【正文】 op_()。_nop_()。 } TxPin = 1。本設(shè)計(jì)通過(guò)DS18B20來(lái)獲取溫度，以此來(lái)補(bǔ)償超聲波速度，獲取溫度代碼如下：void readtemp_ds18b20(void) { uchar temp32。 rest_ds18b20()。 w_1byte_ds18b20(0xcc)。 //跳過(guò)讀序列號(hào)的操作 w_1byte_ds18b20(0x44)。 //啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換 delay_8us(2)。 rest_ds18b20()。 w_1byte_ds18b20(0xcc)。 //跳過(guò)讀序列號(hào)的操作 w_1byte_ds18b20(0xbe)。 //讀取溫度寄存器等（共可讀9個(gè)寄存器） 前兩個(gè)就是溫度 templ=r_1byte_ds18b20()。 temph=r_1byte_ds18b20()。設(shè)計(jì)中通過(guò)蜂鳴器來(lái)對(duì)小于最小距離或超過(guò)最高溫度、最低溫度的情況來(lái)報(bào)警。具體程序如下：void display(){ if((temph1tempcheck)||(tempchecktempl1)||(lengthlengthmin)) { bell=0。 } else bell=1。 if(!disp_mode) dis_zhengchang()。 //顯示正常 else dis_shezhi()。 //設(shè)置界面設(shè)計(jì)中采用三個(gè)按鍵來(lái)控制設(shè)置距離和溫度，其功能為：其一按鍵是模式按鍵，只有當(dāng)按下相應(yīng)的模式按鍵時(shí)才能進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置；其二按鍵為加1按鍵；其三為減1按鍵。具體代碼如下：void id_case_key(void) { display()。 /*檢測(cè)減少鍵*/ if(!DOWN) delay_LCM(20)。 //防止干擾 10ms if (!DOWN) //減少 { //re_disp=0。 alarm()。 Set_id(id,0)。 } while(DOWN == 0)。//釋放按鍵 /*檢測(cè)減少鍵*/ if(!UP) delay_LCM(20)。 //防止干擾 if (!UP) //增加 { //re_disp=0。 alarm()。 Set_id(id,1)。 } while(UP ==0)。}void Scan_Key(void) { //unsigned char dm,th,tl。 display()5. 超聲波測(cè)距系統(tǒng)調(diào)試及性能 使用儀器設(shè)備整個(gè)測(cè)距系統(tǒng)由單片機(jī)最小系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)（其中用到超聲波收發(fā)模塊、液晶顯示模塊、按鍵模塊、溫度傳感器模塊）、跳線若干根組成。 調(diào)試中的問(wèn)題及解決方案 硬件調(diào)試在焊接好電路后，由于設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)方面的不足，導(dǎo)致硬件功能未能如愿，因此需要對(duì)其進(jìn)行更合理的調(diào)試，首先，利用萬(wàn)能表度對(duì)各器件的焊接進(jìn)行檢查，以防出現(xiàn)虛焊的情況。其次，對(duì)各器件進(jìn)行檢查，防止焊接出錯(cuò)。通過(guò)檢查，發(fā)現(xiàn)本次設(shè)計(jì)才超聲波模塊的接法、電源控制開(kāi)關(guān)和制作PCB圖上均出現(xiàn)差錯(cuò)，最后才得以糾正。再次，通過(guò)對(duì)可調(diào)電阻的調(diào)節(jié)，從而使LCD顯示屏達(dá)到理想的工作狀態(tài)，從而清晰的顯示測(cè)試結(jié)果。由于該超聲波測(cè)距模塊對(duì)時(shí)序的要求很高，要求在輸入端產(chǎn)生40kHz的方波。因?yàn)樵诔绦虻拇笱h(huán)中，尤其它程序造成延時(shí)的誤差，導(dǎo)致產(chǎn)生的方波并不算是需要的40kHz。這樣該模塊就無(wú)法正常運(yùn)行，導(dǎo)致測(cè)距失敗。后來(lái)，修改了延時(shí)，矯正了時(shí)序。 