【正文】 。圖225 探針關聯(lián)對話框點擊”確定”關閉對話框，此時已經配置好了Probe 斷點和與之關聯(lián)的事件，復制到變量Y_COS中。（4）加入圖形顯示功能。內存數據可以用圖形的方式直觀地顯示出來。① 執(zhí)行View→Graph→Time/Frequency打開Graph Property Dialog 窗口。② 修改屬性為下面的值并點擊確定：Graph Title：Y_COSSatrt Address：Y_COSAcquisition Buffer Size：16Display Data Size：16DSP Type：16bit signed integerQvalue15如下圖所示，然后在彈出的圖形窗口中單擊鼠標右鍵，選擇“Clear Display”。圖226 圖形顯示屬性對話框類似，也可以用圖形方式顯示變量Z_MIX。（5）按F10（單步執(zhí)行）執(zhí)行下面3行代碼，觀察輔助寄存器AR1～AR3的變化并記錄。 STM X_SIN,AR1 STM Y_COS,AR2 STM Z_MIX,AR3（6）按F10（單步執(zhí)行）執(zhí)行下面5行代碼，觀察CPU寄存器中BRC、RSA、REA、BRAF的變化及數據存儲器變量Z_MIX的變化并記錄。 STM 15,BRC RPTB MIX_END1 LD *AR1+,A ADD *AR2+,A STL A,1,*AR3+（7）按F10（單步執(zhí)行）執(zhí)行下面6行代碼，恢復程序初始狀態(tài)。 LD 0,A STM X_SIN,AR1 RPT 16*31 STL A,*AR1+ POPM ST1 。 出棧與壓棧順序相反 b start 。 循環(huán)至開始處8．歸納實驗結果（請同學們根據實驗步驟歸納）。六．課堂編程作業(yè)已知某FIR濾波器的濾波系數為：,。試用Q15格式將這些系數保存在程序存儲器的數據段（.data），要求系數的首地址為COFF，然后在程序中復制到數據存儲器的未初始化段（.bss），變量名為h。寫出實現該功能的匯編代碼。實驗三：定點數除法實驗預習要求說明：1．閱讀課本第四章DSP匯編指令系統(tǒng)。2．閱讀本實驗指導，了解實驗目的、設備、原理及過程。了解觀察或理解記錄的重點。3．預做好課堂作業(yè)，寫好預習報告。一．實驗目的1．掌握Code Composer Studio （Simulator）配置。2．用SUBC指令實現除法運算，掌握常用匯編指令的用法。3．掌握匯編源程序的輸入和調試方法。二．實驗設備1．（軟件仿真Simulator）。三．實驗原理1．16位定點除法實現原理C54x DSP的CPU有專用的乘法/加法器及累加器，可以高速地完成乘法和加法運算，但不提供除法指令。要實現除法運算，有2種方式。若除數是已知數，則用乘法代替（乘以除數的倒數），否則需要編寫除法子程序來實現。二進制除法是乘法的逆運算，可分解為一系列的減法和移位。本實驗要求編寫一個16位的定點除法子程序。（1）十進制除法與二進制除法以10247。3＝3……1運算為例，寫成二進制為1010B247。11B=11……1均用二進制表示為，列豎式計算如圖231所示。圖231 二進制除法運算從上面可以看出，二進制除法與十進制除法是類似的，可用減法和移位實現除法運算。上式運算，被除數和除數都不動，而余數逐漸后移，但在DSP實現時，為了實現方便，只是除數不動，用整個余數代替被除數，同時左移一位，并將該位的商放在余數的后面。（2）二進制除法運算的過程設累加器為8位，仍以10247。3為例，除的過程包括與除數有關的除數逐步移位，然后進行減法運算，若所得商為正，則在商中置1，否則該位商為0。4位二進制除法10247。3用二進制除法表示如下：① 除數的最低有效位對齊被除數的最高有效位，然后相減。