基于arm9的ucos-ii移植-資料下載頁
2025-06-18 22:05本頁面
【正文】 存放的是被中斷模式的CPSR也就是irq的SPSR。/***************************************/ldmfdsp!,{r0}msrspsr_cxsf,r0ldmfdsp!,{r0r12,lr,pc}^LTORG。/***********************************************/。/*開始*/。/*復(fù)位初始化完成后CSPR中的I/F是打開的*/。/*因此不應(yīng)該在此過程中打開具體設(shè)備*/。/***********************************************/HandlerRSTmrsr0,cpsrbicr0,r0,ARM7_TMOD_MASKorrr1,r0,ARM7_SVC_MOD|ARM7_NOINTRmsrcpsr_cxsf,r1。屏蔽中斷控制器中各個中斷l(xiāng)drr0,=SFR_VICIntEnClrldrr1,=0xFFFFFFFFstrr1,[r0]ldrr0,=SFR_VICSoftIntClearstrr1,[r0]ldrr0,=SFR_VICVectAddrldrr1,=0strr1,[r0]。********************************。*設(shè)置PLL時鐘控制器寄存器*。********************************ldrr0,=SFR_PLLCFGldrr1,=0x22。0x43=00100010=001(P=2)00010(M=3)strr1,[r0]ldrr0,=SFR_PLLCONldrr1,=0x3。使能并連接strr1,[r0]ldrr0,=SFR_PLLFEEDldrr1,=0xAAldrr2,=0x55strr1,[r0]strr2,[r0]ldrr0,=SFR_PLLSTATldrr0,=SFR_VPBDIV。外設(shè)時鐘除數(shù)ldrr1,=0x00。1/4時鐘strr1,[r0]checkpllldrr1,[r0]orrr2,r1,0x0400。檢查PLOCKcmpr2,0beqcheckpll。拷貝準(zhǔn)備ldrr1,=|Image$$RO$$Limit|。也是RW在FLASH中起始位置ldrr2,=|Image$$RW$$Base|。從r1位置拷貝到r2位置ldrr3,=|Image$$ZI$$Base|subsr3,r3,r2。r3=RW大小beqRW2SRAM_OKRW2SRAM_COPY_LOOP。拷貝rwldrr0,[r1],4strr0,[r2],4subsr3,r3,4。遞減計(jì)數(shù)bneRW2SRAM_COPY_LOOPRW2SRAM_OKldrr1,=|Image$$ZI$$Base|ldrr2,=|Image$$ZI$$Limit|subsr2,r2,r1。r2=zi大小beqCLEARZI_OKmovr0,0CLEARZI_LOOP。zi清0strr0,[r1],4subsr2,r2,4。遞減計(jì)數(shù)bneCLEARZI_LOOPCLEARZI_OK。************************************。*初始化堆棧函數(shù)*。*初始化完成后cpsr中的I/F位保持打開*。*因此在操作系統(tǒng)中已開始就要屏蔽中斷*。************************************InitStacksmsrcpsr_cf,ARM7_UND_MOD|ARM7_NOINTR。未定義模式,屏蔽中斷l(xiāng)drsp,=UNDStackmsrcpsr_cf,ARM7_ABT_MOD|ARM7_NOINTR。AbortModeldrsp,=ABTStackmsrcpsr_cf,ARM7_IRQ_MOD|ARM7_NOINTR。IRQModeldrsp,=IRQStackmsrcpsr_cf,ARM7_SVC_MOD|ARM7_NOINTR?；氐絊VC模式ldrsp,=SVCStackbENTERMAIN。加密定義CrpDataWHILE.0x1fcNOPWENDCrpData1DCD0x12345678。當(dāng)此數(shù)為0x87654321時，用戶程序被保護(hù)。DCD0x87654321LTORG。************************************ENTERMAINIMPORTMAINldrr0,=|Image$$ZI$$Limit|bMAIN。跳到應(yīng)用代碼入口LTORGENTER_U0。矢量化中斷進(jìn)入同一接口前準(zhǔn)備subslr,lr,4stmfdsp!,{lr}addlr,lr,4stmfdsp!,{lr}stmfdsp!,{r0r12}movr6,6bHandlerIRQLTORGENTER_U1subslr,lr,4stmfdsp!,{lr}addlr,lr,4stmfdsp!,{lr}stmfdsp!,{r0r12}首先是C語言入口函數(shù)Main(所有C程序的入口).