優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題以及解決方式(文件)
【正文】 RAW_NO_PEND_WAIT 得不到mutex 而且wait_option為RAW_NO_WAITRAW_SCHED_DISABLE 得不到mutex, 而且系統(tǒng)的搶占關(guān)了。3 RAW_U16 raw_mutex_put(RAW_MUTEX *mutex_ptr)函數(shù)功能：釋放一個mutex.此函數(shù)的參數(shù)有1個，含義如下:mutex_ptr 為RAW_MUTEX 實體控制塊的地址。這個函數(shù)主要限制任務優(yōu)先級的改變，因為當一個任務持有mutex 的時候，優(yōu)先級是不能被隨意設置成任何值的，不然會導致優(yōu)先級反轉(zhuǎn)的問題出現(xiàn)。hi_pri：被限制過的優(yōu)先級。2 static RAW_VOID release_mutex(RAW_TASK_OBJ *tcb, RAW_MUTEX *relmtxcb)函數(shù)功能：此函數(shù)的功能是釋放mutex, 并可能逐步還原tcb 這個任務的優(yōu)先級。4 RAW_VOID mutex_state_change(RAW_TASK_OBJ *tcb)函數(shù)功能：當阻塞在mutex 上的任務超時，終止，或者被刪除的時候，可能需要重新調(diào)整獲得這個mutex 鎖的任務優(yōu)先級。此函數(shù)的參數(shù)有1個，含義如下:tcb：為即將被刪除的任務。Mutex 使用總結(jié)當有一個臨界區(qū)資源同時存在不同優(yōu)先級的任務搶占時，推薦使用mutex 而不是semaphore, 因為優(yōu)先級反轉(zhuǎn)的問題對實時性傷害太大。而且像ucos系統(tǒng)去改變一個優(yōu)先級被提升之后的任務的優(yōu)先級的話，整個邏輯都會出錯。5 RAW_VOID raw_task_free_mutex(RAW_TASK_OBJ *tcb)函數(shù)功能：當任務被刪除時，會調(diào)用此函數(shù)。3 RAW_VOID mtx_chg_pri(RAW_TASK_OBJ *tcb, RAW_U8 oldpri)函數(shù)功能：如果改變阻塞在mutex上的任務的優(yōu)先級時會調(diào)用此函數(shù)，可能會動態(tài)的改變下mutex 持有者的任務優(yōu)先級。priority：改變成具體的優(yōu)先級。當然一個任務釋放了所有mutex 鎖的時候，優(yōu)先
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