00001010－00011000111110010若減法結果為正，說明被除數的最高有效位大于或等于除數，相當于被除數的最高有效位能整除除數，這一位相除的商為1，并用減法結果（即余數）代替原被除數，為了方便下一步計算和保存商的值，把余數左移一位，同時把商（為1）放在左移后的余數的最低位；若減法結果為負，說明被除數的最高有效位小于除數，相當于被除數的最高有效位不能被除數整除，這時商為0。為方便下一步計算，將減法結果丟棄，而將被除數左移一位（相當于把商記為0），為下一位試除做好準備。本例由于減法結果為負，丟棄減法結果，將被除數左移一位再試減。00010100－00011000111111100② 結果仍為負，丟棄減法結果，將被除數左移一位再試減。00101000－0001100000010000③ 結果為正，將減法結果左移一位后把商置1，做最后一次試減。00100001－00011000000001001④ 結果為正，將減法結果左移一位加1得最后結果00010011（二進制數），其中高4位0001是余數（即數字1），低4位0011為商（即商為3）。（3）除法運算的實現為了提高除法運算的效率，C54x DSP提供了條件減指令SUBC來完成兩個16位（二進制）的正數除法運算，其中源累加器src的低16位存放被除數，數據存儲器單元Smem存放除數，Smem左移15位（）是為了除數的最低有效位對齊被除數的最高有效位。表示被除數的最高有效位與除數的最低有效位對齊并相減，表示減法結果為正時的余數（左移一位）加上商（為1），表示減法結果為負時，被除數左移一位，相當于商為0。SUBC指令的功能如下：語法：SUBC Smem, src 功能：Else使用SUBC指令作兩個16位正數除法運算，需連續(xù)重復16次運算，指令示例如下：RPT 15 ；重復下一條單指令16次（實際執(zhí)行的次數比指定的次數多1次）。SUBC *AR1, B ；0x41（即65）247。7＝9……2執(zhí)行后，累加器的低16位是除法的商，高16位是余數。執(zhí)行結果如下：指令執(zhí)行前指令執(zhí)行后B00 0000 004100 0002 0009Cx1AR110001000Data Memory：1000h00070007SUBC指令僅能對正數除法進行運算，若累加器和/或數據存儲單元的內容為負，則不能直接用SUBC指令實現除法。需要先判斷商的符號，然后絕對值相除，即在程序開頭對被除數和除數做乘法，并保存到臨時變量，然后被除數和除數分別取絕對值，在除法運算完成后，根據臨時變量的符號修改商的符號。（4）兩個16位有符號整數除法運算流程：① 兩個16位的有符號數相除，先判斷商的符號。商的符號與被除數和除數相乘的符號相同。乘法指令為MAC。② 被除數和除數分別取絕對值，以符合SUBC的要求。求絕對值指令為ABS。③ 用SUBC指令和RPT（單重復）指令求兩個16位有符號整數除法，共重復16次SUBC運算。 ④ 若商為負，用BGE指令補上商的符號。⑤ 若要確定余數的符號，需進一步完善代碼。程序流圖如下：圖231兩個16位有符號整數除法子程序流程圖2．匯編程序的格式C54x匯編程序由源代碼語句組成，這些語句可以是匯編指令、匯編偽指令、宏偽指令和注釋等組成。匯編格式一般包含4部分:標號域、指令域、操作數域和注釋區(qū)，如下所示。 [標號域][：] 指令域[操作數列表][；注釋區(qū)]其中方括號中的內容為可選項。標號域為可選項。若使用標號時，它的值表示一段代碼的開始地址（段程序計數器的值），必須從一行的第1列書寫，前面不能有空格；標號區(qū)分大小寫，最多32個字符，由A~Z,a~z,0~9，_和$等組成，但第一個字符不能為數字；若不使用標號，則語句的第一列必須是空格、星號或分號；標號后面的冒號為可選項，有冒號也不看作標號的一部分。指令域包括操作碼，可以是助記符匯編指令，也可以是代數匯編指令。指令域一定不能從第一列開始，否則將被視為標號。