優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題以及解決方式-資料下載頁
2025-06-07 14:58本頁面
【正文】 utex(RAW_TASK_OBJ *tcb, RAW_MUTEX *relmtxcb)函數(shù)功能：此函數(shù)的功能是釋放mutex, 并可能逐步還原tcb 這個任務的優(yōu)先級。此函數(shù)的參數(shù)有2個，分別含義如下:tcb：為釋放mutex 的任務relmtxcb：為釋放的mutex對象。3 RAW_VOID mtx_chg_pri(RAW_TASK_OBJ *tcb, RAW_U8 oldpri)函數(shù)功能：如果改變阻塞在mutex上的任務的優(yōu)先級時會調(diào)用此函數(shù)，可能會動態(tài)的改變下mutex 持有者的任務優(yōu)先級。Mutex 模塊的具體實現(xiàn)原理配套視頻會詳細講解，有興趣深入的讀者可以看視頻了解。4 RAW_VOID mutex_state_change(RAW_TASK_OBJ *tcb)函數(shù)功能：當阻塞在mutex 上的任務超時，終止，或者被刪除的時候，可能需要重新調(diào)整獲得這個mutex 鎖的任務優(yōu)先級。此函數(shù)的參數(shù)有1個，含義如下:tcb: 為阻塞在內(nèi)核對象上的任務。5 RAW_VOID raw_task_free_mutex(RAW_TASK_OBJ *tcb)函數(shù)功能：當任務被刪除時，會調(diào)用此函數(shù)。此函數(shù)會處理這個任務所獲得的mutex, 并自動調(diào)整鎖的獲得者。此函數(shù)的參數(shù)有1個，含義如下:tcb：為即將被刪除的任務。Mutex對比其它實時操作系統(tǒng)raw os 的mutex 比較其它實時系統(tǒng)，比如ucos, ecos, freertos 等占盡了優(yōu)勢，因為當一個任務經(jīng)歷兩次以上的優(yōu)先級提升時，其它系統(tǒng)基本都不支持優(yōu)先級的逐步還原，那樣帶來的后果是不能解決優(yōu)先級反轉(zhuǎn)帶來的問題。而且像ucos系統(tǒng)去改變一個優(yōu)先級被提升之后的任務的優(yōu)先級的話，整個邏輯都會出錯。而且raw os 的mutex 同時支持優(yōu)先級置頂和優(yōu)先級反轉(zhuǎn)的策略，增加了用戶使用的策略，顯得更為靈活強大。Mutex 使用總結(jié)當有一個臨界區(qū)資源同時存在不同優(yōu)先級的任務搶占時，推薦使用mutex 而不是semaphore, 因為優(yōu)先級反轉(zhuǎn)的問題對實時性傷害太大。
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