工廠電氣控制技術(shù)第三章習(xí)題參考答案-資料下載頁
2025-05-31 12:14本頁面
【正文】 YH：電磁吸盤的電磁線圈；YV電磁閥的電磁線圈。第三步，PLC程序設(shè)計K101 有一條PLC控制的產(chǎn)品檢驗傳輸線，當(dāng)產(chǎn)品傳送到A點，光電開關(guān)ST1發(fā)出信號并由ST2檢查產(chǎn)品合格與否。若ST1=1，ST2=1為合格產(chǎn)品，傳送帶繼續(xù)將產(chǎn)品送到前面C點停止運行。由2號機械手將合格產(chǎn)品放入成品箱內(nèi)（設(shè)計中不包含該機械手的控制）。若ST=1，ST2=0則為次品，傳送帶運行到B點停止運行，由1號機械手將次品放入次品箱內(nèi)。機械手的動作順序是：伸出（1S）→夾緊（1S）→旋轉(zhuǎn)（1S）→放松（1S）→縮回（1S）→旋轉(zhuǎn)（1S）→原位等待。機械手一旦復(fù)位經(jīng)1S延時，傳送帶自動起動運行。機械手的動作由液壓電磁閥（均為單向閥）控制（線圈得電動作，失電復(fù)位）。起動停止運行由面板上的按鈕控制。試設(shè)計其用戶程序。（修改）解：設(shè)計步驟分為三步，第一步分配I/O點數(shù)，第三步控制電路設(shè)計，須有必要的短路保護和聯(lián)鎖保護。第三步程序設(shè)計，采用SFC編程。第一步，I/O點數(shù)分配輸入信號輸入點輸出信號輸出點產(chǎn)品檢驗信號開關(guān)ST1X1機械手伸出電磁閥控制繼電器KA1Y1產(chǎn)品檢驗信號開關(guān)ST2X2機械手夾緊電磁閥控制繼電器KA2Y2B點行程開關(guān)SQ1X3機械手旋轉(zhuǎn)電磁閥控制繼電器KA3Y3C點行程開關(guān)SQ2X4機械手縮回電磁閥控制繼電器KA4Y4啟動按鈕SB1X5機械手放松電磁閥控制繼電器KA5Y5停止按鈕SB2X6電機運行控制交流接觸器KM1Y6第二步，控制電路設(shè)計第三步，PLC程序設(shè)計1 試設(shè)計一個用戶程序，要求按下起動按鈕后，（Y0～Y47）40個輸出中每次有2個為1，每隔6S變化1次，即先是Y0、Y1為1，6S切換成YY3為1（Y0、Y1變?yōu)?），依次類推，直至Y4Y47為1，6S后從到開始，循環(huán)100次后自動停止運行。要求分別采用基本指令、步進指令和功能指令等不同方法設(shè)計。(考慮不采用功能指令編程，程序很長，為了節(jié)省時間。題目內(nèi)容改為：輸出Y0～Y5，循環(huán)次數(shù)為3次。增加一個停止按鈕，按下停止按鈕后，待本次循環(huán)結(jié)束后停止運行。其它不變。)解：第一步，I/O點分配。啟動按鈕SB1：X1，停止按鈕：X2。第二步，程序設(shè)計。采用基本指令：采用步進指令：采用功能指令(改為輸出Y0～Y15)：1 FX系列PLC的X6端輸入一個脈沖寬度為400uS的引導(dǎo)脈沖，XX3與被主脈沖相接。試設(shè)計一個測量主脈沖寬度的用戶程序，同時要求將測得主脈沖寬度存D0中（測量精度為177。）。解：X10外接啟動按鈕，，M2，M3為中斷標(biāo)志。 21
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