)行路由。通過對大量文獻(xiàn)中關(guān)于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的研究,同時結(jié)合 CC25oo 的此一特性,決定采用基于 RSSl 的最大似然估計方法進(jìn)行定位估算。 　　ZigBee 技術(shù)以其優(yōu)越的特性在無線通信領(lǐng)域異軍突起,應(yīng)用日趨廣泛。 11第 3 章 基于 GPS 定位系統(tǒng)的機(jī)車定位系統(tǒng)GPS（Global Positioning System）即全球定位系統(tǒng)，是美國研制的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，今采用 wgs84 坐標(biāo)系統(tǒng)。 　 　 現(xiàn) 實 生 活 中 ， GPS 定 位 主 要 用 于 用 于 對 移 動 的 人 、 寵 物 、 車 及 設(shè) 備進(jìn) 行 遠(yuǎn) 程 實 時 定 位 監(jiān) 控 的 一 門 技 術(shù) 。 4． 地 圖 制 作 功 能 　 　 根 據(jù) 查 看 需 要 ， 客 戶 可 以 添 加 修 改 自 定 義 地 圖 線 路 ， 以 更 好 服 務(wù) 企業(yè) 運 行 。 8． 車 輛 遠(yuǎn) 程 控 制 　 　 監(jiān) 控 中 心 可 隨 時 對 車 輛 進(jìn) 行 遠(yuǎn) 程 斷 油 斷 電 ， 鎖 車 功 能 。 GPS 系 統(tǒng) 還 可 對 每 輛 車 成 13功 調(diào) 度 次 數(shù) 進(jìn) 行 月 統(tǒng) 計 。的 軌 道 上 繞 地球 運 行 。 控 制 部 分　 　 GPS 的 控 制 部 分 由 分 布 在 全 球 的 由 若 干 個 跟 蹤 站 所 組 成 的 監(jiān) 控 系 統(tǒng)所 構(gòu) 成 ， 根 據(jù) 其 作 用 的 不 同 ， 這 些 跟 蹤 站 又 被 分 為 主 控 站 、 監(jiān) 控 站 和 注入 站 。 它 的 作 用 是 接 收 GPS 衛(wèi) 星 所 發(fā) 出 的 信 號 ，利 用 這 些 信 號 進(jìn) 行 導(dǎo) 航 定 位 等 工 作 。 由 于 每 顆 衛(wèi)星 的 C/A 碼 都 不 一 樣 ， 因 此 ， 我 們 經(jīng) 常 用 它 們 的 PRN 號 來 區(qū) 分 它 們 。 圖 31 衛(wèi) 星 示 意 圖 導(dǎo) 航 信 息　 　 導(dǎo) 航 信 息 被 調(diào) 制 在 L1 載 波 上 ， 其 信 號 頻 率 為 50Hz， 包 含 有 GPS衛(wèi) 星 的 軌 道 參 數(shù) 、 衛(wèi) 星 鐘 改 正 數(shù) 和 其 它 一 些 系 統(tǒng) 參 數(shù) 。 這 兩 種 不 同 類 型的 服 務(wù) 分 別 由 兩 種 不 同 的 子 系 統(tǒng) 提 供 ， 標(biāo) 準(zhǔn) 定 位 服 務(wù) 由 標(biāo) 準(zhǔn) 定 位 子 系 統(tǒng)(SPSStandard Positioning System)提 供 ， 精 密 定 位 服 務(wù) 則 由 精 密 定位 子 系 統(tǒng) (PPSPrecision Positioning System)提 供 。 GPS的 誤 差　 　 我 們 在 利 用 GPS 進(jìn) 行 定 位 時 ， 會 受 到 各 種 各 樣 因 素 的 影 響 。 衛(wèi) 星 信 號 發(fā) 射 天 線 相 位 中 心 偏 差 　 　 衛(wèi) 星 信 號 發(fā) 射 天 線 相 位 中 心 偏 差 是 GPS 衛(wèi) 星 上 信 號 發(fā) 射 天 線 的 標(biāo)稱 相 位 中 心 與 其 真 實 相 位 中 心 之 間 的 差 異 。 　 　 △ ti (i= 4) 分 別 為 衛(wèi) 星 衛(wèi) 星 衛(wèi) 星 衛(wèi) 星 4 的信 號 到 達(dá) 接 收 機(jī) 所 經(jīng) 歷 的 時 間 。 　 　 可 由 衛(wèi) 星 導(dǎo) 航 電 文 求 得 。 觀 測 值　 　 偽 距 定 位 　 　 偽 距 定 位 所 采 用 的 觀 測 值 為 GPS 偽 距 觀 測 值 ， 所 采 用 的 偽 距 觀 測值 既 可 以 是 C/A 碼 偽 距 ， 也 可 以 是 P 碼 偽 距 。 定 位 模 式　 　 絕 對 定 位 　 　 絕 對 定 位 又 稱 為 單 點 定 位 ， 這 是 一 種 采 用 一 臺 接 收 機(jī) 進(jìn) 行 定 位 的 模式 ， 它 所 確 定 的 是 接 收 機(jī) 天 線 的 絕 對 坐 標(biāo) 。 運 動 狀 態(tài)　 　 動 態(tài) 定 位 　 　 所 謂 動 態(tài) 定 位 ， 就 是 在 進(jìn) 行 GPS 定 位 時 ， 認(rèn) 為 接 收 機(jī) 的 天 線 在 整個 觀 測 過 程 中 的 位 置 是 變 化 的 。 也 就 是 說 ， 在 數(shù) 據(jù) 處 理 時 ， 將 接 收機(jī) 天 線 的 位 置 作 為 一 個 不 隨 時 間 的 改 變 而 改 變 的 量 。 該 定 位 裝 置 可 作 為 財 產(chǎn) 跟 蹤 器 。 用 戶 可 以 用 此 方 法 很 方 便 的 得到 目 標(biāo) 的 位 置 。 GPS定 位 平 臺　 　 中 心 端 采 用 固 定 IP 接 入 ， 用 來 接 收 和 處 理 GPS 終 端 通 過 移 動 網(wǎng) 絡(luò) 18提 交 上 來 的 各 種 數(shù) 據(jù) ， 如 終 端 當(dāng) 前 位 置 信 息 ， 終 端 的 各 種 報 警 信 息 等 ，同 時 處 理 客 戶 端 提 交 上 來 的 各 種 查 詢 請 求 。 　 　 12. 檢 調(diào) 追 蹤 ， 公 務(wù) 車 輛 管 理 監(jiān)