功能顯示，通過(guò)液晶屏顯示測(cè)出的距離為，屬于2cm～250cm正常范圍。 安全距離測(cè)距，超聲波測(cè)出的距離為小于30cm，報(bào)警系統(tǒng)啟動(dòng)，蜂鳴器鳴叫燈亮。 報(bào)警距離測(cè)距．1 對(duì)多種測(cè)試物體進(jìn)行測(cè)試：測(cè)試物體一：紙箱 48cm*46cm。測(cè)試物體二：木板 43cm*35cm測(cè)試物體三：銅板 36cm*34cm測(cè)試物體四：硬塑料板 40cm*33cm距離測(cè)試：測(cè)試一：測(cè)試地點(diǎn)：男生宿舍11608 測(cè)試時(shí)間： 22:00實(shí)際測(cè)試距離范圍：— 測(cè)試者：李輝單位：cm表51 測(cè)試結(jié)果1測(cè)試物體紙箱木板銅板硬塑料測(cè)試距離123123123123202020212121212120212121214040404140404040404040404010010110098100101101102991011009999測(cè)試二： 測(cè)試地點(diǎn)：第四教學(xué)樓通信實(shí)驗(yàn)室 測(cè)試時(shí)間： 15:00 實(shí)際測(cè)試距離范圍：— 測(cè)試者：李輝單位：cm 表52 測(cè)試結(jié)果2測(cè)試物體紙箱木板銅板硬塑料測(cè)試距離1231231231232020191920212020191919202010010010110110099999910099102102101LCD顯示清晰，亮度高，內(nèi)容豐富各LCD指示燈均能正常工作，指示正常測(cè)量溫度：30℃以上各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均滿足了設(shè)計(jì)的要求，電路各種參數(shù)設(shè)計(jì)合理，工作穩(wěn)定，性能良好。注：當(dāng)測(cè)量距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)蜂鳴器報(bào)警。 誤差分析超聲波是以聲波的形式所進(jìn)行的能量傳播。一般來(lái)說(shuō)，超聲波傳播的距離大或是速度慢，能量消耗就大，倘若超聲波的能量全部消耗在傳播途中或是聲波改變方向，就接收不到回波信號(hào)。而超聲波傳播的速度與彈性介質(zhì)的種類和狀況關(guān)系極大，通常說(shuō)的聲速每秒340米，其傳播介質(zhì)是15℃的標(biāo)準(zhǔn)空氣。研究表明，聲波的傳播速度與溫度是成正比的，在近地層中，當(dāng)氣溫隨高度增加而降低時(shí)，聲音的傳播速度隨高度增加而減小，聲波的射線就會(huì)向上彎曲（俗稱聲音起飛了)；反之，當(dāng)氣溫隨高度增加而升高，聲波的傳播速度就會(huì)隨高度增加而增加，聲波射線呈向下彎曲狀，給人的聽(tīng)覺(jué)就是‘聲音在下沉’。在相同的間隔測(cè)量距離，由于波的傳播時(shí)間是相同的，但不同溫度下到聲速不同，所以最終造成測(cè)量出來(lái)的距離不相等，即如果不是在標(biāo)準(zhǔn)溫度下進(jìn)行測(cè)量，將存在系統(tǒng)誤差。在超聲波測(cè)距系統(tǒng)中，影響測(cè)量精度的因素很多，包括現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境干擾、時(shí)基脈沖頻率等；但環(huán)境溫度對(duì)聲速的影響最大，從超聲波聲速經(jīng)驗(yàn)公式可以看出，在040℃時(shí)。以超聲波在20℃，%。所以溫度的影響不能忽略不計(jì)。所以在基于單片機(jī)STC89C52 的超聲波測(cè)距系統(tǒng)中，必須要對(duì)溫度進(jìn)行測(cè)量和補(bǔ)償，以避免溫度對(duì)測(cè)量精度的影響。此外合理選擇超聲波工作頻率、脈寬及脈沖發(fā)射周期。據(jù)查閱資料，超聲測(cè)距的工作頻率選擇40kHz較為合適；發(fā)射脈寬一般應(yīng)大于填充波周期的10 倍以上，考慮換能器通頻帶及抑制噪聲的能力，選擇發(fā)射脈寬1ms；脈沖發(fā)射周期的選擇主要考慮微機(jī)處理數(shù)據(jù)的速度，速度快，脈沖發(fā)射周期可選短些。總結(jié)本課題所設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)具有測(cè)量精度比較高、速度快、控制簡(jiǎn)單方便等優(yōu)點(diǎn)。