【正文】 TK)技術(shù)的出現(xiàn)，較圓滿地解決了這個問題。，數(shù)據(jù)安全可靠，測站間無需通視。在沒有現(xiàn)成基準控制點或基準點被破壞而造成的控制點不足的地區(qū)和由于地形復雜、地物障礙而造成的難通視地區(qū)能進行快速的高精度定位計算。，作業(yè)集成度高，易實現(xiàn)自動化，可勝任各種測繪內(nèi)、外業(yè)。參考站(一般是指連續(xù)運行的靜態(tài)觀測站，它的一個基本特征是連續(xù)運行，多為科研應用服務(wù))能夠為不同用戶提供多路多項信息輸出服務(wù)。流動站利用內(nèi)裝式軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預便可自動進行整周未知數(shù)的動態(tài)初始化解算，使輔助測量工作極大減少，作業(yè)精度也完全由它來控制、記錄并呈現(xiàn)給指揮管理中心，從而使自動化作業(yè)指揮系統(tǒng)的建立成為可能。，易使用，對作業(yè)條件要求不高，數(shù)據(jù)輸入、處理、存儲能力強，與計算機、其他測量儀器通信方便。隨著微電子技術(shù)的進步，RTKGPS 接收機的性能不斷改進，使用起來相當容易，在任何條件下都能操作。集成化 RTKGPS 接收機己經(jīng)問世，例如leica 公司推出的 MCl000 GPS 接收機，能實時地提供每秒 10 次厘米級 GPS 定位成果輸出，而點位成果的時間延遲不超過 0．03 秒。，定位速度快，綜合效益高。GPS 接收機僅需一個人操作，在待測點呆上一、二秒即可獲得該點坐標。其他輔助費用少，外業(yè)效率高；內(nèi)業(yè)便于利用計算機處理，集成度高，節(jié)省人力。(2)RTK 的不足和局限性。當衛(wèi)星系統(tǒng)位置對美國是最佳的時候，世界上有些國家在某一確定的時間段仍然不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋，容易產(chǎn)生假值；另外，在高山峽谷深處及27密集森林區(qū)、高樓林立的鬧市區(qū)，衛(wèi)星信號被遮擋時間較長，使一天中可作業(yè)時間受限制。RTK 作業(yè)模式要求高程的轉(zhuǎn)換必須精確，但我國現(xiàn)有的高程異常圖在有些地區(qū)，尤其是山區(qū)，存在較大誤差，在有些地區(qū)還是空白，這就使得將 GPS大地高程轉(zhuǎn)換至海拔高程的工作變得相當困難，精度也不均勻。易受到障礙物如大樹、高大建筑物和各種高頻信號源的干擾，精度會受到影響。RTK 所必需的用于傳送參考站觀測數(shù)據(jù)的無線電信號，由于受到干擾，衰減嚴重，同樣功率的電臺信號的傳送距離比無阻擋時短得多，會嚴重影響外業(yè)精度和作業(yè)半徑。在山區(qū)、一般林區(qū)、鬧市區(qū)等作業(yè)時，GPS 衛(wèi)星信號被阻擋的機會較多，容易造成失鎖，采用 RTK 作業(yè)時有時需要經(jīng)常重新初始化。這時候，就得權(quán)衡是否選用初始化速度較快的 GPS 測量系統(tǒng)，以減少等待完成初始化的時間。購買、租用設(shè)備投人的費用很高；RTK 作業(yè)模式要求操作人員的素質(zhì)較高，而相應的科技、操作人員還比較缺乏，人員的培訓也不容忽視。需要多塊大容量充電電池、電瓶才能保證連續(xù)作業(yè)，在電力供應缺乏或偏遠作業(yè)區(qū)受到限制。 的精度根據(jù)沈陽勘察測繪研究院使用全站儀按一級導線進行控制點布設(shè)，然后對 300 個采用 GPS RTK 方法測量的不同區(qū)域界址點作檢驗的結(jié)果。通過統(tǒng)計，其中最大平面較差為177。,70％的平面較差在177。2cm 以內(nèi)；85％的平面較差在177。3 cm 以內(nèi)。其誤差分布曲線見圖 。經(jīng)過計算，GPS RTK 方法的測量中誤差為 cm，能夠滿足地籍測量任務(wù)書中界址點平面精度177。5cm 的要求。28圖 RTK 誤差分布曲線利用 GPS RTK 方法雖不能夠提高界址點測量的精度，但其測量結(jié)果精度完全可以滿足地籍測量的需要。