永磁同步電動機(jī)電流環(huán)矢量控制文檔-資料下載頁
2025-07-07 16:35本頁面
【正文】 關(guān)系，通過下表22得出Uout所在的扇區(qū)()。表22 N與扇區(qū)的對應(yīng)關(guān)系Table22 The corresponding relationship between N and sectorN315462扇區(qū)ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ(2) 確定各扇區(qū)相鄰兩非零矢量和零矢量作用時間： (233)則上式可以得出： (234)同理，以此類推可以得出其它扇區(qū)各矢量的作用時間，可以令： (235)可以得到各個扇區(qū)TTT0作用的時間如下表23所示。表23 各扇區(qū)TTT0作用時間Table23 The effect time of TTT0 every sectorN261435T1ZYZXXYT2YXXZYZT0TPWM＝TsT1T2如果當(dāng)T1+T2TPWM，必須進(jìn)行過調(diào)制處理，則令: (236)(3) 確定各扇區(qū)矢量切換點(diǎn)定義： (237)三相電壓開關(guān)時間切換點(diǎn)TcmpTcmpTcmp3與各扇區(qū)的關(guān)系如下表24所示。表24 各扇區(qū)時間切換點(diǎn)TcmpTcmpTcmp3Table24 The switching time of TcmpTcmpTcmp3 every sectorN261435Tcmp1TbTaTaTcTcTbTcmp2TaTcTbTbTaTcTcmp3TcTbTcTaTbTa為了限制開關(guān)頻率，減少開關(guān)損耗，必須合理選擇零矢量000和零矢量111，使變流器開關(guān)狀態(tài)每次只變化一次。假設(shè)零矢量000和零矢量111在一個開關(guān)周期中作用時間相同，生成的是對稱PWM波形，再把每個基本空間電壓矢量作用時間一分為二。例如圖14所示的扇區(qū)I，逆變器開關(guān)狀態(tài)編碼序列為000，100，110，111，110，100，000，將三角波周期TPWM作為定時周期，與切換點(diǎn)TcmpTcmpTcmp3比較，從而調(diào)制出SVPWM波。同理，可以得到其它扇區(qū)的波形圖。 扇區(qū)I內(nèi)三相PWM調(diào)制方式 SVPWM建模與仿真，對其逆變電路進(jìn)行了開環(huán)研究仿真,其中仿真參數(shù)設(shè)置如下：直流電壓Udc=550V，TPWM=，給定三相參考相電壓有效值220V。(a)，(b)，(c)，(d)分別給出了扇區(qū)Ｎ、電壓切換時間TcmpA相電壓Van、波線電壓波Vab仿真波形圖。 SVPWM仿真模型圖圖 三相到兩相靜止變換圖 扇區(qū)N判斷圖 中間變量XYZ圖 t1 和t2 計(jì)算圖 計(jì)算切換時間tcm1 tcm2 tcm3(a) 扇區(qū)Ｎ(b) 切換時間(c) A相電壓仿真波形(d) 線電壓仿真波形 SVPWM仿真波形從圖(a)看出，扇區(qū)N值為2交替。從圖(b)看出，由SVPWM算法得到的調(diào)制波呈馬鞍形，這樣有利于提高直流電壓利用率，有效抑制諧波。由圖(c)看出，SVPWM控制方式能夠較好地實(shí)現(xiàn)對逆變器的控制，得到的相電壓為6拍階梯波。由圖(d)可以看出，逆變器輸出的線電壓波形為三電平，其幅值為直流電壓值。
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