【正文】 DZC—60轉(zhuǎn)子計量秤運行記錄表 　 　　“累計/流量”鍵還可轉(zhuǎn)換顯示累計量和瞬時流量?！　闄z驗該秤動態(tài)計量的準確性、重復(fù)性，我廠進行了實料測試。正式測試時間為6月25日～7月15日，計20天，取得數(shù)據(jù)50個，具體數(shù)據(jù)詳見附表(因篇幅有限，只列其中15組)，該表說明如下：　　(1)顯示料量為轉(zhuǎn)子秤顯示系統(tǒng)最終顯示裝車重量?！　?2)實際料量為我廠30噸地中衡顯示，重車與空車重量之差值。 　　　　　　　　顯示料重－實際料重 　　(3)相對誤差=──────────100％　　　　　　　　　　實際料重 　　(4)我廠當時散裝發(fā)貨與袋裝發(fā)貨共用一臺提升機，而袋裝發(fā)貨量較大，散裝用的料倉容量又只有10米，因此，料倉料位不能保持穩(wěn)定，導(dǎo)致有時流量過低或過高，從投入運轉(zhuǎn)后這段時間來看，料流在35～70噸/時之間波動。實測證明，該秤有良好的計量準確度。此外，當時正值梅雨季節(jié)，導(dǎo)致了進出口軟連接布袋處水泥結(jié)塊，影響計量，出現(xiàn)少量超差現(xiàn)象。 　　三、效用評價 　　作為一臺計量儀器，其準確度如何，則直接影響著該秤的使用價值。在試用的幾個月中，該秤具有較高的重復(fù)性和準確性，這可以從附表中直觀看出。我廠用于校驗的30噸地中衡由金華市計量局于1990年3月底進行過年檢，其標準誤差為177。%，可以說，所反映的數(shù)據(jù)是比較可靠的。另外，該秤結(jié)構(gòu)元件簡單，運行起來也比較可靠。7月份，由于農(nóng)忙，散裝水泥發(fā)貨量也相對減少，每天最多1～2車，即使這樣，相鄰幾天均無超差及波動現(xiàn)象。在運轉(zhuǎn)過程中，我廠除一次由于M12螺母掉入秤內(nèi)引起軋死停機外，在40℃的烈日下工作也未發(fā)現(xiàn)過其它故障。 　　該秤控制系統(tǒng)全部集中在一只控制箱內(nèi)，因此，整個裝車過程只須按順序啟閉功能按鈕就能完成，而且易懂易學。該秤的另一個顯著的特點是功能齊全，在實際生產(chǎn)應(yīng)用中，較為有用的功能有：　　(1)自動打印功能：即裝車結(jié)束后可以打印出車號、日期、料重等數(shù)據(jù)，并可打印一天的發(fā)貨情況?！　?2)記憶功能：可以長期保持原數(shù)據(jù)，并不因停電而消失。　　(3)顯示功能：可顯示流量、累計量、日期、車號、單價、統(tǒng)計值等?！　?4)報警功能：當電機過載或主要通道發(fā)生故障時，能自動切斷電源，并發(fā)出聲光報警，以代碼形式顯示故障類型。　　(5)手動控制功能：如果自動失靈，可用手動操作，使之繼續(xù)運行而不影響生產(chǎn)。 　　四、注意事項 　　，必須校好秤架和計量圓盤的水平度，以免失準?！　?。因轉(zhuǎn)動著的秤體產(chǎn)生一定的扭矩，如果支架過于輕巧則易使秤顫動，引起計量誤差。最好能安裝于室內(nèi)混凝土結(jié)構(gòu)上?！　?、料速的基本穩(wěn)定。為此，在秤體前面安裝穩(wěn)料裝置，如用分格輪下料器或縮緊式螺旋機等，以防止沖料?！　?，選擇相應(yīng)的轉(zhuǎn)子秤以保證計量精度。 水泥生產(chǎn)入窯生料的計量控制系統(tǒng)圖片： 圖片： 圖片： 關(guān)鍵詞：回轉(zhuǎn)窯、生料、定量控制摘要：本文介紹了生料的特性，以及目前應(yīng)用于水泥工業(yè)入窯生料的定量計量控制的幾種方式。 引言　　入窯生料的計量控制系統(tǒng)是大中型干法水泥廠生產(chǎn)過程的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，該系統(tǒng)是否能實現(xiàn)準確地計量、及時地調(diào)節(jié)和穩(wěn)定控制入窯的生料量，是穩(wěn)定窯的熱工制定、提高熟料產(chǎn)質(zhì)量、降低能耗的關(guān)鍵因素之一，也是企業(yè)經(jīng)濟技術(shù)管理的科學基礎(chǔ)。因此如何保證入窯生料在計量控制過程中的穩(wěn)定性、快速的響應(yīng)能力和長短期精度，是每個水泥企業(yè)所必須面對和解決的問題。１、生料特性　　由于通過研磨后的生料在其的流動性和自然堆積角這兩個方面與它在塊狀或散粒狀態(tài)下的物理特性有著很大的不同，在水泥生產(chǎn)中通常物料水分增加使得其流動性變差，表現(xiàn)在物料趨于粘聚并有較大的附著性，水分越大其附著性越強，流動性越差；而干燥或伴有氣流的粉狀物料的流動性極強，表現(xiàn)為物料趨于自溢，含氣量越大，其流動性越強?！　