同時，可以提高工作效率 5 倍以上，從而極大地節(jié)約了時間，提高了經(jīng)濟效益。 RTK 時應注意的問題在論述 RTK 技術(shù)的原理時，我們知道，RTK 測量的關(guān)鍵是確定整周未知數(shù)，能否連續(xù)地、可靠地接收基準站播發(fā)的信號，是 RTK 能否成功的決定因素。在實際應用中，來自各方面的干擾，降低了 RTK 的可靠性和精度。研究表明，為了保證地物點的測量精度，我們在選點時要采取以下措施：(1)點位應設(shè)在易于安裝接收機設(shè)備、視野開闊、視場內(nèi)周圍障礙物高度角應小于15176。(如可以選在最高建筑物的頂樓)。(2)點位應遠離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、微波站、微波通道等)，其距離不小于 200m；遠離高壓電線，距離不小于 50m。(3)點位附近不應有大面積的水域或強烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體。(4)點位選擇要充分考慮到與其它測量手段聯(lián)測和擴展。(5)點位要選在交通方便的地方，以提高工作效率。(6)點位要選在地面地基堅硬的地方，易于點的保存。除此之外，為了保證地物點的測量精度，我們還要對接收機天線進行校驗，選擇有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)(如 N 叮、ⅧT 等)的天線。還要不斷利用新的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，以削弱各種誤差帶來的影響。 RTK 在地籍測量中的應用29地籍測量是對地塊權(quán)屬界線的界址點坐標進行精確測定，并把地塊及其附著物的位置、面積、權(quán)屬關(guān)系和利用狀況等要素準確地繪制在圖紙上和記錄在專門的表冊中的測繪工作。地籍測量的成果包括數(shù)據(jù)集（控制點和界址點坐標等）、地籍圖和地籍冊。地籍測量主要應用 GPSRTKR 的兩大功能：靜態(tài)功能和動態(tài)功能。靜態(tài)功能是通過接收到的衛(wèi)星信息，確定地點某點的三維坐標；動態(tài)功能是通過衛(wèi)星系統(tǒng)，把已知的三維坐標點位，實地放樣地面上。傳統(tǒng)的控制測量采用三角網(wǎng)、導線網(wǎng)方法來施測，不僅費工費時，要求點間通視，且精度分布不均勻，在外業(yè)中也不知精度如何，采用常規(guī)的 GPS 靜態(tài)測量，在外業(yè)測量過程中不能實時知道定位精度。外業(yè)完成后，回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求，還必須返測，而采用 RTK 來進行控制測量，在測量過程中，同時接收基準站和衛(wèi)星的同步觀測數(shù)據(jù)，實時解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標，如果解算結(jié)果的變化趨于穩(wěn)定，且其精度已滿足設(shè)計要求，便可以結(jié)束實時觀測，這樣可以大大提高作業(yè)效率。主要包括宗地測量、土地利用更新調(diào)查測量和違法用地測量等。傳統(tǒng)的測量方法是利用已知控制點，利用全站儀逐步測量待測點，再根據(jù)解析法計算待測點坐標，都要求待測點和控制點完全通視，操作人員一般為 23 人。采用 RTK 技術(shù)后，僅需一人背著儀器到要測的待測點或特征點上停留一二秒鐘，同時輸入特征編碼，把一整個區(qū)域或宗地測完后回到室內(nèi)，由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的圖幅。如配合電子手簿可以測量各種地圖，如鐵路帶狀地籍圖、電力線路地籍圖、水利流域地籍圖等專題圖件。建設(shè)用地勘測定界是界址點放樣測量的主要內(nèi)容，工作要求是采用一定儀器把人設(shè)計好的點位在實地給標定出來。傳統(tǒng)常規(guī)的放樣方法很多，如經(jīng)緯儀交會放樣，全站儀的邊角放樣等，一般要放樣出一個設(shè)計點位時，往往需要多次來回移動目標，而且需要23 人操作。