【正文】 OSII大部分是用ANSI C 進行編制的，只有少部分與CPU密切相關(guān)的部分是用匯編語言編寫的，至今UC/OSII已在超過40種不同架構(gòu)的微處理器上運行。[3] 　　μCOSII在C8051F上的移植主要是三個與CPU架構(gòu)有關(guān)的文件進行重寫，、C語言文件 。另外要注意的一個問題是函數(shù)的可重入性問題，由于單片機內(nèi)部堆?？臻g有限，C51為函數(shù)調(diào)用提供的是一種壓縮棧，每個函數(shù)被給定一個空間用于存放局部變量。函數(shù)中的每個變量都放在這個空間的固定位置，當遞歸調(diào)用這個函數(shù)時，會導(dǎo)致變量被覆蓋。為保證所有函數(shù)的可重入性，必須使用reentrant關(guān)鍵字指定所有相關(guān)的系統(tǒng)函數(shù)。相關(guān)任務(wù)的編制 　　饋線終端主要包括以下幾個任務(wù)，它們分別是A/D定時采樣任務(wù)，該任務(wù)具有最高的優(yōu)先級，該任務(wù)主要完成數(shù)據(jù)的采集、采樣通道的切換等功能。CAN通信任務(wù)，該任務(wù)具有第二高的優(yōu)先級，該任務(wù)主要完成采樣數(shù)據(jù)及相關(guān)報警信號的上傳以及配電子站發(fā)過來的相應(yīng)命令報文的解析處理。電參數(shù)計算任務(wù)，該任務(wù)具有第三高優(yōu)先級，該任務(wù)主要完成電力參數(shù)的計算功能。LCD顯示子任務(wù)，該任務(wù)主要完成相關(guān)電力參數(shù)在LCD屏上的顯示，該任務(wù)具有最低的優(yōu)先級。CAN總線通信報文的格式 　　CAN總線通信采用具有29位標識符的擴展幀，標識符的內(nèi)容包括當前信號的種類代碼，(包括報警信號，電參數(shù)信號，故障錄波信號，開關(guān)量參數(shù)信號以及控制信號等), 配電子站的地址，F(xiàn)TU的地址等。配電子站發(fā)送控制信號的格式為，使用數(shù)據(jù)域的第一個字節(jié)判斷控制信號的種類，控制信號的種類主要有開出開關(guān)量的控制信號，請求獲取開入開關(guān)量的控制信號，請求實時獲取電參數(shù)的控制信號，以及對時信號等，根據(jù)控制信號的種類確定其它幾個數(shù)據(jù)的意義，例如如果是對時信號，則后6個字節(jié)依次為當前時間的年，月，日，時，分，秒。4 結(jié)語 運用CAN總線技術(shù)開發(fā)的智能饋線終端單元，可以極大提高配電自動化系統(tǒng)的可靠性，實時性，系統(tǒng)性價比高，安裝維護簡潔方便，具有較廣闊的應(yīng)用前景。對配電網(wǎng)實施智能化的監(jiān)控與管理配電自動化及管理系統(tǒng)是一項系統(tǒng)的綜合性工程。成功的配電自動化是設(shè)備可靠性和方案的有機結(jié)合，并能夠針對配電自動化及管理系統(tǒng)發(fā)展的過程及特點，根據(jù)配電網(wǎng)規(guī)模、地理分布及電網(wǎng)結(jié)構(gòu)，提出配電自動化及管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其主要功能。，以自動化配電設(shè)備為基礎(chǔ)，應(yīng)用計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、電子技術(shù)以及通訊技術(shù)，對配電網(wǎng)進行在線和離線的智能化監(jiān)控與管理。系統(tǒng)概述。該系統(tǒng)分為配電主站、配電子站和配電終端。配電主站為系統(tǒng)的控制管理中心，配電終端通過配電子站傳輸數(shù)據(jù)，實現(xiàn)各種控制功能。根據(jù)配電網(wǎng)規(guī)模，可任意選擇配電子站和終端的規(guī)模，合理配置配電自動化系統(tǒng)。后臺組態(tài)監(jiān)控軟件NRS6000把數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）、AM/FM/GIS軟件系統(tǒng)、高級應(yīng)用軟件（DPAS）系統(tǒng)、饋線自動化軟件（DA）系統(tǒng)、WEB應(yīng)用軟件集成為一個結(jié)構(gòu)最優(yōu)、平臺統(tǒng)一、信息共享和高效靈活的信息系統(tǒng)。