在操作數列表域中，匯編器允許指定常數、符號或表達式作為地址、立即數或間接尋址。 操作數的前綴用途為：表示其后的操作數為立即數，@表示直接尋址方式地址，*表示間接尋址方式地址。注釋域可從源程序語句的任何一列開始。如果注釋從第1列開始，第一個字符必須是；號或*號，從其它列開始必須是；號。注釋域可包括任何ASCII字符。四．源程序分析1．程序思路（1）定義全局標號、映射寄存器、數據段、未初始化變量段及堆棧段等。（2）主程序（可執(zhí)行代碼段）。① 初始化堆棧指針和壓棧保護有關變量，設置DSP有關運算狀態(tài)。② 循環(huán)調用除法子程序。（3）除法子程序① 初始化數據頁指針。因本程序變量數較少，采用直接尋址，可提高尋址速度。② 求被除數與除數的積，存放在A中。③ 分別求被除數與除數的絕對值。④ 計算兩個16位無符號整數除法，商在B的低16位，余數在B的高16位。⑤ 先存儲這兩個16位無符號整數相除的商和余數，然后判斷當被除數與除數的積為負時，改變商的符號。⑥ 若要正確求出余數，在此添加代碼。⑦ 子程序返回。（5）匯編文件結束。2．。 本程序完成完成兩個16位有符號整數除法，能正確求出它的商。 適當修改程序可正確求出余數。 本程序的子程序適當修改可移植到其它程序中 .global start .mmregs .data .bss NUM,1 。被除數 .bss DEN,1 。除數 .bss QUOT,1 。商 .bss ARIT,1 。余數 .bss DEN_ABS,1 。除數絕對值stacksize .set 10stack .usect .mystack,stacksizeTOS .usect .mystack,1 .textstart: stm stack+stacksize,SP nop nopnext: call DIV b nextDIV: ld NUM,dp 。數據單元較少，采用直接尋址 。求被除數與除數的積，存放在A中 ld NUM,T mpy DEN,A 。分別求被除數與除數的絕對值 ld DEN,B abs B stl B,DEN_ABS ld NUM,B abs B 。計算兩個16位無符號整數除法，商在B的低16位，余數在B的高16位 rpt 15 subc DEN_ABS,B 。先存儲商和余數，然后判斷當被除數與除數的積為負時，改變商的符號 bcd done,AGT 。延遲指令，先執(zhí)行下面2條一字的指令,然后條件跳轉 stl B,QUOT sth B,ARIT xor B 。B清零 sub QUOT,B stl B,QUOTdone: ld QUOT,T mpy DEN,B ld NUM,A SUB NUM,B NEG B STL B,ARIT ret 。子程序返回 .end 3．命令（cmd）文件（參見實驗二的命令文件）五．實驗步驟1．實驗準備（本實驗為軟件仿真方式，不必打開實驗箱）（1）接通計算機電源，進入Windows 操作系統(tǒng)（2）（軟件仿真）方式參見“Code Composer Studio 入門實驗”第五部分的實驗步驟3設置CCS (Simulator)方式下運行。2．新建項目文件。執(zhí)行Project→New建立新的項目，輸入Lab03Division作為項目的名稱，將程序存儲在C:\ DSP_EI \Lab03Division目錄。3．新建源文件。執(zhí)行File→New→Source File建立新的程序文件， 并保存；執(zhí)行Project→Add Files to Project， 加入項目中。執(zhí)行File→New→Source File ；執(zhí)行Project→Add Files to Project， 加入項目中。4．，見本實驗“源程序分析”。5．MEMORY{ PAGE 0: PRAM : o=100h,l=1f00h PAGE 1: DRAM : o=2000h,l=1000h }SECTI