課程設(shè)計(jì)論文-數(shù)控機(jī)床主軸系統(tǒng)的plc控制設(shè)計(jì)-資料下載頁
2024-11-05 22:04本頁面
【導(dǎo)讀】統(tǒng)的控制作用、動作順序與原理，并學(xué)會應(yīng)用PLC。主軸系統(tǒng)的PLC控制——主軸的控制包括控制轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)及步數(shù)。①步進(jìn)電機(jī)為連續(xù)可控動行操作；②有正反轉(zhuǎn)功能，由一個(gè)控制開關(guān)控制，開關(guān)合上為正轉(zhuǎn)，斷開為反轉(zhuǎn)；⑤完成梯形圖設(shè)計(jì)并完成相應(yīng)指令。圖1是最常見的三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的剖面示意圖。子的齒距和齒寬均相同。由于定子和轉(zhuǎn)子的小齒數(shù)目分別是30和40，其比值是一分?jǐn)?shù)，這。相磁極的齒就會分別和轉(zhuǎn)子齒相錯(cuò)三分之一的齒距，即3º。一相繞組通電，并且按三種通電狀態(tài)循環(huán)通電，故稱為單三拍運(yùn)行方式。委員會于1985年1月對PLC所作的權(quán)威性的定義。在機(jī)械加工行業(yè)，PLC與計(jì)算機(jī)數(shù)控集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動控制。造廠家已提供了拖動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模板。在多數(shù)情況下，PLC. 目前已用于控制無心磨削、沖壓、PLC為用戶提供了一定數(shù)量的定時(shí)器，并設(shè)置了定時(shí)器指令。或～的定時(shí)控制，也可按一定方式進(jìn)行定時(shí)時(shí)間的擴(kuò)展。
【正文】 11常開觸點(diǎn) 復(fù)位斷開， Y4斷電，完成主軸電動機(jī)的正向啟動運(yùn)行反向制動停止過程。 指令如下： LD X000 ANI M1 ANI M2 ANI M3 ANI M4 ANI M5 OUT M10 LD M20 ANI C0 ANI C1 ANI X010 SFTR M10 M0 K6 K1 LD M5 OR M0 OR M1 OUT 100 中北大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 ` 12 LD M3 OR M2 OR M1 OUT M101 LD M5 OR M4 OR M3 OUT M102 LD X004 AND M100 LDI X004 AND M101 ORB LD XOO4 AND M101 LDI X004 AND M100 LD M102 OUT Y002 LDI T0 OUT T0 K10 LDI T1 OUT T1 K5 LDI T2 OUT T2 K2 LD X005 PLS M11 LD X001 AND T0 LD X002 中北大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 ` 13 AND T1 ORB LD X003 AND T2 ORB LD M11 OUT M20 LD X006 AND M20 C0 K10 LDI X006 RST C0 LD X007 AND M20 AND M20 C1 K100 LDI X007 RST C1 END 十 .運(yùn)行與調(diào)試程序 將 梯形圖編寫對應(yīng)的指令程序 ,并將其寫入 PLC 的 RAM,運(yùn)行調(diào)試程序。 ① 轉(zhuǎn)速控制。選擇慢速 (接通 S1),接通啟動開關(guān) S0。脈沖控制器產(chǎn)生周期為 1s 的控制脈沖 ,使 M0~M5 的狀態(tài)隨脈沖向右移位 ,產(chǎn)生六拍時(shí)序脈沖 ,并通過三相六拍環(huán)形分配器使Y000、 Y001 和 Y002 按照單雙六拍的通電方式接通 ,步進(jìn)電動機(jī)開始慢速步進(jìn)運(yùn)行。斷開 SS0。接通 S S0 或 S S0,觀察步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制 運(yùn)行情況。 ② 正反轉(zhuǎn)控制。先接通正、反轉(zhuǎn)開關(guān) S4,再重復(fù)上述轉(zhuǎn)速控制操作 ,觀察步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行情況。 ③ 步數(shù)控制。選擇慢速 (接通 S1)。選擇 10 步 (接通 S6)。接通啟動開關(guān) S0。六拍時(shí)序脈沖及三相六拍環(huán)形分配器開始工作 。計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)。當(dāng)走完預(yù)定步數(shù)時(shí) ,計(jì)數(shù)器動作 ,其常閉觸點(diǎn)斷開移位驅(qū)步進(jìn)電動機(jī)動電路 ,六拍時(shí)序脈沖、三相六拍環(huán)形分配器及正反轉(zhuǎn)驅(qū)動環(huán)節(jié)停止工中北大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 ` 14 作。步進(jìn)電動機(jī)停轉(zhuǎn)。在選擇慢速的前提下 ,再選擇單步或 100 步重復(fù)上述操作 ,觀察步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行情況。 十一 ． 總結(jié) 課程設(shè)計(jì)，讓我們有很多的機(jī)會實(shí)際運(yùn)用一 下所學(xué)的知識，在對電氣原理圖，安裝圖等的繪制與分析，對 PLC 編程與調(diào)試等過程中提高了我們的動手能力及解決實(shí)際問題的能力。 在這次學(xué)習(xí)后，我對接觸器控制、 PLC 程序控制兩者不同之處有了深刻的體會。接觸器控制具有自動控制方法簡單、工作可靠、成本低等特點(diǎn)。大多是用于有觸點(diǎn)控制系統(tǒng)，適用于固定動作要求的控制設(shè)備，一旦工作中發(fā)生程序變化、錯(cuò)誤，就需要重新配線，比較麻煩，不適用與較復(fù)雜和控制要求經(jīng)常改變的場合。 PLC 程序控制是在計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種工業(yè)自動控制，它編程簡單、動作可靠且動作順序變更容易，一旦工作 中發(fā)生程序變化，只要改變程序結(jié)構(gòu)即可，因此被廣泛應(yīng)用與復(fù)雜控制系統(tǒng)。 通過課程設(shè)計(jì)，我對電氣控制和可編程控制器 PLC 也有了一定的了解和掌握。在未上這門課之前，我連接觸器、繼電器這類最基本的電氣元件都不知道。后來通過老師的講解及自己慢慢的學(xué)習(xí)，對這方面的知識，逐漸的也有了一定的了解。現(xiàn)在已能看懂和設(shè)計(jì)一些簡單的電氣圖了。 十 二 .參考文獻(xiàn) 【 1】范永勝 王岷 主編《電氣控制與 PLC 應(yīng)用》， 中國電力出版社。 【 2】王愛玲 李克天 馮裕強(qiáng) 主編《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》， 高等教育出版社。 【 3】周云水 主編《 更我學(xué) PLC 編程》，中國電力出版社。 【 4】肖峰 賀哲榮 主編 《 PLC編程 100 例》，中國電力出版社。 中北大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 ` 15
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