【正文】 BUTTON開關(guān)SWITCH排阻RESPACK8模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC0832蜂鳴器SOUNDER數(shù)碼管7SEGMPX4BLUE運(yùn)算放大器OPAMP反向運(yùn)算放大器4009在ISIS原理圖編輯窗口中放置元件，再單擊工具箱中的“元件終端”圖標(biāo)，在對(duì)象選擇器中單擊“POWER”和“GROUND”放置電源和地。放置好元件后布好線。左鍵雙擊元件，設(shè)置相應(yīng)元件參數(shù)，完成電路圖的設(shè)計(jì)。 復(fù)合探測(cè)程序電路圖左鍵雙擊AT89C51單片機(jī)， 所示。“Program File”項(xiàng)中，必須選擇在Keil中生成的十六進(jìn)制HEX文件—“”。單擊，、如需退出仿真可按Esc鍵或者單擊。 修改單片機(jī)屬性 復(fù)合探測(cè)仿真結(jié)果圖之一4 PCB板圖制作 原理圖的元器件封裝 原件封裝步驟繪制完原理圖，要對(duì)其中的各個(gè)元件進(jìn)行封裝，在原理圖上即（*.sch）圖上雙擊需要封裝的元件,，在Footprint選項(xiàng)中填入各個(gè)元件對(duì)應(yīng)的封裝號(hào)，在Desianat選項(xiàng)填入元件對(duì)應(yīng)的符號(hào),同一類元件要按順序填寫腳標(biāo),這樣可以方便以后的自動(dòng)生成PCB板圖,在Part選項(xiàng)中填入元件的參數(shù)。 原件的封裝圖幾種常見的元件封裝號(hào)如下：?jiǎn)纹瑱C(jī)：DIP40集成塊：DIP8DIP40有極性電容：瓷片電容：可變電阻：（POTPOT2）VR1VR5無極性電容：晶體管：TO3和TO5電阻類及無極性雙端元件：反向運(yùn)算放大器： DIP16 創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)表過程封裝完所有元件之后，在protel菜單欄中選擇Desing菜單中的Create Netlist選項(xiàng),，點(diǎn)擊OK,就可以創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)列表。 創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)表的過程 系統(tǒng)PCB板圖 系統(tǒng)PCB板圖生成過程封裝完所有元件之后，就可以創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)列表，然后在新建一個(gè)PCB文件，選擇Desing菜單中的Load Nets就可以生成元器件，系統(tǒng)布線之后就生成了完整的PCB板圖。 PCB元器件生成圖 系統(tǒng)PCB板圖生成完整的PCB板圖之后，經(jīng)過印刷制板、焊接元器件、調(diào)試等過程，檢查是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目的。 PCB板生成圖5 總結(jié)與前景展望 總結(jié)本次設(shè)計(jì)的核心是運(yùn)用單片機(jī)進(jìn)行控制，以多傳感器融合技術(shù)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了一種以超聲波、毫米波、紅外傳感器組成的超低空無人值守平臺(tái)復(fù)合探測(cè)器，相對(duì)于單個(gè)傳感器的探測(cè)系統(tǒng)，本系統(tǒng)可克服單一探測(cè)方式的缺陷與局限性，取得探測(cè)系統(tǒng)的綜合優(yōu)勢(shì)，提高探測(cè)系統(tǒng)在復(fù)雜惡劣戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中的探測(cè)識(shí)別能力以及探測(cè)精確度。本系統(tǒng)很好的體現(xiàn)出了復(fù)合探測(cè)的優(yōu)勢(shì)，當(dāng)有目標(biāo)進(jìn)入探測(cè)范圍時(shí)，毫米波傳感器率先啟動(dòng)，將它探測(cè)到的信息傳給超聲波傳感器，超聲波傳感器對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位，當(dāng)目標(biāo)距離小于預(yù)定值的時(shí)候，紅外傳感器發(fā)出預(yù)警信號(hào)即點(diǎn)火信號(hào)。設(shè)計(jì)的過程是一個(gè)不斷學(xué)習(xí)的過程，學(xué)會(huì)了proteus、KeilC、Protel 99 Se等軟件的操作，同時(shí)還學(xué)習(xí)了PCB板圖的制作，在設(shè)計(jì)系統(tǒng)的過程中查閱了大量的資料 ，對(duì)器件的選擇做了反復(fù)的實(shí)驗(yàn)，對(duì)程序進(jìn)行了反復(fù)的調(diào)試，最后使得系統(tǒng)穩(wěn)定。 