【導讀】平衡物體相對于地球保持靜止或作勻速直線運動的狀態(tài)。剛體是在任何外力作用下,大小和形狀保持不變的物體。約束阻礙物體運動趨向的力,稱為約束反力。約束的類型來決定,它總是與約束所能阻礙物體的運動方向相反。2)靜力學基本原理靜力學基本原理揭示了力的基本性質(zhì),是靜力學的理論基礎(chǔ)。加減平衡力系原理是力系等效代換的基礎(chǔ)。力的平行四邊形法則反映了兩個力合成的規(guī)律。力圖先要取出脫離體,畫約束反力時,要與被解除的約束一一對應。它是代數(shù)量,一般規(guī)定力使物體繞矩心逆時針方向轉(zhuǎn)動為正,反之為負。由等值、反向、作用線平行而不重合的兩個力組成的力系,稱為力偶。力偶中的兩個力對其作用面內(nèi)任一點的矩都等于力偶矩,而與矩心的位置無關(guān)。平面力偶系的平衡條件是各力偶矩的代數(shù)和等于零。當靜摩擦力達到最大值時,全反力與接觸面的法線間的夾角‰,稱為摩擦角。