它里面包括調(diào)用函數(shù)ARMTargetInit()初始化ARM處理器,調(diào)用OSInit()進(jìn)行uC/OSII操作系統(tǒng)初始化,然后調(diào)用OSTaskCreate()函數(shù)創(chuàng)建任務(wù)TaskLED和TaskSEG,最后調(diào)用ARMTargetStart()函數(shù)啟動時鐘節(jié)拍中斷,并且調(diào)用OSStart()啟動系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度,由于在程序當(dāng)中使用for(。),這是一個永無止境的回路,所以裝置可以一直進(jìn)行下去,直到關(guān)閉裝置. intmain(void){OSInit()。OSTaskCreate(TaskStart,(void*)0,amp。TaskStartStk[TASK_STK_SIZE1],0)。OSStart()。/*Startmultitasking*/} 4 測試程序 圖在主程序中創(chuàng)建三個任務(wù)OSTaskCreate(Task0,(void*)0,amp。TaskStk0[TaskStkLengh1],3)。 OSTaskCreate(Task1,(void*)0,amp。TaskStk1[TaskStkLengh1],4)。 OSTaskCreate(Task2,(void*)0,amp。TaskStk2[TaskStkLengh1],5)。三個任務(wù)的主要工作是按不同的頻率點(diǎn)亮，同時通過LCD顯示出它們運(yùn)行的次數(shù)，和CPU使用的百分比。 5 總結(jié)本文主要介紹了采用Micro2440開發(fā)板做為硬件平臺，并使用μC/OSII系統(tǒng)進(jìn)行基于液晶屏的的詳細(xì)闡述。文中還針對設(shè)計(jì)要求介紹了如何選擇開發(fā)的ARM9硬件平臺，并介紹了開發(fā)過程中如何移植μC/OSII和開發(fā)相應(yīng)的任務(wù)程序，及程序的調(diào)試方法。經(jīng)過三個星期的努力完成了硬件接口的制作和調(diào)試，并完成了μC/OSII系統(tǒng)的移植、在μC/OSII下任務(wù)的編寫、基于μC/OSII的圖形儀表界面的開發(fā)等工作。最終實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求，并能在液晶屏上很好的顯示系統(tǒng)任務(wù)。從總也證明了本文論證的設(shè)計(jì)方案的可行性。本設(shè)計(jì)方案采用嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，并且已能較好地提供高性能人機(jī)交互界面，顯示樣式較好、并且在體積、功耗比傳統(tǒng)的傳統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)要小得多，因此有一定的市場推廣價值。 謝 辭首大學(xué)生活即將結(jié)束，這也意味這在校的學(xué)習(xí)生涯即將結(jié)束?；仡櫾谶@充實(shí)幸福快樂的大學(xué)中我倍感欣慰。在大學(xué)里我學(xué)到了專業(yè)知識、提供了思想修養(yǎng)、懂的了做人做事的行為道德。在桂林電子科技大學(xué)的學(xué)習(xí)生涯是我在這十幾年的學(xué)習(xí)生涯中最忙碌與最充實(shí)的時光。因?yàn)樵谶@里學(xué)習(xí)他不但強(qiáng)調(diào)理論性的學(xué)習(xí)及思想的修養(yǎng)還很重視學(xué)生的動手操作能力與解決實(shí)際問題的能力。為了培養(yǎng)我們的這些能力學(xué)校精心安排許多實(shí)驗(yàn)課程和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目并舉辦一些競賽鼓勵我們的學(xué)習(xí)。最重要的是在這里能讓我們學(xué)到使用技術(shù)給我們?nèi)蘸蟮墓ぷ魃钿伷搅说缆?。在這美好的時光即將結(jié)束之際首先，并且是最重要的我要感謝桂林電子科技大學(xué)給了我這個學(xué)習(xí)生活環(huán)境平臺，讓我能夠在知識的海洋里暢游。再次我要感謝各位辛勤默默工作的老師，是他們教授了我知識與技術(shù)，是他們教會了我為人處世。最后，我要感謝在百忙之中抽出寶貴時間對我的實(shí)訓(xùn)作品和論文進(jìn)行評閱的孫安青老師，感謝為審閱本文所付出的辛勤勞動。 參考文獻(xiàn).《C程序設(shè)計(jì)》.北京：清華大學(xué)出版社，2005 Wright等.《ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005.《嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OSII原理及應(yīng)用》.，20054. JeanJ Labrosse.《嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OSII》.，2003 Matloff等.《軟件調(diào)試的藝術(shù)》.北京：人民郵電出版社，2010
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