前景展望本系統(tǒng)作為一種新穎的復(fù)合探測(cè)系統(tǒng)克服了很多單一系統(tǒng)的缺點(diǎn)，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的作用越來越突出，但是由于條件和時(shí)間的限制，這次沒能做出實(shí)物，只在理論上進(jìn)行了仿真與調(diào)試，系統(tǒng)運(yùn)行非常的穩(wěn)定，探測(cè)的距離也不錯(cuò)，能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，相信在實(shí)際的運(yùn)用中，只要高精度和高性能的傳感器，系統(tǒng)運(yùn)行會(huì)更加的穩(wěn)定，探測(cè)的距離也會(huì)達(dá)到一個(gè)全新的高度，最后希望本校的條件越來越好，能使更多的同學(xué)在畢設(shè)中能做出實(shí)物。參考文獻(xiàn)[1] 尹旭全，張建華，等．：現(xiàn)代電子技術(shù)出版社，2003，5：100102.[2] 馬大猷．：科學(xué)出版社，2004，3：200—210.[3] 候玉寶，陳忠平，李成群，：電子工業(yè)出版社，2009，8：30—200.[4] ：北京理工大學(xué)出版社，2008：9—215.[5] ：人民郵電出版社，2010,7：189—209.[6] 王宇龍，,16：1—4.[7] 王福，,25：1—5.[8] Young—Jip Kim,ChongHui Kim,ByungKook Kim．Design of auditory guidance system for the blind with signal transformation from stereo ultrasonic to binaural sound[C]．Proceedings of the 32nd ISR(International Symposium on Robotics)，2001：580585[9] Pressey N．Mowat Sensor[J]．Focus，1977，11(3)：35—39.附錄C 程序設(shè)計(jì)include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit cs=P3^0。sbit clk=P3^1。sbit DI=P3^2。sbit sp=P3^7。uchar bai,shi,ge。uchar code tab[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0xff}。//數(shù)碼管0~9//uchar code tab1[]={0,1,2,3,4,5,6,7}。void delay_us() //延遲微秒級(jí){ uint x,y。 for(x=1。x0。x) for(y=2。y0。y)。}void delay(uint z) //延遲毫秒級(jí){ uint x,y。 for(x=z。x0。x) for(y=110。y0。y)。}uchar adc0832(uchar CH) //讀取ADC0832{ uchar i,j=0。 cs=0。 //CS拉低，啟動(dòng)芯片 _nop_()。_nop_()。_nop_()。 clk=0。 DI=1。 delay_us()。 clk=1。 delay_us()。 switch(CH) //選擇通道 { case 0: //CH0通道 { clk=0。DI=1。delay_us()。clk=1。delay_us()。 clk=0。DI=0。delay_us()。clk=1。delay_us()。 } break。 case 1: //CH1通道 { clk=0。DI=1。delay_us()。clk=1。delay_us()。 clk=0。DI=1。delay_us()。clk=1。delay_us()。 } break。 default:break。 } DI=0。 DI=1。 clk=1。 delay_us()。 clk=0。 delay_us()。 for(i=0。i8。i++) //依次讀取ADC0832的值，讀8次 { clk=1。 delay_us()。 clk=0。 delay_us()。 j=(j1)|DI。 //在時(shí)鐘的下降沿，讀取數(shù)據(jù) } cs=1。 //數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)束，CS高電平，禁止芯片轉(zhuǎn)換 return j。 //讀取并返回轉(zhuǎn)換的值}void display() //數(shù)碼管顯示程序{ uchar value。 uint dat。 value=adc0832(0)。 //讀取模數(shù)轉(zhuǎn)換值 dat=(int)((value*)/+)。 //數(shù)據(jù)換算 bai=dat/100。 //換算的數(shù)據(jù)的百位 shi=dat%100/10。//十位 ge=dat%10。 //各位 P2=0XFE。 P0=tab[bai]。 //數(shù)碼管顯示百位 delay(2)。 P2=0XFD。 P0=tab[shi]。 //數(shù)碼管顯示十位 delay(2)。 P2=0XFB。 P0=tab[ge]。 //數(shù)碼管顯示個(gè)位 delay(2)。}void tx() //{ uchar n,p。 for(n=0。n40。n++) { fs=1。 for(p=0。p3。p++)。 fs=0。 for(p=0。p2。p++)。 fs=0。 }}void main(){ P0=0x00。 //端口初始化 P2=0xff。 cs=1。 while(1) { display()。 //調(diào)用顯示程序 if(dat100) //如果距離小于100 { for(k=0。k40。k++) //報(bào)警 { speak()。 } } }