≡谌敫G生料系統(tǒng)中，一般都有一個過程（稱重）生料倉作為系統(tǒng)的一個過渡環(huán)節(jié)，對入窯生料的計量控制往往直接串級在這個過渡環(huán)節(jié)之后，因此不僅從計量控制上而且從工藝流程的要求上，都要求保證過程倉內(nèi)粉體物料的能夠順利卸料。然而經(jīng)過研磨后的生料粉體，在常態(tài)下帶由一定的附著性，加之生料倉儲庫容較大，表現(xiàn)為過程倉儲時間較長，也就是實壓時間常數(shù)較大，一般來說其流動性能較差，在實際中經(jīng)常采用庫側(cè)充氣破拱和庫底充氣助卸結(jié)合的方式，來保證倉內(nèi)物料的順利卸料，但過程倉內(nèi)生料存儲的多少、充氣量的大小和氣流的速度對其的流動性影響都是非常之大的，在一些氣源變化頻繁的場合，有些傳統(tǒng)的計量控制設(shè)備通常會產(chǎn)生波動，嚴重時會出現(xiàn)振蕩以至于無法工作，這就相應(yīng)對入窯生料的計量控制系統(tǒng)提出了較高的要求。２、生料系統(tǒng)的幾種應(yīng)用方式　　生料計量控制系統(tǒng)發(fā)展至今其系統(tǒng)組成主要有如下幾種方式，，以及在此基礎(chǔ)上演變出眾多組合的其它方式?！　〔还芎畏N方式，系統(tǒng)主要由過程稱重倉、（預(yù)）給料部分（調(diào)速螺旋喂料機或調(diào)速分格輪或電動調(diào)節(jié)閥等）、計量部分（流量計或皮帶秤）及電氣控制部分組成。 帶位置控制預(yù)給料裝置（V型）　　位置控制預(yù)給料裝置為：電動流量調(diào)節(jié)閥，氣動流量截止閥。此種方式在我國的水泥工業(yè)中應(yīng)用廣泛，其大多的控制方式是根據(jù)計量部分（流量計或皮帶秤）檢測出粉體物料的瞬時（或平均）流量與設(shè)定流量的偏差通過PID或其變種算法來調(diào)節(jié)電動流量閥，使物料的流量與設(shè)定值保持一致。然而由于此類調(diào)節(jié)裝置的鎖料性能很差，生料流動的易變性往往導(dǎo)致調(diào)節(jié)時嚴重的非線性，甚至可能出現(xiàn)調(diào)節(jié)失控現(xiàn)象。從計量控制的角度上看由于調(diào)節(jié)裝置與計量裝置的分離，造成流量計測量出的偏差在調(diào)節(jié)時物理上的時滯，并且如果物料流動性由于外部因素的干擾而產(chǎn)生變化時，其滯后時間往往亦將發(fā)生變化，使得系統(tǒng)在調(diào)節(jié)時除了考慮調(diào)節(jié)裝置非線性，還將考慮它的時變性。（V型）（S型）　　 速度控制預(yù)給料裝置主要指螺旋喂料機、葉輪給料機等。由于設(shè)備本身的加工精度造成它的線性度不是很好，如果此種方式下采用流量計或皮帶秤是恒速的，則系統(tǒng)是單回路調(diào)節(jié)，采用皮帶秤的計量方式精度要比采用流量計的計量方式高，但皮帶秤方式下如果密封不好時，對環(huán)境影響較大，甚至出現(xiàn)溢料。如果皮帶秤是調(diào)速的，則在軟件的控制下系統(tǒng)可實現(xiàn)雙回路閉環(huán)調(diào)節(jié)，即前級采用調(diào)速螺旋喂料機或調(diào)速分格輪等作為預(yù)給料的粗調(diào)環(huán)節(jié)，串級一個皮帶秤定量計量的精調(diào)環(huán)節(jié)。這種情況下，預(yù)給料部分僅作為定性的粗調(diào)環(huán)節(jié)，因此對預(yù)給料機的線性度要求就比較寬松，在雙回路閉環(huán)軟件的配合下系統(tǒng)可以抑制預(yù)給料環(huán)節(jié)的非線性和時滯特性，粉體計量控制系統(tǒng)的精度指標和快速響應(yīng)等指標能得到一定的改善，當然軟件配合不當，也可能造成系統(tǒng)振蕩或超調(diào)。由上可知，采取適當?shù)氖侄慰梢愿纳圃O(shè)備的非線性對系統(tǒng)計量的影響，但它無法抑制倉內(nèi)生料存儲的多少、倉充氣量的大小和氣流的速度對其的流動性影響等諸多外界因素的影響。（S型）（L型）　　 線性控制預(yù)給料裝置主要指水平星輪式轉(zhuǎn)子喂料機等。它采用多層多分格式結(jié)構(gòu)，密封性能好，能有效的抑制倉內(nèi)變化對其的流動性的影響，一般分為四層，第一層是承壓部，在受料的同時減少倉壓對下級的影響；第二層是打散部，使物料通過這部分后不受倉壓變化的影響，同時抑制粉狀物體的自流動；第三層是均壓部，使物料在這一層保持密度相對穩(wěn)定；第四層是計量部，粉體物料的運動由這層密封的分隔轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速來決定，通過調(diào)整分隔轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速來決定喂料量的大?。