優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問題以及解決方式-資料下載頁
2025-06-07 14:58本頁面
【正文】 utex(RAW_TASK_OBJ *tcb, RAW_MUTEX *relmtxcb)函數(shù)功能：此函數(shù)的功能是釋放mutex, 并可能逐步還原tcb 這個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。此函數(shù)的參數(shù)有2個(gè)，分別含義如下:tcb：為釋放mutex 的任務(wù)relmtxcb：為釋放的mutex對(duì)象。3 RAW_VOID mtx_chg_pri(RAW_TASK_OBJ *tcb, RAW_U8 oldpri)函數(shù)功能：如果改變阻塞在mutex上的任務(wù)的優(yōu)先級(jí)時(shí)會(huì)調(diào)用此函數(shù)，可能會(huì)動(dòng)態(tài)的改變下mutex 持有者的任務(wù)優(yōu)先級(jí)。Mutex 模塊的具體實(shí)現(xiàn)原理配套視頻會(huì)詳細(xì)講解，有興趣深入的讀者可以看視頻了解。4 RAW_VOID mutex_state_change(RAW_TASK_OBJ *tcb)函數(shù)功能：當(dāng)阻塞在mutex 上的任務(wù)超時(shí)，終止，或者被刪除的時(shí)候，可能需要重新調(diào)整獲得這個(gè)mutex 鎖的任務(wù)優(yōu)先級(jí)。此函數(shù)的參數(shù)有1個(gè)，含義如下:tcb: 為阻塞在內(nèi)核對(duì)象上的任務(wù)。5 RAW_VOID raw_task_free_mutex(RAW_TASK_OBJ *tcb)函數(shù)功能：當(dāng)任務(wù)被刪除時(shí)，會(huì)調(diào)用此函數(shù)。此函數(shù)會(huì)處理這個(gè)任務(wù)所獲得的mutex, 并自動(dòng)調(diào)整鎖的獲得者。此函數(shù)的參數(shù)有1個(gè)，含義如下:tcb：為即將被刪除的任務(wù)。Mutex對(duì)比其它實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)raw os 的mutex 比較其它實(shí)時(shí)系統(tǒng)，比如ucos, ecos, freertos 等占盡了優(yōu)勢(shì)，因?yàn)楫?dāng)一個(gè)任務(wù)經(jīng)歷兩次以上的優(yōu)先級(jí)提升時(shí)，其它系統(tǒng)基本都不支持優(yōu)先級(jí)的逐步還原，那樣帶來的后果是不能解決優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)帶來的問題。而且像ucos系統(tǒng)去改變一個(gè)優(yōu)先級(jí)被提升之后的任務(wù)的優(yōu)先級(jí)的話，整個(gè)邏輯都會(huì)出錯(cuò)。而且raw os 的mutex 同時(shí)支持優(yōu)先級(jí)置頂和優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)的策略，增加了用戶使用的策略，顯得更為靈活強(qiáng)大。Mutex 使用總結(jié)當(dāng)有一個(gè)臨界區(qū)資源同時(shí)存在不同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)搶占時(shí)，推薦使用mutex 而不是semaphore, 因?yàn)閮?yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)的問題對(duì)實(shí)時(shí)性傷害太大。
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