系統(tǒng)構(gòu)成配電主站系統(tǒng)數(shù)據(jù)監(jiān)控和采集系統(tǒng)（SCADA：Supervisory Control and Data Acquisition System）是配電網(wǎng)實時監(jiān)視調(diào)度的基礎(chǔ)，主要負責(zé)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、遙控/遙調(diào)、實時數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)管理、報警處理和歷史數(shù)據(jù)處理等任務(wù)。自動制圖/設(shè)備管理/地理信息系統(tǒng)（AM/FM/GIS：Auto Mapping/Facilities Management/GIS）適用于配電系統(tǒng)的生產(chǎn)、運行、管理和控制等方面。AM/FM/GIS既是配電自動化、配電生產(chǎn)運行管理、用電營業(yè)管理和需方管理的基礎(chǔ)系統(tǒng)，也是最終實現(xiàn)配電DMS的支撐系統(tǒng)。DPAS高級應(yīng)用軟件系統(tǒng)為配電網(wǎng)運行的安全性、可靠性和經(jīng)濟性提供參考。它利用配電系統(tǒng)的各種信息，在實時或研究狀態(tài)下，對配電系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行分析，幫助運行人員了解和掌握配電系統(tǒng)實時和各種假想運行方式的狀態(tài)，并提供一種配電網(wǎng)分析和決策的工具，為故障后的配網(wǎng)恢復(fù)控制、網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)提供依據(jù)。配電自動化子系統(tǒng)（DA ：Distribution Automation）是一個用于配電網(wǎng)絡(luò)運行、控制、故障診斷、故障隔離、供電恢復(fù)等功能的強大系統(tǒng)。它根據(jù)DPAS系統(tǒng)生成的網(wǎng)絡(luò)拓撲，以及各FTU上報的故障信息，按照隔離故障區(qū)段、恢復(fù)故障上游區(qū)段供電、恢復(fù)故障下游區(qū)段供電的順序，構(gòu)建一個功能函數(shù)。WEB應(yīng)用軟件則通過Internet或Intranet發(fā)布信息，實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)訪問和信息的共享。配電子站配電子站位于配電自動化系統(tǒng)的中間層，在配電主站與所轄區(qū)域內(nèi)的配電終端（FTU、TTU、RTU、DTU）中間，可以與配電中心主站、所轄區(qū)域內(nèi)FTU、開關(guān)站和環(huán)網(wǎng)柜FTU、配變TTU及其他智能設(shè)備通信，實現(xiàn)四遙數(shù)據(jù)的收集轉(zhuǎn)發(fā)和規(guī)約轉(zhuǎn)換，完成所轄區(qū)域故障識別、故障隔離和恢復(fù)供電功能。NZT301微機型配電子站結(jié)合國外先進技術(shù)，選用高級工業(yè)級嵌入式板卡和Linux系統(tǒng)平臺，可實現(xiàn)多用戶和多任務(wù)的實時處理，并確保數(shù)據(jù)通道暢通可靠。配電終端傳統(tǒng)調(diào)度自動化和遠動系統(tǒng)的RTU，僅是完成上傳數(shù)據(jù)和下達命令任務(wù)的現(xiàn)場終端單元，但隨著電網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們越來越傾向于使用微機化自動裝置完成更多的功能。正泰電氣研制出的NZK39系列配電終端采用先進的DSP+CPLD技術(shù)，集測量、控制、保護、監(jiān)視、通信、信號、事件記錄、故障判斷和諧波分析等功能于一體。它可方便地實現(xiàn)對10kV環(huán)網(wǎng)上開閉所、環(huán)網(wǎng)柜、柱上開關(guān)、變壓器、電容器等一次設(shè)備的實時監(jiān)控。