測(cè)距范圍從2cm到250cm，測(cè)量精度為1mm,測(cè)距系統(tǒng)在很多工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和自動(dòng)控制場(chǎng)合都有很重要的作用，特別是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。通過(guò)此次的設(shè)計(jì)從方案的確定、器件的選購(gòu)、原理圖的繪制，PCB板的制作，實(shí)物的焊接整個(gè)流程的摸索，讓人我對(duì)設(shè)計(jì)有了更深入的理解，也更加的了解了單片機(jī)最小系統(tǒng)。此次設(shè)計(jì)讓我的動(dòng)手能力有了不少的提高，通過(guò)設(shè)計(jì)能把理論更好的用到實(shí)踐中去，同時(shí)也讓人重拾了編程技巧，實(shí)踐中碰到的不少問(wèn)題讓我們對(duì)電路的原理有了更深入的理解，慢慢脫離了表面的現(xiàn)象的認(rèn)識(shí)。在調(diào)試中也發(fā)現(xiàn)了不少問(wèn)題，通過(guò)調(diào)試從而糾正了設(shè)計(jì)時(shí)的不少錯(cuò)誤。在這二十多天的設(shè)計(jì)中讓我對(duì)“勤能補(bǔ)拙”這句話有了深刻了理解，只有付出了才有收獲……相信在未來(lái)的日子中只要我們努力付出了，期望的收獲終有到來(lái)的一天。 致謝時(shí)光匆匆，美好的大學(xué)時(shí)光接近了即將要畫(huà)上句號(hào)，感謝學(xué)校給我們提供了各種舒適的條件，讓我們更好的在學(xué)校中健康的成長(zhǎng)，不斷的充實(shí)自己。同時(shí)也要感謝辛勤教育我們的老師，是你們給了我們?cè)谡_的指路方向，讓我少走彎路，是你們?cè)谖覀円怀钅庵H給出了猶如甘霖的指導(dǎo)，是你們讓我們?cè)谶h(yuǎn)離家鄉(xiāng)、遠(yuǎn)離父母時(shí)還能繼續(xù)感受如家的關(guān)懷。在此特別要感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師：陳艷老師。我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠按時(shí)按量的完成陳艷老師得益悉心指導(dǎo)，每當(dāng)在我們碰到難題還有疑問(wèn)時(shí)，陳老師都給了我們第一時(shí)間的意見(jiàn)或者建議。在陳老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)成果如期而至。再次感謝對(duì)我在我的成長(zhǎng)路上給予幫助的你們，謝謝你們！祝你們身體健康、家庭和睦、工作順利、健康幸福每一天……參考文獻(xiàn)[1] 徐愛(ài)鈞 Cx51 電子工業(yè)出版社 2004[2] 張毅剛 彭喜源 . 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 [3] 楊振江 杜鐵軍 . 西安電子科技大學(xué)出版社[4] 李群芳 張士軍 （第三版） 電子工業(yè)出版社 2008[5] .　北京航空航天大學(xué)出版社 2002[6] 　[7] 王秋爽 曾昭龍 單片機(jī)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)與經(jīng)典設(shè)計(jì)實(shí)例. 機(jī)械工業(yè)出版社 2008[8] 譚浩強(qiáng)，C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)（第二版）[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，[9] 劉海成，單片機(jī)及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理與實(shí)踐[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社，[10] 張?zhí)旆?，完全手?cè)51單片機(jī)C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)詳解電子工業(yè)出版社. 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