永磁同步電動機(jī)混沌系統(tǒng)的應(yīng)用-資料下載頁
2025-06-19 03:54本頁面
【正文】 定參數(shù)時的最優(yōu)保代價控制 此時，DAi(t), DBi(t)都為0，故D，Ei1，Ei2也都為0。簡單取e=，R=1，Q=I由式(27)，(29)得 取式(7)的控制律，在初始條件為x0=( )T，u=0及在t=60s加入控制項的仿真結(jié)果如圖2所示，可看出加入控制項后系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。 系統(tǒng)包含不確定參數(shù)時的最優(yōu)保代價控制 假設(shè)系統(tǒng)參數(shù)g，s 的不確定性在其標(biāo)稱值30%內(nèi)。其不確定性代表參數(shù)攝動或建模誤差。在參數(shù)30%攝動下，系統(tǒng)仍呈現(xiàn)混沌行為。仿真中每個參數(shù)加30%隨機(jī)擾動，由MATLAB中的rand( )隨機(jī)函數(shù)實現(xiàn)，則有 取式(7)的控制律，在初始條件為x0=( )T，u=0及在t=60s加入控制項的仿真結(jié)果如圖3所示，可看出加入控制項后，不確定參數(shù)系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。 由圖2和圖3可看出，加入控制項實現(xiàn)了不含參數(shù)不確定性和含有參數(shù)不確定性混沌系統(tǒng)的穩(wěn)定控制。系統(tǒng)狀態(tài)由原來的混沌運動（如圖1所示）迅速達(dá)到平衡點。本文的控制方法與OGY法的小信號輸入法不同，系統(tǒng)狀態(tài)遠(yuǎn)離目標(biāo)狀態(tài)時，啟動控制作用，即可將系統(tǒng)狀態(tài)控制到目標(biāo)狀態(tài)，而與輸入加入的時刻無關(guān)。5 結(jié)論 基于TS模糊模型，給出了存在穩(wěn)定最優(yōu)模糊保代價控制器的充分條件和相應(yīng)的LMI形式。應(yīng)用到永磁同步電動機(jī)混沌系統(tǒng)的穩(wěn)定控制中，建立了永磁同步電動機(jī)混沌系統(tǒng)的TS模型，對不包含不確定參數(shù)和包含不確定參數(shù)兩種情況，取得了滿意的控制效果。不需要改變被控系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，具有良好的穩(wěn)定性，且能達(dá)到某一性能指標(biāo)最優(yōu)。
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