此外，NZK39系列終端具有安裝和接線方便、調(diào)試簡單、擴展組網(wǎng)容易、可靠性強和測量精度高等優(yōu)點；可以采集配電網(wǎng)上足夠多的實時運行數(shù)據(jù)（遙測及遙信），并對其進行處理及分析，從而使配調(diào)中心能夠隨時監(jiān)視網(wǎng)上的運行情況并及時作出正確決策。同時，它可以在控制中心通過遙控對配電網(wǎng)進行必要的操作，縮短故障處理時間和降低員工勞動強度。通信系統(tǒng)，如光纖、雙絞線、配電載波、無線通信模式及其混合模式。各地方可以根據(jù)資金情況和原有通信情況，確定選擇相應(yīng)的通信方案。目前，在主站與子站之間一般采用的光纖通信分為兩種，即光纖以太網(wǎng)和光纖環(huán)網(wǎng)，這兩種光纖通信方式的造價相近，但光纖環(huán)網(wǎng)更成熟一些。相對于其他通信方案，光纖通信具有傳輸速率高、可靠性好、抗干擾性強等特點，可作為配電自動化的首選方案。對于安裝比較分散的TTU、負控及集抄設(shè)備，推薦使用GPRS通信方式。該方案使用中國移動的GPRS網(wǎng)絡(luò)，費用低廉、維護性好，且安裝簡單。GPRS通信方式對于實時性要求不高的配電設(shè)備來講，是一種性價比較高的通信方案。饋線自動化系統(tǒng)根據(jù)客戶的不同需要，、分布智能控制和保護控制等多種模式，以實現(xiàn)饋線自動化。集中控制模式適用于多電源等拓撲關(guān)系比較復(fù)雜，通信網(wǎng)絡(luò)跨越子站的配電網(wǎng)絡(luò)。依賴通信網(wǎng)絡(luò)，由各終端采集數(shù)據(jù)，主站或子站直接進行故障定位、隔離及恢復(fù)非故障區(qū)域供電。分布智能控制模式，是在沒有通信的模式或通信中斷的情況下，F(xiàn)TU根據(jù)自身的過流和失壓情況，利用控制邏輯完成饋線自動化功能。保護控制模式是當線路發(fā)生故障時，F(xiàn)TU由距離故障點最近的開關(guān)本身過流保護跳閘，完成故障隔離，上游區(qū)段及出線開關(guān)不受影響。系統(tǒng)特點。主、備服務(wù)器采用穩(wěn)定可靠的UNIX操作系統(tǒng)；各工作站采用界面友好的Windows NT操作系統(tǒng)；具有統(tǒng)一構(gòu)建的實時數(shù)據(jù)庫軟件平臺和網(wǎng)絡(luò)通信平臺；可保證主站GIS系統(tǒng)、SCADA系統(tǒng)無縫連接；其配電子站采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，強大的網(wǎng)絡(luò)管理能保證數(shù)據(jù)通道實時暢通和可靠。在系統(tǒng)可靠性方面，由于采用了雙網(wǎng)通信通道、雙網(wǎng)自愈、主備數(shù)據(jù)服務(wù)器和工作站熱備份等技術(shù)，有效提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其通信系統(tǒng)以雙環(huán)自愈型光纖網(wǎng)絡(luò)為主，其他通信方式為輔（包括無線、載波、GPRS、電話撥號等）。此外，它擁有基于網(wǎng)絡(luò)通信的集中控制模式、低投入不依賴通信的分布智能控制模式、就地解決不影響其他支路的保護控制模式等多種饋線自動化解決方案。這些解決方案，既可靈活組合，又可相互轉(zhuǎn)換，適用于配電網(wǎng)絡(luò)的各個環(huán)節(jié)?？筛鶕?jù)登陸人員的不同等級，提供不同的系統(tǒng)菜單；根據(jù)不同的操作過程，提供不同的操作界面。同時，其開放的系統(tǒng)，可以方便地與集中抄表系統(tǒng)、負荷控制系統(tǒng)、營業(yè)自動化系統(tǒng)、調(diào)度自動化系統(tǒng)和客戶服務(wù)中心系統(tǒng)接口。其積木式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、分布實施的建設(shè)原則、功能強大的配電終端、豐富靈活的通信組網(wǎng)方案，可根據(jù)用戶不同階段的建設(shè)需求，增加新的系統(tǒng)解決方案及后續(xù)增容方案，盡最大可能降低用戶的整