如果點位互不通視，那么還需利用更多的已知點，程序十分復雜，工作效率很低。采用 RTK 技術(shù)放樣時，僅需把設(shè)計好的點位坐標輸入到電子手簿中，背著 GPS接收機，它會提醒你走到要放樣點的位置，既迅速又方便，由于 GPS 是通過坐標來直接30放樣的，而且精度很高也很均勻，因而在外業(yè)放樣中效率會大大提高，且只需一個人操作。 RTK 技術(shù)進行地籍控制測量、地籍測量時應注意　　(1)GPSRTK 技術(shù)因高效率、靈活、誤差不積累、厘米級的高精度越來越受到測繪人員的青睞。RTK 高程精度低于平面精度，而地籍測量對高程的精度要求較低。因此，RTK技術(shù)應用來進行地籍一、二級控制和界址點測量是目前較為理想的方法，在勘測定界中優(yōu)勢尤為突出。也就是說，RTK 測量方法可以替代常規(guī)的一二級導線測量及圖根控制、界址點測量?！　?2)與靜態(tài)、快速靜態(tài) GPS 測量相比較，RTK 無足夠的幾何檢核條件，筆者認為不宜用來作首級控制。在使用 RTK 布設(shè)加密控制點時要加強檢核，若代替一、二級點時可以采取在不同的基準站上分別獨立施測或設(shè)立雙基站的方式施測，取中數(shù)使用，這樣不但避免了粗差，而且使點位精度得到提高?！　?3)RTK 定位的數(shù)據(jù)處理主要是基準站和流動站間的單基線處理，而基準站和流動站的觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量及無線電信號的傳播質(zhì)量對定位精度的影響極大。因此，把基準站設(shè)立在要進行 RTK 測量區(qū)域的較高點上，提高基準站和流動站天線的架設(shè)高度。　　(4)RTK 測點必須在求取 WGS84 坐標到地方坐標系轉(zhuǎn)換參數(shù)的高級控制點的范圍內(nèi)，同時盡量均勻分布，最高、最低點也盡可能選點。 圖根控制測量 圖根點是直接供地籍測繪的依據(jù),可在 8S(秒)及以上等級控制點的基礎(chǔ)上加密,圖根點的的密度應滿足測圖需要,每幅圖(滿幅)的圖根點不少于 10 個(含支點),建筑密集的老居民地應適當增加圖根點的的密度。布設(shè)時應滿足：要有一定的精度，滿足測量界址點的精度要求；要有較高的作業(yè)效率；應有利于碎（細）部點的采集。 ，根據(jù)本次地籍勘丈（變更）和地籍要素測量的需要布設(shè)，圖根控制點是在等級 GPS 點及一、二級控制點點下發(fā)展。采用圖根導線測量和動態(tài) GPS（RTK）測量形式進行。圖根點標志采用水泥樁、鐵釘、水泥釘、木樁等材料進行埋設(shè)，松軟地面用水泥樁(頂 15cm15cm，高 30 cm，底面 20cm20cm)或木樁(直徑 5cm，高 35cm，埋設(shè)后在木樁頂部釘一小鐵釘作為中心位置)，硬質(zhì)路面用鐵釘或鋼釘，圖根點布設(shè)密度因地籍要素測量的需要而定，連同等級控制點每幅標準圖不少于六個埋石點(原有各級埋石點 )，埋石點包括混凝土標石、31硬質(zhì)路面的鐵釘或鋼釘?shù)龋冶ＷC每點至少有控制點與其通視。圖根點統(tǒng)一編號，在點號前冠以 “ZZT”,后跟 4 位阿拉伯數(shù)字，不足位用“0” 補齊。采用導線形式測量時，主要為附合導線和導線網(wǎng)。圖根導線測量觀測時，使用鑒定過的儀器嚴格按照規(guī)范要求進行觀測，基本技術(shù)要求見下表：表 導線測量技術(shù)要求測回數(shù)水平角 垂直角 邊長級別導線長度（km）邊長數(shù)（條）J2 J6 J2 J6 Ⅱ級測角中誤（″）方位角閉合差（″）導線全長相對閉合差Ⅰ 12 1 2 2 2 1 12 177。24 n1/8000Ⅱ 12 1 1 2 2 1 20 177。40 1/5000導線坐標閉合差小于 ，當導線長度短于上表 1/3 時，其絕對閉合差不應大于 。一、二級圖根導線按方向法觀測，測回間應變換度盤，觀測要求及度盤配置見下表。