慈莘e式計量），由此可以看出在保證物料容重一定時，喂料量與這個轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速成線性關(guān)系。在此基礎(chǔ)上再串級一個計量環(huán)節(jié)，構(gòu)成一個閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，使計量與控制在輸出時合二為一，解決了系統(tǒng)線性化問題，使入窯生料在計量控制過程中的穩(wěn)定性、快速的響應(yīng)能力和長短期精度得到了改善，且倉的擾動等外界因素的對它影響很小?！　〉@種方式，在生產(chǎn)大型化時由于種種原因遇到一定的阻力，目前多應(yīng)用在生料喂料量60t/h以下的場合。（L型）圖片： 圖片： ３、生料的計量控制　　調(diào)節(jié)軟件就是控制理論的實現(xiàn)，生料的計量控制體現(xiàn)了控制理論發(fā)展。最初水泥工業(yè)生產(chǎn)自動化程度還不是很高的時候，生料的控制往往是開環(huán)設(shè)定，不檢測反饋值，根本談不上計量，隨著生產(chǎn)自動化程度的提高，出現(xiàn)了類似上述方式1的單回路調(diào)節(jié)，控制軟件相應(yīng)采用經(jīng)典的PID（比例積分微分）調(diào)節(jié)，它作為最早的實用化的控制方法已有50年的歷史，由于其控制方法簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型而成為工業(yè)控制中應(yīng)用最為廣泛的一種控制方法。但是這種控制方法很難有效抑制系統(tǒng)的擾動，特別是非線性、滯后、時變、階躍等擾動。伴隨著對傳統(tǒng)的計量控制設(shè)備進行改進，現(xiàn)代控制理論的發(fā)展為解決以上復(fù)雜或特定過程提供了一些有效的控制方法，如模糊控制、前饋控制、預(yù)測控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制等。在實際應(yīng)用中，針對不同的系統(tǒng)組態(tài)（數(shù)學模型），采用相應(yīng)的控制策略，使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)得到很大的提高。下面介紹一種用于生料計量控制的采用了預(yù)置控制加前饋的自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)方式，它是雙回路的閉環(huán)系統(tǒng)，在實際應(yīng)用已取得了廣泛的成功。首先，根據(jù)設(shè)定流量預(yù)置預(yù)給機的輸出，實現(xiàn)初步預(yù)給料，再通過設(shè)定荷重與檢測荷重的差值來調(diào)節(jié)預(yù)給機，同時對預(yù)給機的調(diào)節(jié)加約束條件，保證皮帶秤上物料的負荷維持在設(shè)定的相對水平，從而實現(xiàn)穩(wěn)定喂料；通過設(shè)定流量與檢測流量的差值來調(diào)節(jié)皮帶秤，從而實現(xiàn)精確計量　　軟件框圖如下：圖2 控制軟件示意圖　　　　　　　SV1 ─ 流量設(shè)定值 　　SV2 ─ 荷重設(shè)定值　　　　　　　PV1 ─ 流量反饋值 　　PV2 ─ 荷重檢測值　　　　　　　OUT1 ─ 皮帶秤輸出　　OUT2 ─ 預(yù)給料機輸出　　　　其中流量差值e1(t)、流量差值變化率△e1(t)及荷重差值變化率△e2(t)決定流量環(huán)的自適應(yīng)PID，荷重差值變化率的引入有抑制系統(tǒng)對于流量環(huán)的擾動；荷重差值e2(t)、荷重差值變化率△e2(t)及皮帶秤輸出的變化率△n(t)決定荷重環(huán)的自適應(yīng)PID，荷重差值變化率及皮帶秤輸出的變化率的引入相當于對預(yù)給料機加了前饋，從而能有效抑制系統(tǒng)擾動特別是預(yù)給料部分執(zhí)行機構(gòu)的非線性和生料流態(tài)改變導(dǎo)致的下料擾動。４、 結(jié)束語　　入窯生料的計量控制是一個系統(tǒng)工程，它不僅要靠調(diào)節(jié)裝置的改善和控制軟件的優(yōu)化來不斷提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)，同時它還跟系統(tǒng)工藝有密不可分的聯(lián)系，只有從系統(tǒng)工程的角度出發(fā)，才能很好地解決這一問題，滿足現(xiàn)代水泥工業(yè)自動化大生產(chǎn)