表 方向法觀測技術(shù)要求度盤位置 垂直角觀測項目等級儀器 測回數(shù)半測回歸零差（″）半測回方向值較差（″）同一方向各測回較差（″）Ⅰ Ⅱ指標差之差（″）測回較差（″）DJ2 1 15 20 — 0 — 15 15一級DJ6 2 20 36 — 0 90 25 25DJ2 1 15 20 — 0 — 15 15二級DJ6 2 20 36 24 0 90 25 25垂直角單向中絲法單向觀測。一、二級圖根導線的邊長采用Ⅱ級儀器單向一測回，每測回讀四次數(shù)，一測回內(nèi)讀數(shù)較差應不大于177。10mm。附合導線和導線網(wǎng)計算采用 SXGCYDXW 版平差程序在計算機上作簡易平差，打印輸出包括輸入數(shù)據(jù)、平差成果、導線全長相對閉合差、坐標閉合差、導線總長等數(shù)據(jù)。 GPS（RTK）測量32外圍及開闊地區(qū)的圖根點可采用 RTK 測量，使用 Trimble 5700 或靈銳雙頻 GPS 接收機進行 RTK 測量。觀測前首先進行測區(qū)坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解。在 1：500 成圖范圍周邊及成圖范圍內(nèi)選取分布相對均勻的 3 個以上四等及一級 GPS 點，根據(jù)其已有平差后的 WGS84 坐標和土地坐標系下的坐標，采用隨機數(shù)據(jù)處理軟件求解出測區(qū)的轉(zhuǎn)換參數(shù)三參數(shù)（或七參數(shù)法） 。觀測基站選擇在點位相對較高，和流動站的直線方向上無大的障礙物和建筑群的控制點上，且保證無線電信號不受干擾，衛(wèi)星信號能順利接收。流動站和觀測基站的距離控制在 5km 以內(nèi)。RTK 測量時衛(wèi)星數(shù)不少于 5 顆，流動站觀測精度設(shè)置一般應在177。2cm以內(nèi)；一般每天上（下）午在開始觀測界址點前以及基準站改變時，均應與基本控制點進行檢測比較，平面與高程較差符合要求后，才進行界址點聯(lián)測。平面檢查點點位互差不大于 ，高程擬合檢查點高程互差不大于 。采用 RTK 動態(tài)觀測時，點號、天線高直接輸入測量手簿，其結(jié)果為坐標文件，直接記錄在測量手簿里建立的項目文件中。 地籍要素的變更測量方法地籍要素的變更測量的方法有：利用已有（包括最新正射影像圖）在內(nèi)業(yè)進行對比，確定地物變化的位置，然后根據(jù)具體情況采用資料編繪法、巡視法、勘丈法、電子平板法和轉(zhuǎn)標法進行變更。城市建設(shè)熱點地區(qū)，如已完成的城市舊城改造、大片小區(qū)的建設(shè)、城市道路的改造和新建；開發(fā)區(qū)及重點工程建設(shè)項目；市政公共設(shè)施、環(huán)境的綜合整治，大面積的城市綠化、休閑廣場、城市景觀建設(shè)等。應收集現(xiàn)有最新的大比例尺地形圖、工程測繪圖件以及匯交的各種建設(shè)項目竣工測量、建筑紅線驗線、管線等工程圖件、資料和數(shù)據(jù)，并與地籍圖進行一次全面的對照，逐幅標出需要更新修、補測的范圍和內(nèi)容；在對已有資料充分整合分析的基礎(chǔ)上，確定其利用的范圍、程度和方法；然后選取可利用的資料進行編繪更新，疊加在地籍圖數(shù)據(jù)文件中，對變化的要素應刪除，處理好與已有要素的關(guān)系。編繪更新中，當利用的資料坐標系統(tǒng)與要求不一致時，應進行坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換，坐33標轉(zhuǎn)換可利用已有的轉(zhuǎn)換參數(shù)進行；當無轉(zhuǎn)換參數(shù)時，可對該資料測繪時使用的部分控制點（或重要地物點）進行測量，根據(jù)測量坐標進行轉(zhuǎn)換。編繪更新時應按本項目的線性、符號和要求表示各有關(guān)要素。編繪更新后應對編繪的范圍進行標注，并按幅回放一套地籍圖，供下一步巡視檢查時重點予以關(guān)注。地籍圖巡視，即手持回放的地籍圖，到現(xiàn)場核對，主要查對地籍圖的新增、變化、遺漏、錯誤以及地籍圖在表示方法上與本次要求不一致的地方，并將問題圈出來，便于設(shè)站修測。重點應對重點、熱點地區(qū)以及城市舊城改造、大片小區(qū)的建設(shè)、城市道